Seite 1 DIAX 03 SSE-03VRS 220 V Netz/Mains Motor Steuer- spannung Aux. Voltage DIGIT AL COMP ACT CONTROLLER DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Hinweise zur Störungsbeseitigung: SSE 03VRS DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-WA01-DE-P...
Seite 2 Über diese Dokumentation DIAX03 SSE-03VRS DIAX03 Titel Antrieb mit Servofunktion Hinweise zur Störungsbeseitigung: SSE 03VRS Art der Dokumentation DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-WA01-DE-P Dokumentations-Type • Schuber, 51-03V-DE interner Ablagevermerk • Grundlage: SSE 03VRS • 120-0700-B311-01 Diese Dokumentation dient dem Instandhaltungspersonal bei der Zweck der Dokumentation? Fehlersuche an der Maschine Sie soll dazu beitragen: •...
Seite 3: Dokumentationsübersicht - Schuber
DIAX03 SSE-03VRS Über diese Dokumentation Dokumentationsübersicht - Schuber Funktionsbeschreibung: -Beschreibung aller integrierten Funktionalitäten basierend auf SERCOS-Parametern Bestellbezeichnung: DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P 2 8 2 8 0 1 Parameterbeschreibung: -Beschreibung aller in der Firmware implementierten Parameter Bestellbezeichnung: DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-PA01-DE-P 2 8 2 8 0 1 Hinweise zur Störungsbeseitigung: -Erläuterung der Diagnosezustände -Vorgehensweise bei der...
Seite 4 Über diese Dokumentation DIAX03 SSE-03VRS Notes DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-WA01-DE-P...
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
DIAX03 SSE-03VRS Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Diagnosemöglichkeiten ..................1-1 Übersicht über Diagnosemöglichkeiten....................1-1 Diagnosearten ............................ 1-1 Aufbau einer Diagnose........................1-1 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe ........... 2-1 Einleitung............................2-1 Erläuterungen............................. 2-1 Gefahren durch falschen Gebrauch ....................2-2 Allgemeines............................2-3 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile ..................2-4 Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen Schlag ........
Seite 6 Inhaltsverzeichnis DIAX03 SSE-03VRS F268 Fehler Bremse ........................3-11 F270 Fehler Spannungsversorgung Referenzschalter ..............3-11 F271 Fehler Spannungsversorgung Fahrbereichsendschalter............3-12 F272 Fehler Spannungsversorgung Messtaster................3-12 F273 Fehler Spannungsversorgung E-Stop ..................3-12 F276 Absolutgeber außerhalb des Überwachungsfensters............. 3-13 F277 Strommessabgleich fehlerhaft ....................3-13 F316 Softstartfehler Versorgungsmodul ..................
Seite 7 DIAX03 SSE-03VRS Inhaltsverzeichnis E247 Interpolationsgeschwindigkeit = 0................... 3-28 E248 Interpolationsbeschleunigung = 0................... 3-28 E249 Positioniergeschw. >= S-0-0091..................... 3-29 E250 Verstärker Übertemp.-Vorwarnung..................3-29 E251 Motor Übertemp.-Vorwarnung ....................3-30 E253 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs ................3-30 E255 Feedrate-Override S-0-0108 = 0 .................... 3-31 E257 Dauerstrombegrenzung aktiv....................
Seite 8 Inhaltsverzeichnis DIAX03 SSE-03VRS C114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)................4-5 C115 T2 zu klein ..........................4-6 C117 Timeout bei Kommandoausführung ..................4-6 C118 Reihenfolge MDT-Konfiguration fehlerhaft ................4-6 C200 Umschaltvorbereitung Phase 3 nach 4 ..................4-7 C201 Parametersatz unvollständig (->S-0-0022)................4-7 C202 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0022).................
Seite 9 DIAX03 SSE-03VRS Inhaltsverzeichnis C704 Parameter nicht kopierbar ...................... 4-20 C800 Default-Parameter laden ......................4-20 C801 Parameter-Defaultwert fehlerhaft (-> S-0-0021)..............4-20 D300 Kommando Kommutierungseinstellung.................. 4-21 D301 Antrieb für Komm.einstellung nicht bereit................4-21 D311 Kommutierungsoffset konnte nicht ermittelt werden .............. 4-21 D400 Kommando Fahren auf Festanschlag ..................4-21 D401 ZKL1-Fehler beim Kommandostart ..................
Seite 10 Inhaltsverzeichnis DIAX03 SSE-03VRS P0 ..............................4-30 P1 ..............................4-30 P2 ..............................4-30 P3 ..............................4-31 PL ..............................4-31 UL ..............................4-31 Geräteaustausch ....................5-1 Identifikation der Antriebskomponenten..................... 5-1 Versorgungsmodule ........................... 5-1 Antriebsregelgeräte ..........................5-2 Motoren .............................. 5-5 Elektrische Verbindungen ........................5-5 Austausch von Antriebskomponenten....................
Seite 11: Diagnosemöglichkeiten
DIAX03 SSE-03VRS Diagnosemöglichkeiten Diagnosemöglichkeiten Übersicht über Diagnosemöglichkeiten Diagnosearten Jeder Betriebszustand des Antriebregelgerätes wird mit einer Diagnose gekennzeichnet. Dabei wird unterschieden zwischen: • Fehlerdiagnosen • Warnungsdiagnosen • Kommandodiagnosen • Zustandsdiagnosen • Betriebszustände Aufbau einer Diagnose Eine Diagnose besteht aus: • Diagnosenummer und einem •...
Seite 12 Diagnosemöglichkeiten DIAX03 SSE-03VRS H1-Display Als optische Anzeige der Diagnose an den Antriebregelgeräten dient das H1-Display. Netz/Mains Motor Steuerspannung Aux. V oltage H1- Display DIGITAL COMPACT CONTROLLER DKR 3 DDS 2.2 DKR 3.1 FA5003d1.fh7 Abb. 1-2: H1-Display an DDS- und HKR-Regelgerät Auf dieser 2-stelligen Sieben-Segment-Anzeige erscheint symbolisiert die Diagnosenummer.
Seite 13 DIAX03 SSE-03VRS Diagnosemöglichkeiten Stehen mehrere Diagnosen gleichzeitig an, wird die Meldung mit der Priorität der Diagnoseausgabe höchsten Priorität dargestellt. Nachfolgende Graphik zeigt die Einstufung der Betriebszustände bezüglich ihrer Wichtigkeit. Fehler Warnung Kommandofehler Ä Kommando aktiv Betriebsbereit ? nein Anlauf Sperre aktiv Betriebs- Kommunikationsphase...
Seite 14 Diagnosemöglichkeiten DIAX03 SSE-03VRS Notizen DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-WA01-DE-P...
Seite 15: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe
DIAX03 SSE-03VRS Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe Einleitung Folgende Hinweise sind vor der ersten Inbetriebnahme der Anlage zur Vermeidung von Körperverletzungen und/oder Sachschäden zu lesen. Diese Sicherheitshinweise sind jederzeit einzuhalten. Versuchen Sie nicht dieses Gerät zu installieren oder in Betrieb zu nehmen, bevor Sie nicht alle mitgelieferten Unterlagen sorgfältig durchgelesen haben.
Seite 16: Gefahren Durch Falschen Gebrauch
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe DIAX03 SSE-03VRS Gefahren durch falschen Gebrauch Hohe elektrische Spannung und hoher Arbeitsstrom! Lebensgefahr oder schwere Körperverletzung durch elektrischen Schlag! GEFAHR Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden durch unbeabsichtigte Bewegungen der Motoren! GEFAHR Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluß! Lebensgefahr oder Körperverletzung durch elektrischen Schlag! WARNUNG...
