Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 6

IV
Inhalt
7.10 Antriebsgeführtes Referenzieren ..................................................................................................... 7-83
Einstellung des Referenzfahr-Parameters .................................................................................. 7-84
Übersicht über Art und Anordnung der Referenzmarken............................................................ 7-84
Funktionsprinzip antriebsgef. Referenzieren............................................................................... 7-85
Funktionsablauf "Antriebsgeführtes Referenzieren" ................................................................... 7-86
Inbetriebnahme bei "Auswertung einer Referenzmarke /Referenzschalterflanke" ..................... 7-89
Inbetriebnahme bei "Auswertung abstandscodierter Referenzmarken" ..................................... 7-97
Aktionen der Steuerung beim "Antriebsgeführten Referenzieren" ............................................ 7-100
mögliche Fehlermeldungen beim "Antriebsgeführten Referenzieren" ...................................... 7-100
Referenzieren von Gantry-Achsen ............................................................................................ 7-100
7.11 Sprachumschaltung ....................................................................................................................... 7-108
8 Optionale Antriebsfunktionen
8.1 Analogausgabe .................................................................................................................................... 8-1
Mögliche Ausgabefunktionen ........................................................................................................ 8-1
Direkte Analogausgabe................................................................................................................. 8-1
Analoge Ausgabe vorhandener Parameter................................................................................... 8-2
Ausgabe von voreingestellten Signalen ........................................................................................ 8-2
Bit- und Byteausgaben des Datenspeichers ................................................................................. 8-3
Anschlußbelegung Analogausgabe............................................................................................... 8-4
8.2 Analogeingänge ................................................................................................................................... 8-5
Funktionsprinzip Analogeingänge ................................................................................................. 8-5
8.3 Digitale Ein/Ausgabe............................................................................................................................ 8-7
Funktionsprinzip der Digitalen Ein/Ausgabe.................................................................................. 8-7
Zuweisung Identnummer - paralleler Ein/Ausgang ..................................................................... 8-10
8.4 Oszilloskopfunktion ............................................................................................................................ 8-14
Funktionsprinzip der Oszilloskopfunktion.................................................................................... 8-14
Parametrierung der Oszilloskopfunktion ..................................................................................... 8-15
8.5 Meßtasterfunktion .............................................................................................................................. 8-23
Funktionsprinzip Meßtasterauswertung ...................................................................................... 8-24
Flanken-Auswahl der Meßtastereingänge .................................................................................. 8-25
Signal-Auswahl der Meßtastereingänge ..................................................................................... 8-26
Anschluß der Meßtaster-Eingänge ............................................................................................. 8-27
8.6 Fahren auf Festanschlag ................................................................................................................... 8-28
8.7 Achsfehlerkorrektur............................................................................................................................ 8-29
Umkehrspannen-Korrektur.......................................................................................................... 8-30
Präzisionsachsfehlerkorrektur..................................................................................................... 8-31
Temperaturkorrektur ................................................................................................................... 8-36
Steuerungsseitige Achsfehlerkorrektur ....................................................................................... 8-44
8.8 Kommando Markerposition erfassen ................................................................................................. 8-45
Funktionsprinzip Kommando Markerposition erfassen ............................................................... 8-45
8.9 Kommando Parkende Achse ............................................................................................................. 8-46
Funktionsprinzip Kommando Parkende Achse ........................................................................... 8-46
Anhang A: Parameterbeschreibung
Anhang B: Diagnosebeschreibung
Kundenbetreuungsstellen
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
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