Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 92

6-12
Betriebsarten
V
0
X
Zielposition
Startposition
X
Schleppabstand
(vergrößert
gezeichnet)
Zielposition
1
erreicht
0
In
1
Zielposition
0
1
IZP
0
t 0 - neue Zielposition wird vorgegeben
Lagesollwert
Lageistwert
Abb. 6-13: Bildung der Statusbits der Betriebsarten mit antriebsinterner
Interpolation
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Geschwindigkeitsistwert
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Stillstands-
fenster
t
Positionier-
fenster
t
Positionier-
fenster
t
Positionier-
fenster
t
t
t
t
Sv5050f2.fh7