Seite 17: Allgemeines
DIAX03 SSE-03VRS Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe Allgemeines • Bei Schäden infolge von Nichtbeachtung der Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung übernimmt die Rexroth Indramat GmbH keine Haftung. • Vor der Inbetriebnahme sind die Betriebs-, Wartungs- und Sicherheitshinweise durchzulesen. Wenn die Dokumentation in der vorliegenden Sprache nicht einwandfrei verstanden wird, bitte beim Lieferant anfragen und diesen informieren.
Seite 18: Schutz Gegen Berühren Elektrischer Teile
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe DIAX03 SSE-03VRS Schutz gegen Berühren elektrischer Teile Hinweis : Dieser Abschnitt betrifft nur Geräte und Antriebskomponenten mit Spannungen über 50 Volt. Werden Teile mit Spannungen größer 50 Volt berührt, können diese für Personen gefährlich werden und zu elektrischem Schlag führen. Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile dieser Geräte unter gefährlicher Spannung.
Seite 19 DIAX03 SSE-03VRS Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe Abschnitt 5.3.2.3. USA: Siehe Nationale Vorschriften für Elektrik (NEC), Nationale Vereinigung der Hersteller von elektrischen Anlagen (NEMA) sowie regionale Bauvorschriften. Der Betreiber hat alle oben genannten Punkte jederzeit einzuhalten. Hohe Gehäusespannung und hoher Ableitstrom! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag! ⇒...
Seite 20: Schutz Durch Schutzkleinspannung (Pelv) Gegen Elektrischen Schlag
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe DIAX03 SSE-03VRS Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen Schlag Alle Anschlüsse und Klemmen mit Spannungen von 5 bis 50 Volt an Rexroth Indramat Produkten sind Schutzkleinspannungen, entsprechend folgender Normen berührungssicher ausgeführt sind: • international: IEC 60364-4-41 •...
Seite 21 DIAX03 SSE-03VRS Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe Gefahrbringende Bewegungen ! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden! ⇒ Der Personenschutz ist aus den oben genannten GEFAHR Gründen durch Überwachungen oder Maßnahmen, die anlagenseitig übergeordnet sind, sicherzustellen. Diese werden nach den spezifischen Gegebenheiten der Anlage einer Gefahren- und Fehleranalyse vom Anlagenbauer vorgesehen.
Seite 22: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe DIAX03 SSE-03VRS Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage Magnetische und elektromagnetische Felder, die in unmittelbarer Umgebung von stromführenden Leitern und Motor-Permanentmagneten bestehen, können eine ernste Gefahr für Personen Herzschrittmachern, metallischen Implantaten und Hörgeräten darstellen. Gesundheitsgefahr für Personen mit Herzschrittmachern, metallischen Implantaten und Hörgeräten in unmittelbarer Umgebung...
Seite 23: 2.10 Schutz Bei Handhabung Und Montage
DIAX03 SSE-03VRS Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe 2.10 Schutz bei Handhabung und Montage Handhabung Montage bestimmter Antriebskomponenten ungeeigneter Art und Weise können unter ungünstigen Bedingungen zu Verletzungen führen. Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Körperverletzung durch Quetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen! ⇒ Die allgemeinen Errichtungs- VORSICHT Sicherheitsvorschriften...
Seite 24 2-10 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe DIAX03 SSE-03VRS Notizen DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-WA01-DE-P...
Seite 25: Bedeutung Der Anzeigen F
DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Fehlerdiagnosen F... In Abhängigkeit von Betriebsarten und Parametereinstellungen werden eine Vielzahl von Überwachungen durchgeführt. Wird dabei ein Zustand erkannt, der den ordnungsgemäßen Betrieb nicht mehr zuläßt, so wird eine Fehlermeldung generiert.
Seite 26: F207 Umschaltung Auf Nicht Initialisierte Betriebsart
Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX03 SSE-03VRS F207 Umschaltung auf nicht initialisierte Betriebsart Ursache: In mindestens einem der 4 Betriebsarten-Parameter S-0-0032..35 ist 0 parametriert. Diese Betriebsart ist bei aktiviertem Antriebsregler durch die Bits 8 und 9 im Master-Steuerwort ausgewählt worden. Abhilfe: Im aktivierten Betriebsartenparameter ist die gewünschte Betriebsart einzugeben.
Seite 27: F209 Pl Defaultwerte Der Parameter Laden
DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Drücken der S1 Taste am Regelgerät wird das Kommando "Urladen" gestartet. Ursachen: • Der Motor wurde getauscht. • Eine Parameter-Datei wurde geladen, bei dem sich der Parameter S-0-0141, Motortyp vom vorhandenen Motortyp unterscheidet. Abhilfe: Kommando "C700 Urladen“...
Seite 28: F219 Motor-Übertemp.-Abschaltung
Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX03 SSE-03VRS Abhilfe: Zu 1. Umgebungstemperatur herabsetzen, z.B. durch Kühlung des Schaltschrankes. Zu 2. Kühlkörper reinigen Zu 3. Gerät senkrecht einbauen und für die Belüftung des Kühlkörpers ausreichend Platz schaffen. Zu 4. Gerät tauschen. F219 Motor-Übertemp.-Abschaltung Überschreitet die Motortemperatur den Wert in S-0-0204, Motor- Abschalttemperatur, so generiert der Antrieb diese Fehlermeldung.
Seite 29: F228 Exzessive Regelabweichung
DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Schwelle, setzt sich der Antrieb gemäß der eingestellten Fehlerreaktion selbsttätig still. Ursache: Leistungsabschaltung, ohne vorherige Deaktivierung des Antriebes über die Reglerfreigabe (RF). Störung in der Leistungsversorgung Abhilfe: Zu 1 Überprüfen der Logik zur Aktivierung des Antriebs in der angeschlossenen Steuerung.
Seite 30: F230 Max. Signalfrequenz Geber 1 Überschritten
Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX03 SSE-03VRS Abhilfe: Zu 1. Geberkabel tauschen. Zu 2. Geberkabel getrennt von leistungsführenden Kabeln verlegen. Geschirmte Motorkabel und Geberkabel verwenden. Zu 3. Geber-Interface tauschen. Zu 4. Antriebsregelgerät tauschen. F230 Max. Signalfrequenz Geber 1 überschritten Die Signalfrequenz des Gebers 1 (Motorgeber) wird dahingehend überprüft, ob die maximal erlaubte Frequenz der Geberschnittstelle überschritten wird.
Seite 31: F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz
DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Betrieb (Phase 4) wird dann die Lageistwert-Differenz beider Geber mit S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2 verglichen. Ist der Betrag der Differenz größer als das Überwachungsfenster, wird der Fehler F236 Exzessive Lageistwertdifferenz diagnostiziert, parametrierte Fehlerreaktion durchgeführt und die Referenzbits beider Geber gelöscht.
Seite 32: F242 Fehler Geber 2: Signalamplitude Fehlerhaft
Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX03 SSE-03VRS Moduloformat abhängig. Der Parameter sollte auf "kürzester Weg" (0) eingestellt sein. Abhilfe: S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert-bipolar mit der im Teile- Programm programmierten Geschwindigkeit vergleichen und ggf. anpassen. F242 Fehler Geber 2: Signalamplitude fehlerhaft Ursache: Bei der hochauflösenden Auswertung eines optionalen Meßsystems werden die analogen Signale des Meßsystems genutzt.
Seite 33: F245 Fehler Geber 2: Quadrantenfehler
DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Ucos = -6,5V Usin = 6,5V Zeigerlänge = - 6,5V + 6,5V » 9,2V Abhilfe: 1. Kabel zum Meßsystem überprüfen. 2. Meßsystem überprüfen F245 Fehler Geber 2: Quadrantenfehler Die Auswertung des zusätzlichen optionalen Gebers (Geber 2) ist aktiviert.
