Geschwindigkeitsbegrenzung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung
Antrieb mit servofunktion
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Andere Handbücher für DIAX03:
- Funktionsbeschreibung (30 Seiten) ,
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- Hinweise zur störungsbeseitigung (125 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Antriebsgrundfunktionen
Geschwindigkeitsbegrenzung
Zur Geschwindigkeitsbeschränkung des geregelten Antriebs dienen die
beiden Parameter
• S-0-0113, Maximalgeschwindigkeit des Motors
• S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
Der Parameter S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar wird
dafür verwendet, um im Betrieb variable Begrenzungen der maximalen
Geschwindigkeit auf kleinere Werte als die maximal mögliche
durchführen zu können.
Der Parameter S-0-0113, Maximalgeschwindigkeit des Motors
kennzeichnet die maximal mögliche Geschwindigkeit des Motors. Sie ist
bei MHD-, MKD- und MKE-Motoren im Motorfeedback-Datenspeicher
vorhanden und muß nicht eingegeben werden. Bei anderen Motorarten
muß der Wert aus dem Motor-Parameterblatt entnommen werden.
Begrenzung auf Motormaximalgeschwindigkeit
Die Motormaximalgeschwindigkeit definiert die antriebsseitige maximale
Geschwindigkeit des Antriebs. Sie geht ein in die Berechnung des
• maximalen
Eingabewertes
Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
Begrenzung auf Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar
Der Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar definiert die anwenderseitige
maximale Geschwindigkeit des Antriebs. Sie wird wirksam als
• Überwachung
der
Momentenregelung
• Begrenzung des resultierenden Sollwertes im Geschwindigkeitsregler
• Überwachung
der
Lageregelung (siehe auch Lagesollwertüberwachung)
• Begrenzung von S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert in der
Betriebsart Geschwindigkeitsregelung
Überwachung
der
Momentenregelung
Die Überwachung in der Betriebsart Momentenregelung erfolgt auf den
1,125-fachen
Wert
von
bipolar. Wird dieser Wert überschritten, so wird der fatale Fehler
• F879 Geschwindigkeits-Grenzwert S-0-0091 überschritten
generiert. Der Antrieb schaltet sich danach momentenfrei.
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
des
Parameters
Istgeschwindigkeit
Lagesollwertdifferenzen
Istgeschwindigkeit
in
S-0-0091,
Geschwindigkeits-Grenzwert
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
S-0-0091,
in
der
Betriebsart
in
der
Betriebsart
der
Betriebsart
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