Seite 34: F267 Hardware-Synchronisation Fehlerhaft
3-10 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX03 SSE-03VRS Fehler in der Ansteuerung von Motoren und bewegten Elementen mechanische Verletzungen ⇒ Batterie baldmöglichst errneuern VORSICHT Vorgehensweise zum Batteriewechsel Folgende Werkzeuge und Hilfsmittel bereitlegen: • Schraubendreher Torx Größe 10 • Spitzzange, Drehmomentschlüssel •...
Seite 35: F268 Fehler Bremse
3-11 DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... F268 Fehler Bremse Bei Motoren mit integrierter Haltebremse übernimmt das Antriebsregelgerät die Bremsenansteuerung. Der Bremsenstrom wird überwacht. Liegt der Bremsenstrom außerhalb des zulässigen Bereiches zwischen: (0.4..1.6) • P-0-0511, Haltebremsenstrom erfolgt diese Fehlermeldung. Ursache: Die Versorgungsspannung für die Haltebremse ist nicht ordnungsgemäß...
Seite 36: F271 Fehler Spannungsversorgung Fahrbereichsendschalter
3-12 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX03 SSE-03VRS Bezeichnung: Einheit: min.: typ.: max.: Externe Betriebsspannung Externe Stromaufnahme Abb. 3-6: Externe Versorgungsspannung siehe auch Funktionsbeschreibung: "Anschluß und Anordnung des Referenzschalters" F271 Fehler Spannungsversorgung Fahrbereichsendschalter Überwachung Fahrbereichsgrenzschalter benötigt Einschubkarte DSS2.1 eine externe 24 Volt Versorgungsspannung. Sind über den Parameter P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter (Bit 1) die Fahrbereichsgrenzschalter aktiviert, so wird die externe 24 Volt Spannungsversorgung vom Antrieb überwacht.
Seite 37: F276 Absolutgeber Außerhalb Des Überwachungsfensters
3-13 DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Ursache: Externe 24 Volt Spannungsversorgung der DSS2.1 Einschubkarte fehlt. Abhilfe: 24 Volt Versorgungspannung am Stecker X12 der DSS2.1 Karte anschließen. E-Stop-Funktion über Parameter P-0-0008, Aktivierung E-Stop- Funktion deaktivieren. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Anschluß des Not-Stop-Eingangs" F276 Absolutgeber außerhalb des Überwachungsfensters Beim Ausschalten eines Antriebsregelgerätes mit Absolutgeber-Motor wird die aktuelle Istposition gespeichert.
Seite 38: F316 Softstartfehler Versorgungsmodul
3-14 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX03 SSE-03VRS F316 Softstartfehler Versorgungsmodul Der Zwischenkreis kann nicht geladen werden. Ursache: Kurzschluss im Versorgungs- oder in einem Antriebsregelgerät. Zu viele Zusatzkapazitäten angeschlossen Zwischenkreisdrossel unterbrochen (nur beim HVE) Abhilfe: Zu 1: Verbindung zu den Antriebsregelgeräten lösen und Leistung erneut einschalten.
Seite 39: F369 +24V/+-15V/+5V Fehler Versorgungsmodul
3-15 DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Abhilfe: Leistungsverbindungen zu den Antriebsregelgeräten schrittweise lösen. Defektes Gerät tauschen. F369 +24V/+-15V/+5V Fehler Versorgungsmodul Steuerspannungen sind gestört. Ursache: Max. zulässige Belastung wurde überschritten Kurzschluss in der Verdrahtung, wenn die Steuerspannungen außerhalb des Antriebssystems genutzt werden.
Seite 40: F383 Netzspannungsfehler
3-16 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX03 SSE-03VRS F383 Netzspannungsfehler Nur bei HVR ! Ursache: Die Netzspannung ist außerhalb der zulässigen Toleranz (3 • 380 V...480 V ±10 %). Abhilfe: Netzspannung prüfen, ggf. Anpasstransformator einsetzen. F384 Anschlussfehler am Versorgungsmodul Nur bei HVR ! Ursache: Leistungs- und Steuerspannungsanschluss sind nicht phasengleich.
Seite 41: F402 Abschaltung Zweifacher Mdt-Ausfall
3-17 DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Abhilfe: Zu 1. Alle LWL-Verbindungen im SERCOS-Ring überprüfen. Zu 2. Dämpfung der LWL-Kabel nachmessen. Die maximale Dämpfung zwischen TX und RX darf 12,5 dB nicht unterschreiten ! Zu 3. SERCOS Interface-Modul im Antrieb tauschen. Siehe auch Funktionsbeschreibung: "SERCOS-Schnittstellenfehler"...
Seite 42: F405 Fehler Bei Phasenrückschaltung
3-18 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX03 SSE-03VRS Ursache: Fehler im SERCOS-Mastermodul der Steuerung Abhilfe: Rücksprache mit Steuerungshersteller siehe auch Funktionsbeschreibung: "SERCOS-Schnittstellenfehler" F405 Fehler bei Phasenrückschaltung Beim Zurückschalten von einer Kommunikationsphase wurde nicht auf Phase 0 geschaltet. Ursache: Fehler im SERCOS-Mastermodul der Steuerung Abhilfe: Rücksprache mit Steuerungshersteller...
Seite 43: F630 Lagegrenzwert Negativ Überschritten
3-19 DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Im P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter ist in Bit 2 "Fahrbereichs-Überschreitung wird als Fehler behandelt" eingestellt, oder wurde schon überschrittenem Lagegrenzwert Antriebssteuerkommando gestartet (z.B. Antriebsgeführtes Referenzieren). Ursache: S-0-0049, Lage-Grenzwert positiv überschritten. Abhilfe: S-0-0049, Lage-Grenzwert positiv überprüfen Softwarelimits der Steuerung überprüfen Achse nach Fehlerrektion aktivieren Vorgehensweise:...
Seite 44: F634 E-Stop Aktiviert
3-20 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX03 SSE-03VRS F634 E-Stop aktiviert Durch Betätigen des E-Stop-Schalters wurde der Antrieb veranlasst, den Antrieb über Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung stillzusetzen. Es wird ein Fehler im Parameter S-0-0011, Zustandsklasse 1 gemeldet. Ursache: Der E-Stop-Schalter ist betätigt worden. Abhilfe: Die Störung, die zum Auslösen des E-Stop-Schalters geführt hat, beseitigen und den Fehler löschen.
Seite 45: F811 Kommutierungsoffset Konnte Nicht Ermittelt Werden
3-21 DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Abhilfe: Fehler zurücksetzen Leistungsversorgung wieder zuschalten Achse in den zulässigen Verfahrbereich hinein bewegen Hinweis: Sollwerte, die weiter aus dem zulässigen Bereich heraus führen, werden vom Antrieb nicht angenommen. Deren Vorgabe an den Antrieb führt erneut zu diesem Fehler. Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Verfahrbereichsbegrenzungen".
Seite 46 3-22 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX03 SSE-03VRS Abb. 3-8: ordnungsgemäße Signalamplitude Beispiel: Ucos = -6,5V Usin = 6,5V − , ≈ , Zeigerlänge 6 5V 6 5V 9 2V Hinweis: Der Fehler kann nicht Kommunikationsphase (Betriebsmodus) gelöscht werden. Es ist vor dem Löschen des Fehlers in Kommunikationsphase 2 (Parametriermodus) zu schalten.
Seite 47: F827 Anlaufsperre Bei Gesetzter Reglerfreigabe
3-23 DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Abhilfe: 1. Kabel zum Meßsystem überprüfen. 2. Kabel getrennt von den Motorleistungskabel verlegen. Die Abschirmung muss am Antriebsregelgerät aufgelegt sein (siehe Projektierungsunterlage des Antriebsregelgerätes). 3. Meßsystem überprüfen, gegebenfalls tauschen F827 Anlaufsperre bei gesetzter Reglerfreigabe Ursache: Die Anlaufsperre wurde während gesetzter Reglerfreigabe betätigt.
Seite 48: F870 +24Volt-Fehler
3-24 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX03 SSE-03VRS Ursache: Defektes Steuerspannungsbus-Kabel Versorgungsmodul defekt Abhilfe: Zu 1. Steuerspannungsbuskabel bzw. Steckverbindung überprüfen und ggf. tauschen Zu 2. Versorgungsmodul überprüfen (siehe Anwendungsbeschreibung Versorgungsmodul) F870 +24Volt-Fehler Das Antriebsregelgerät benötigt eine 24V Steuer-Versorgung. Beim Überschreiten der maximal zulässigen Toleranz von +-20% wird der Antrieb sofort momentenfrei geschaltet.
Seite 49: F879 Geschwindigkeits-Grenzwert S-0-0091 Überschritten
3-25 DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... • Istdrehzahl > 1,25% der Maximaldrehzahl • Soll- und Istbeschleunigung haben unterschiedliche Vorzeichen. Ursache: Motorphasen falsch angeschlossen. Leistungsteil des Antriebsregelgerätes defekt. Feedback defekt. Drehzahlreglerparametrierung falsch. Kommutierungsoffset falsch Abhilfe: Zu 1. Motorkabel-Anschluss überprüfen ob die Phasen an Motor und Regelgerät richtig angeschlossen sind.
Seite 50: Warnungsdiagnosen E
3-26 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX03 SSE-03VRS Warnungsdiagnosen E... In Abhängigkeit von Betriebsarten und Parametereinstellungen werden Warnungen führen nicht zu eine Vielzahl von Überwachungen durchgeführt. Wird dabei ein Zustand einer selbstätigen erkannt, der den ordnungsgemäßen Betrieb noch zuläßt, aber im Abschaltung weiteren Verlauf zur Generierung eines Fehlers und damit zur selbstätigen Abschaltung des Antriebs führt, falls dieser Zustand weiter...
Seite 51: E219 Warnung Verstärker-Temp.überwachung Defekt
3-27 DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... E219 Warnung Verstärker-Temp.überwachung defekt Temperaturüberwachung prüft, gemessene Antriebsregelgeräte-Temperatur realistisch ist. Wird festgestellt, dass sie kleiner als -10°C ist, wird davon ausgegangen, dass die Messeinheit defekt ist. Es erscheint für 30 sec. die Warnung E219 Warnung Verstärker-Temp.überwachung defekt.
Seite 52: E226 Unterspannung Im Leistungsteil
3-28 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX03 SSE-03VRS E226 Unterspannung im Leistungsteil Ist im Parameter P-0-0118, Leistungsabschaltung im Fehlerfall das Bit 5 gesetzt, wird die Unterspannung als nichtfatale Warnung behandelt. Wenn die Zwischenkreisspannungsmeldung vom Versorgungsgerät weggeht und die Antriebsfreigabe vorhanden ist, bringt der Antrieb diese Warnung.
Seite 53: E249 Positioniergeschw. >= S-0-0091
3-29 DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Betriebsarten mit antriebsinterner Lagesollwert-Generierung: 1. Antriebsinterne Interpolation 2. Relative antriebsinterne Interpolation 3. Antriebsgeführtes Referenzieren 4. Antrieb Halt 5. Positioniersatz-Betrieb 6. Tippen Abhilfe: Für jeweils benutzte Beschleunigungsvorgabe einen sinnvollen Wert > 0 eingeben. Mögliche Beschleunigungsvorgaben sind je nach Betriebsart: Für 1, 2 und 6: S-0-0260, Positionier-Beschleunigung >...
Seite 54: E251 Motor Übertemp.-Vorwarnung
3-30 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX03 SSE-03VRS Ursache: Ausfall des geräteinternen Lüfters Ausfall der Schaltschrank-Klimatisierung falsche Schaltschrank-Dimensionierung hinsichtlich der Wärmeabfuhr Abhilfe: Zu 1. Bei Lüfter-Ausfall das Antriebsregelgerät tauschen. Zu 2. Funktion der Schaltschrank-Klimatisierung herstellen. Zu 3. Schaltschrank-Dimensionierung überprüfen. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Strombegrenzung"...
Seite 55: E255 Feedrate-Override S-0-0108 = 0
3-31 DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Wirkungen: • Diese Warnung, E253, erscheint. • Der Antrieb bleibt stehen. • Der Antrieb nimmt die Zielposition oder den Positioniersatz nicht an. • In der S-0-0012, Zustandsklasse 2 wird das Warnungsbit 13 gesetzt. Abhilfe: 1.
Seite 56: E259 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung Aktiv
3-32 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX03 SSE-03VRS reduziert. Bevor diese tatsächliche Begrenzung des Spitzenstromes auftritt, sollte Vorwarnung E261 Dauerstrombegrenzung Vorwarnung generiert worden sein. Ursache: Der Antriebsregler wurde überlastet. Abhilfe: Verstärkerauslegung überprüfen. Beschleunigung reduzieren. Drehrichtungssinn Motor-Geber überprüfen. Bei Anlagen, die schon über längere Zeit betrieben wurden, prüfen, ob sich die Antriebsverhältnisse geändert haben hinsichtlich: - Reibung - bewegte Massen.
Seite 57: E263 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert S-0-0091
3-33 DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Schaltschwelle im Parameter P-0-0127, Überlastwarnung erhöhen. Bei Anlagen, die schon über längere Zeit betrieben wurden, prüfen, ob sich die Antriebsverhältnisse geändert haben hinsichtlich: - Reibung - bewegte Massen - Vorschub bei der Bearbeitung. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Strombegrenzung"...
Seite 58: E326 Einspeiseüberlast Versorgungsmodul
3-34 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX03 SSE-03VRS Abhilfe Zulässige Verzögerung reduzieren. Antriebsregelgeräte mit kleinerem Spitzenstrom einsetzen. E326 Einspeiseüberlast Versorgungsmodul Der Fehler wird nur für 500 ms gespeichert ! Ursache: Die von den Antrieben geforderte Einspeiseleistung ist zu groß. Abhilfe: Zulässige Beschleunigung reduzieren.
Seite 59: E387 Ausfall Steuerspg.-Einspeisung Versorgungsmodul
3-35 DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Ursache: Serielle Schnittstelle des Versorgungsgerätes defekt. Serielle Verbindungsleitungen unterbrochen. Serielle Schnittstelle des Regelgerätes defekt. Abhilfe: Zu 1. Versorgungsgerät tauschen. Zu 2. Bus-Verbindungskabel überprüfen und ggf. tauschen. Zu 3. Regelgerät tauschen. E387 Ausfall Steuerspg.-Einspeisung Versorgungsmodul Nur bei HVE ! Ursache:...
Seite 60: E825 Überspannung Im Leistungsteil
3-36 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX03 SSE-03VRS Abhilfe: • Richtige Slave-Adresse einstellen • Sercos-Masterkonfiguration überprüfen siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellmöglichkeiten des SERCOS- Interfaces" E825 Überspannung im Leistungsteil Die Zwischenkreis-Spannung ist zu hoch. Ursache: 1. Beim Bremsen: Die von der Maschinenmechanik über den Motor zurückgespeiste Energie wurde kurzzeitig so groß, dass sie vom Bremswiderstand (Bleeder) nicht ausreichend in Wärme umgewandelt werden konnte.
Seite 61: E829 Lagegrenzwert Positiv Überschritten
3-37 DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... E829 Lagegrenzwert positiv überschritten Dem Antrieb wurde ein Sollwert vorgegeben, der zu einer Achsposition außerhalb des positiven Verfahrbereiches führte. Die Achse wird mit Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung stillgesetzt. Ein Zustandsklasse- 1-Fehler wird nicht generiert. Nach Vorgabe von Sollwerten, die wieder in den erlaubten Bereich führen, folgt der Antrieb diesen automatisch.
Seite 62: E843 Fahrbereichsendschalter Positiv Betätigt
3-38 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX03 SSE-03VRS Ursache: Der E-Stop-Schalter ist betätigt worden. Abhilfe: Die Störung, die zum Auslösen des E-Stop-Schalters geführt hat, beseitigen. Dann erlischt die Warnung. Siehe auch Funktionsbeschreibung: "E-Stop-Funktion". E843 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt Dem Antrieb wurde ein Sollwert vorgegeben, der zu einer Achsposition außerhalb des positiven Verfahrbereiches führte.
Seite 63: Bedeutung Der Anzeigen B
DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... Kommandodiagnosen Kommandos dienen zur Steuerung komplexerer Funktionen im Antrieb. So sind z.B. die Funktionen "Antriebsgeführtes Referenzieren" oder "Umschaltvorbereitungskommando Phase 3 nach 4" als Kommandos definiert.
Seite 64: B100 Kommando Öffnen Der Motorhaltebremse
Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... DIAX03 SSE-03VRS B100 Kommando Öffnen der Motorhaltebremse wurde das Kommando P-0-0542, Kommando Öffnen Motorhaltebremse aktiviert. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Motorhaltebremse" B101 Kommando nicht freigegeben wurde das Kommando P-0-0542, Kommando Öffnen der Motorhaltebremse aktiviert, ohne das es vorher über dem Parameter P- 0-0538 Bit 8 frei geschaltet wurde.
Seite 65: C105 Maximallänge Für Mdt Überschritten
DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... C105 Maximallänge für MDT überschritten Ursache: Es wurde die Telegrammart 7 im Parameter S-0-0015, Telegrammarten- Parameter eingestellt. Die Länge des konfigurierten Datensatzes im MDT, welcher über S-0- 0024, Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm festgelegt wird,...
Seite 66: C108 Zeitschlitzparameter > Sercos-Zykluszeit
Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... DIAX03 SSE-03VRS C108 Zeitschlitzparameter > Sercos-Zykluszeit Ursache: Einer der Zeitschlitzparameter • S-0-0006, Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (T1) • S-0-0089, T2 Sendezeitpunkt MDT • S-0-0007, Meßzeitpunkt Istwerte (T4) • S-0-0008, Zeitpunkt Sollwert gültig (T3) überschreitet S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit (TScyc).
Seite 67: C112 Tncyc (S-0-0001) Oder Tscyc (S-0-0002) Fehlerhaft
DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... fehlerhaft. Die Länge des Datensatzes im MDT für den Antrieb plus die Anfangsadresse im MDT ist größer als die Gesamtlänge des MDT. Abhilfe: Die Parametrierung von S-0-0009, Anfangsadresse im Master-Daten- Telegramm S-0-0010, Länge...
Seite 68: C115 T2 Zu Klein
Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... DIAX03 SSE-03VRS Abhilfe: S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4) richtigstellen. Die Festlegung dieses Parameters liegt in der Verantwortung des Steuerungs-Herstellers und ist durch SERCOS Interface spezifiziert. Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegrammsende- und Empfangszeiten" C115 T2 zu klein Ursache: Der eingestellte Wert für S-0-0089, T2 Sendezeitpunkt MDT ist...
Seite 69: C200 Umschaltvorbereitung Phase 3 Nach 4
DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... C200 Umschaltvorbereitung Phase 3 nach 4 Bedeutung: Das Kommando S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.- Phase 4 ist aktiviert. siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4" C201 Parametersatz unvollständig (->S-0-0022) Ursache: Parameter, die zum Betrieb des Antriebs in Kommunikationsphase 4 (Betriebsmodus)
Seite 70: C204 Motorart P-0-4014 Fehlerhaft
Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... DIAX03 SSE-03VRS C204 Motorart P-0-4014 fehlerhaft Im Parameter P-0-4014, Motorart ist ein MDD-, MKD oder MKE-Motor eingetragen (Wert 1 oder 5), jedoch wurde im Motorfeedback Datenspeicher, Parameter S-7-0141, Motortyp das entsprechende Kürzel "MDD"...
Seite 71: C212 Ungültige Verstärkerdaten (->S-0-0022)
DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... C212 Ungültige Verstärkerdaten (->S-0-0022) Während der Antriebs-Initialisierung liest die Betriebssoftware Daten aus einem EEPROM Antriebsregelgerät. Wenn dieser Zugriff fehlgeschlagen ist, wird diese Fehlermeldung generiert. Ursache: Hardware defekt im Antriebsregelgerät Abhilfe: Antriebsregelgerät tauschen Siehe...
Seite 72: C214 Wichtung Der Geschwindigkeitsdaten Fehlerhaft
4-10 Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... DIAX03 SSE-03VRS C214 Wichtung der Geschwindigkeitsdaten fehlerhaft Ursache: Das Anzeigeformat der Geschwindigkeitsdaten lässt sich mit Hilfe der Wichtungs-Parameter für Geschwindigkeitsdaten einstellen. antriebsinterne Format der Geschwindigkeitsdaten ist abhängig vom verwendeten Motorgeber und der Geberauflösung. Der Faktor für die Umrechnung der Geschwindigkeitsdaten vom antriebsinternen Format in das Anzeigeformat bzw.
Seite 73: C216 Wichtung Der Drehmoment/Kraftdaten Fehlerhaft
4-11 DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... C216 Wichtung der Drehmoment/Kraftdaten fehlerhaft Ursache: Das Anzeigeformat der Drehmoment-/Kraftdaten lässt sich mit Hilfe der Wichtungsparameter für die Drehmoment-/Kraftdaten einstellen. Der Faktor für Umrechnung Drehmoment-/Kraftdaten antriebsinternen Format in das Anzeigeformat bzw. umgekehrt ist außerhalb des verarbeitbaren Bereichs.
Seite 74: C220 Fehler Bei Initialisierung Geber 1
4-12 Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... DIAX03 SSE-03VRS Meßsysteme mit eigenem Datenspeicher sind : • DSF/HSF/LSF und Resolver, sowie • Meßsysteme mit Endat-Interface (Fa. Heidenhain) Ursache: Meßsystem-Kabel defekt Meßsytem defekt Abhilfe: Zu 1. Meßsystem-Kabel prüfen. Zu 2. Meßsystem tauschen.
Seite 75: C223 Eingabewert Max. Verfahrbereich Zu Groß
4-13 DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... • Fehler beim Lesen der Analogsignale einer Initialisierungsspur • fehlerhafte Zeigerlänge der Analogsignale einer Initialisierungsspur • ungültiger Offset zwischen hoch- und niedrigauflösender Spur • Fehler im Microcontroller des Meßsystems •...
Seite 76: C227 Modulo-Bereichs-Fehler
4-14 Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... DIAX03 SSE-03VRS die Initialisierung durch den Masterprozessor nicht, so wird dieser Fehler generiert. Ursache: Coprocessor ausgefallen. Abhilfe: Antriebsregelgerät austauschen. siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4" C227 Modulo-Bereichs-Fehler Ursache: Die Randbedingungen für die Moduloverarbeitung wurden nicht eingehalten.
Seite 77: C232 Geber 1 Interface Nicht Vorhanden
4-15 DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... C232 Geber 1 Interface nicht vorhanden Ursache: Das im Parameter P-0-0074, Motorgeberinterface parametrierte Geberinterface ist nicht gesteckt, oder wird aufgrund eines Defektes vom Antrieb nicht erkannt. Abhilfe: Gewähltes Geberinterface stecken bzw. tauschen. Siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0127, C1 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3"...
Seite 78: C236 Geber 1 Erforderlich (P-0-0074)
4-16 Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... DIAX03 SSE-03VRS C236 Geber 1 erforderlich (P-0-0074) Ursache: Wurde über Parameter P-0-0185, Funktion des optionalen Gebers ein lastseitiger Motorgeber parametriert, so ist kein Motorgeber erforderlich (P-0-0074 = 0). Es sind jedoch in den Parametern S-0-0147, Referenzfahr-Parameter oder Betriebsarten-Parametern...
Seite 79: C401 Antrieb Aktiv, Umschalten Nicht Zulässig
4-17 DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... C401 Antrieb aktiv, Umschalten nicht zulässig Ursache: Das Kommando C400 Umschalten auf Phase 2 wurde gestartet, obwohl die Reglerfreigabe aktiviert ist. Abhilfe: Kommando beenden und die Reglerfreigabe abschalten, dann kann das Kommando erneut gestartet werden.
Seite 80: C601 Referenzieren Nur Mit Reglerfreigabe Möglich
4-18 Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... DIAX03 SSE-03VRS C601 Referenzieren nur mit Reglerfreigabe möglich Ursache: Das Kommando wurde gestartet, ohne dass die Reglerfreigabe eingeschaltet ist. Dies ist nicht zulässig. Abhilfe: Reglerfreigabe einschalten. Kommando erneut starten. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Aktionen der Steuerung beim Antriebsgeführten Referenzieren"...
Seite 81: C700 Urladen
4-19 DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... Referenzmarkenerkennung fehlerhaft erzeugt und das Referenzieren mit Fehler abgebrochen Hinweis : Die Verfahrstrecke ist bei linearen, nicht-abstandscodierten Meßsystemen mit Nullschalterauswertung nicht bekannt, wenn im Parameter P-0-0153, Optimaler Abstand Referenzschalter –...
Seite 82: C704 Parameter Nicht Kopierbar
4-20 Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... DIAX03 SSE-03VRS Abhilfe: Die Verbindung zum Motorfeedback ist zu überpüfen. Gegebenenfalls ist der Motor auszutauschen. Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Fehlerursachen bei der Ausführung der Funktion Urladen" C704 Parameter nicht kopierbar Ursache: Die vorhandenen Default-Parameter sind mit dieser Software-Version nicht kompatibel.
Seite 83: D300 Kommando Kommutierungseinstellung
4-21 DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... D300 Kommando Kommutierungseinstellung Betrieb von Synchronmotoren ist ein korrekt eingestellter Kommutierungsoffset zwingend erforderlich. Über die Anzeige "D3“ wird signalisiert, dass Kommando Ermittlung Kommutierungsoffsets aktiviert wurde. Ursache: Das Kommando Kommutierungseinstellung wurde aktiviert. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Ermittlung des Kommutierungsoffsets"...
Seite 84: D500 Kommando Markerposition Erfassen
4-22 Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... DIAX03 SSE-03VRS Abhilfe: Die Ursache für den gemeldeten Fehler beheben, den Fehler löschen und das Kommando erneut starten. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Fahren auf Festanschlag" D500 Kommando Markerposition erfassen Mit Hilfe des Kommandos P-0-0014, D500 Kommando Markerposition ermitteln kann die korrekte Erfassung und Lage der Referenzmarke eines inkrementellen Meßsystems überprüft werden.
Seite 85: Zustandsdiagnosen A
4-23 DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... Zustandsdiagnosen A... A000 Kommunikationsphase 0 Der Kommunikationsaufbau gliedert sich in vier Kommunikationsphasen: Die Phasen 0 und 1 dienen der Erkennung der Teilnehmer. In der Phase 2 werden Zeit- und Daten-Aufbau der Protokolle für die Kommunikations- Phasen 3 und 4 vorbereitet.
Seite 86: A003 Kommunikationsphase 3
4-24 Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... DIAX03 SSE-03VRS Bevor in die Kommunikationsphase 3 geschaltet werden kann, muss das Kommando S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 durchgeführt werden. Der Antrieb überprüft darin unter anderem die Gültigkeit der für die Kommunikationsphase 3 notwendigen Parameter. Der Antrieb wird nach erfolgreichem Ausführen des Kommandos von der Steuerung in Komm.phase 3 geschaltet (bei Feldbus- und SERCOS- Geräten), bzw.
Seite 87: A011 Anlaufsperre Aktiv
4-25 DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... A011 Anlaufsperre aktiv Digitale Antriebsregelgeräte sind mit einer Anlaufsperre ausgerüstet. Sie verhindert das ungewollte Anlaufen einer Servoachse. Durch die Aktivierung Antriebssperre wird Ansteuerelektronik Leistungsendstufe über einen Relais-Kontakt von der Leistungsendstufe getrennt.
Seite 88: A103 Lageregelung Mit Geber 2
4-26 Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... DIAX03 SSE-03VRS A103 Lageregelung mit Geber 2 Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb über einen Lagegeber geschlossen. Die Steuerung gibt nur den Lagesollwertverlauf vor, der Antrieb folgt dem Sollwert mit einem systematischen Schleppabstand.
Seite 89: A108 Antriebsinterne Interpol. Schleppfrei, Geber 1
4-27 DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... Der Antrieb fährt mit einem systematischen Schleppabstand auf die Zielposition. Geber 2 bedeutet, dass der Lagegeber an der Maschinenachse angebaut ist (direkte Messung der Achsposition). Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Betriebsart: Antriebsinterne Interpolation"...
Seite 90: Diagnosen Der Grundinitialisierung Und Bei Fatalen Systemfehlern
4-28 Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... DIAX03 SSE-03VRS 10.1 Diagnosen der Grundinitialisierung und bei fatalen Systemfehlern Diagnoseanzeige: -0 Ursache: Der Datenspeicher des Regelgerätes wird auf seine Funktionsfähigkeit getestet. Wird dabei ein Fehler erkannt, so bleibt diese Anzeige stehen. Abhilfe: Das Regelgerät ist defekt und muss ausgetauscht werden.
Seite 91: Diagnoseanzeige: -6
4-29 DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... Abhilfe: zu 1. Steuerspannungs-Versorgung überprüfen. zu 2. Gerät tauschen. Diagnoseanzeige: -6 Ursache: Es ist ein fataler Prozessor- oder Programmfehler aufgetreten. Abhilfe: Es handelt sich um einen Systemfehler. Mit dem zuständigen Software- Entwickler Kontakt aufnehmen.
Seite 92: 10.2 Betriebszustände
4-30 Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... DIAX03 SSE-03VRS 10.2 Betriebszustände Im folgenden sind die möglichen Betriebszustände alphabetisch aufgelistet. Diese werden mit Hilfe des H1-Displays am Gerät angezeigt: "betriebsbereit" Siehe auch: A013 Bereit zur Leistungszuschaltung "Antrieb bereit" Siehe auch: A012 Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit "Antrieb Freigabe"...
Seite 93 4-31 DIAX03 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... "Phase 3" Siehe auch: A003 Kommunikationsphase 3 "Parameter Laden mit Basiswerten" Siehe auch: F209 PL Defaultwerte der Parameter laden "Urladen" Siehe auch: F208 UL Der Motortyp hat sich geändert DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-WA01-DE-P...
Seite 94 4-32 Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... DIAX03 SSE-03VRS Notizen DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-WA01-DE-P...
Seite 95: Geräteaustausch
DIAX03 SSE-03VRS Geräteaustausch Geräteaustausch Identifikation der Antriebskomponenten Versorgungsmodule • Das Typenschild der Versorgungsmodule befindet sich unterhalb der DC-Anschlußklemmen L+/L- für den DC-Zwischenkreis. Typenschild des Versorgungsmoduls Prod. woche/-jahr Typenbezeichnung K26/96 TVD1.3-08-03 Material- ATTENTION! 246503 NEVER REMOVE OR INSTALL THIS ATTENTION! ATTENTION! NEVER REMOVE OR INSTALL THIS PLUGS WHILE VOLTAGE IS APPLIED.
Seite 96: Antriebsregelgeräte
Geräteaustausch DIAX03 SSE-03VRS Antriebsregelgeräte Am Regelgerät sind drei, für die Identifikation von Hard- und Firmware wichtige, Typenschilder angebracht. DDS02.2/DDS03.2 Firmwaretypenschild Firmware- Typen- FWA-DIAX03-ELS-03VRS-MS bezeichnung K31/96 266233 codierte Seriennummer SN266233-02829 Seriennummer interne Kennziffer Konfigurationstypenschild SYSTEMCONFIGURATION Typenbezeichnung des konfigurierten DDS02.2-W200-BE23-00-FW Antriebsregelgeräts Typenbezeichnung DDS02.2-W200-B des Grundgeräts DSS 2.1M...
Seite 97 DIAX03 SSE-03VRS Geräteaustausch DKR03 Typenschild des Grundgeräts Typenbezeichnung DKR03.1-W100-B Grundgeräts Codierte Seriennummer SN247199-02094 N L K 220 V Steuerspannung Netz/Mains Motor Aux. Voltage Seriennummer Interne Kennziffer Firmwaretypenschild Firmware- Typen- FWA-DIAX03-ELS-03VRS-MS bezeichnung 266233 K31/96 codierte Seriennummer SN266233-02829 Seriennummer interne Kennziffer FWA-DIAX03-ELS-03VRS-MS 266233 K31/96 SYSTEMCONFIGURATION...
Seite 98 Geräteaustausch DIAX03 SSE-03VRS Für die qualifizierte Kontaktaufnahme mit dem Kundendienst von Rexroth Servicefall Indramat ist es wichtig, die • Typenbezeichung des konfigurierten Antriebsregelgeräts, die • Seriennummer des Grundgerätes und die • Firmware-Typenbezeichnung zu kennen. Austauschgeräte können als komplett konfigurierte Antriebsregelgeräte Beschaffung eines von INDRAMAT bezogen werden.
Seite 99: Motoren
DIAX03 SSE-03VRS Geräteaustausch Motoren An jedem Motor ist in der Nähe des Klemmkastens bzw. des Leistungssteckers ein Typenschild angebracht. Für den Fall, daß dieses Typenschild durch eine Maschinenkontur verdeckt ist, kann an gut sichtbarer Stelle am Motor bzw. an der Maschine ein zusätzliches Typenschild angebracht worden sein (Ein zusätzliches Typenschild wird mit jedem Motor ausgeliefert, es ist auf das Motortypenschild aufgeklebt).
Seite 100: Austausch Von Antriebskomponenten
Geräteaustausch DIAX03 SSE-03VRS Austausch von Antriebskomponenten Versorgungsmodule Siehe Dok. „Versorgungsmodule für AC-Antriebe; Fehlermeldungen, Diagnose und Störungsbeseitigung“, Nr. 209-0049-4308. Antriebsregelgeräte Zur Vermeidung von Maschinenstillstandszeiten ist es sinnvoll, defekte Antriebsregelgeräte durch Geräteaustausch zu ersetzen INDRAMAT-Antriebsregelgeräte sind sicheren, schnellen unkomplizierten Geräteaustausch hin konzipiert, um Stillstandszeiten in der Produktion möglichst klein zu halten.
Seite 101 DIAX03 SSE-03VRS Geräteaustausch Hinweis: Das Softwaremodul trägt maschinenspezifischen Parameter! Bei Verwendung des bisherigen Softwaremoduls entfällt die erneute Anpassung des Antriebs auf die Maschine! • Regelgerät an Ober- und Unterseite greifen und in die gelockerten DDS02.2/DDS03.2-W...bzw. DDS02.2-F... einbauen Befestigungsschrauben einhängen. Schrauben festziehen! DDS02.2-A...
Seite 102 Geräteaustausch DIAX03 SSE-03VRS - Bei flüssigkeitsgekühlten Geräten können die Kühlmittelanschlüsse am Gerät bei gefülltem Kühlsystem abgezogen werden. Es tritt keine Kühlflüssigkeit aus! Regelgerät ausbauen Regelgerät mit scharfkantigem Gehäuse und hohem Gewicht! Handverletzungen durch Quetschen, Schneiden! ⇒ Beim Ausbau geeignete Hebezeuge und VORSICHT Schutzhandschuhe benutzen! •...
Seite 103 DIAX03 SSE-03VRS Geräteaustausch Geräteaustausch DKR04 • Um höchste Funktionssicherheit zu erhalten, empfiehlt es sich, das Austauschgerät beschaffen konfigurierte Antriebsregelgerät für den Austausch zu beschaffen. Siehe Kap. „Identifikation der Antriebskomponenten“ ab Seite 5-1. • Der Störungsbericht ist als Kopiervorlage in Kap. „Störungsberichte“ Störungsbericht ausfüllen ab Seite 5-16 enthalten.
Seite 104 5-10 Geräteaustausch DIAX03 SSE-03VRS g i t l l e Dx3-AT-1.fh7 Abb. 5-6: Umbau des DKR04 auf Schaltschrankinnenluft-Kühlung • Falls die Kühlungsluft durch Schläuche angesaugt und ausgeblasen wird, Regelgerät umbauen! ⇒ Schlauchanschlußstutzen an der Ober- und Unterseite vom defekten Gerät auf das Austauschgerät umbauen! Regelgerät einbauen Regelgerät mit scharfkantigem Gehäuse und hohem Gewicht...
Seite 105: Motoren
5-11 DIAX03 SSE-03VRS Geräteaustausch Motoren Siehe Kap. „Identifikation der Antriebskomponenten“ ab Seite 5-1. Austauschmotor beschaffen • Störungsberichte für AC-Antriebe mit DDS bzw DKR sind als Störungsbericht ausfüllen Kopiervorlagen in Kap. “Störungsberichte“ ab Seite 5-16 enthalten. Störungsbericht sorgfältig und vollständig ausfüllen! Der ausgefüllte Störungsbericht unterstützt die schnelle Reparaturabwicklung und hilft anwendungstechnisch bedingte Störungsursachen zu erkennen! •...
Seite 106 5-12 Geräteaustausch DIAX03 SSE-03VRS • Alle für den Motor vorhandenen elektrischen und ggf. fluidtechnischen Motor anschließen (bei Flüssigkeitskühlung ) Anschlüsse entsprechend den Vorgaben des Maschinenherstellers wiederherstellen! Hinweis: Die Steckverbinder nur in trockenem und sauberen Zustand zusammenstecken! • Maschine nach den Vorgaben des Maschinenherstellers wieder in Maschine wieder inbetriebsetzen Betrieb setzen,...
Seite 107: Elektrische Verbindungen
5-13 DIAX03 SSE-03VRS Geräteaustausch Elektrische Verbindungen Um höchste Funktionssicherheit zu erhalten, empfiehlt es sich, fertig Austauschkabel beschaffen konfektionierte INDRAMAT-Kabel für den Austausch zu beschaffen. Siehe Kap. „Identifikation der Antriebskomponenten“ ab Seite 5-1. • Hauptschalter Spannungsfrei schalten Maschine ausschalten gegen Wiedereinschalten sichern. Hohe Spannung an den Anschlußklemmen bei unvollständiger Abschaltung! elektrischer Schlag durch Berühren!
Seite 108: Einschubmodule
5-14 Geräteaustausch DIAX03 SSE-03VRS • Maschine nach den Vorgaben des Maschinenherstellers wieder in Maschine wieder inbetriebsetzen Betrieb setzen, ggf. Kontrollieren der Funktion des Motorlüfters. Die Drehrichtung des Lüfterrades muß mit der Pfeilrichtung am Lüftergehäuse übereinstimmen! Das defekte Kabel entsorgen! Einschubmodule Siehe Kap.
Seite 109: Softwaremodul
5-15 DIAX03 SSE-03VRS Geräteaustausch Softwaremodul Softwaremodul beschaffen Hinweis: Das Softwaremodul trägt alle maschinenspezifischen Parameter. Vor dem Einbau eines neuen Softwaremoduls ist es sinnvoll, die Parametereinstellungen auf einem externen Datenträger zu sichern und nach dem Austausch in das neue Softwaremodul wieder einzuspeichern! Siehe Kap.
Seite 110: Störungsberichte
5-16 Geräteaustausch DIAX03 SSE-03VRS Störungsberichte Störungsbericht für digitale AC- Antriebe DDS Dieser Störungsbericht dient der Klärung von Störungen und deren Ursachen. Er ist unbedingt erforderlich um auch versteckte, sporadische oder anwendungsbedingte Probleme zu erkennen und zu beseitigen. - Reperaturen bitte stets mit Störungsbericht einsenden - Störungsberichte anderenfalls an die zuständige INDRAMAT Geschäftsstelle oder an die auf der Rückseite aufgedruckte Adresse der INDRAMAT Qualitätssicherung senden.
Seite 111 5-17 DIAX03 SSE-03VRS Geräteaustausch Störungsbericht für digitale AC- Antriebe DKR Dieser Störungsbericht dient der Klärung von Störungen und deren Ursachen. Er ist unbedingt erforderlich um auch versteckte, sporadische oder anwendungsbedingte Probleme zu erkennen und zu beseitigen. - Reperaturen bitte stets mit Störungsbericht einsenden - Störungsberichte anderenfalls an die zuständige INDRAMAT Geschäftsstelle oder an die auf der Rückseite aufgedruckte Adresse der INDRAMAT Qualitätssicherung senden.
Seite 112 5-18 Geräteaustausch DIAX03 SSE-03VRS Notizen DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-WA01-DE-P...
Seite 113: Index
DIAX03 SSE-03VRS Index Index +/- 15Volt-Fehler 3-23 +10Volt-Fehler 3-24 +24V/+-15V/+5V Fehler Versorgungsmodul 3-15 +24Volt-Fehler 3-24 Ab 4-30 Abschaltung ungültige Komm.-Phase 3-17 Abschaltung zweifacher MDT-Ausfall 3-17 Abschaltung zweifacher MST-Ausfall 3-16 Absolutgeber außerhalb des Überwachungsfensters 3-13 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke fehlerhaft 4-18 AF 4-30 AH 4-30 Anfangsadresse MDT (S-0-0009) gerade 4-4 Anlaufsperre aktiv 4-25...
Seite 114 Index DIAX03 SSE-03VRS -6 4-29 Watchdog 4-29 Diagnosearten 1-1 Eingabewert max. Verfahrbereich zu groß 4-13 Einschubmodul austauschen 5-14 Einspeiseüberlast Versorgungsmodul 3-34 Emulator lässt sich nicht laden 4-14 Erdschluss Versorgungsmodul 3-15 Erdschluss-Sicherung 3-23 E-Stop aktiviert 3-18, 3-20, 3-37 Exzessive Lageistwertdifferenz 3-6 Exzessive Lagesollwertdifferenz 3-7 Exzessive Regelabweichung 3-5 Fahrbereichsendschalter negativ betätigt 3-20, 3-38...
Seite 115 DIAX03 SSE-03VRS Index Interpolationsgeschwindigkeit = 0 3-28 Kabel austauschen 5-13 Kabelschaden 5-5 Kein absolutes Meßsystem vorhanden 4-16 Kein Acknowledge von Coprozessor 4-13 Kein inkrementelles Meßsystem 4-22 Keine Defaultparameter vorhanden 4-19 Klartext-Diagnose 1-3 Kommando Absolutmaß setzen 4-16 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren 4-17 Kommando Fahren auf Festanschlag 4-21 Kommando Kommutierungseinstellung 4-21 Kommando Markerposition erfassen 4-22...
Seite 116 Index DIAX03 SSE-03VRS P0 4-30 P1 4-30 P2 4-30 P3 4-31 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0022) 4-7 Parameter nicht kopierbar 4-20 Parameter Umrechnungsfehler (->S-0-0022) 4-7 Parameter-Defaultwert fehlerhaft (-> S-0-0021) 4-20 Parametersatz unvollständig (->S-0-0022) 4-7 Phasenumschaltung ohne Bereitmeldung 3-18 PL 4-31 PL Defaultwerte der Parameter laden 3-3 Positioniergeschw.
Seite 117 DIAX03 SSE-03VRS Index Verhält. TNcyc (S-0-0001) zu TScyc (S-0-0002) Fehler 4-5 Versorgungsmodul 5-1 Verstärker Übertemp.-Vorwarnung 3-29 Verstärker-Übertemp.-Abschaltung 3-3 Warnung Motor-Temp.überwachung defekt 3-27 Warnung Verstärker-Temp.überwachung defekt 3-27 Warnungen Warnungsklassen 3-26 Wichtung der Beschleunigungsdaten fehlerhaft 4-10 Wichtung der Drehmoment/Kraftdaten fehlerhaft 4-11 Wichtung der Geschwindigkeitsdaten fehlerhaft 4-10 Wichtung der Lagedaten fehlerhaft 4-9 Zeitschlitzparameter >...
Seite 118 Index DIAX03 SSE-03VRS Notizen DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-WA01-DE-P...
Seite 119: Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities
Germany Centre Germany Centre Germany East Germany East Service Service Service Service Rexroth Indramat GmbH Mannesmann Rexroth AG Rexroth Indramat GmbH Mannesmann Rexroth AG Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 Gesch.ber. Rexroth Indramat Beckerstraße 31 GB Rexroth Indramat GmbH 97816 Lohr am Main Lilistraße 14-18 09120 Chemnitz Holzhäuser Str.
Seite 120 Service SALES Service SALES Service Goimendi S.A. Rexroth Mecman Svenska AB Rexroth Indramat Mannesmann Rexroth Hidropar A..S. División Rexroth Indramat Rexroth Indramat Division elektromotorji d.o.o. Fevzi Cakmak Cad No. 3 Jolastokieta (Herrera) Varuvägen 7 Otoki 21 TR - 34630 Sefaköy Istanbul...
Seite 121: Außerhalb Europa - Outside Europe
SALES Service SALES Service Mannesmann Rexroth S.A.I.C. NAKASE AIMS - Australian Industrial Mannesmann Rexroth Pty. Ltd. Division Rexroth Indramat Servicio Tecnico CNC Machinery Services Pty. Ltd. No. 7, Endeavour Way Acassusso 48 41/7 Calle 49, No. 5764/66 Unit 3/45 Horne ST...
Seite 122: Außerhalb Europa
/ USA - outside Europe / USA SALES Service SALES Service SALES Service SALES Service Mannesmann Rexroth Corporation Mannesmann Rexroth Corporation Mannesmann Rexroth Corporation Mannesmann Rexroth Corporation Rexroth Indramat Division Rexroth Indramat Division Rexroth Indramat Division Rexroth Indramat Division 5150 Prairie Stone Parkway...
Seite 124 2 8 4 0 8 1...

Mannesmann Rexroth DIAX03 SSE 03VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Mannesmann Rexroth DIAX03 SSE 03VRS

Inhaltszusammenfassung für Mannesmann Rexroth DIAX03 SSE 03VRS

Inhaltsverzeichnis