Einstellung Des Geschwindigkeitsmixfaktors - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion

Einstellung des Geschwindigkeitsmixfaktors

DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Der ermittelte Richtwert
Proportionalverst. Beschleunigungsvorsteuerung einzugeben.
• Übeprüfung der Wirksamkeit der Beschleunigungsvorsteuerung und
ggf. Feinabgleich des Parameters S-0-0348, Proportionalverst.
Beschleunigungsvorsteuerung.
Die Abweichung des Lageistwertes vom Lagesollwert läßt sich über
die analogen Diagnoseausgänge des Regelgerätes ausgeben. Um
die Wirksamkeit der Beschleunigungsvorsteuerung zu überprüfen,
muß dieses Signal oszilloskopiert werden, während die Achse den
interessierenden Bearbeitungszyklus abfährt. In Beschleunigungs-
und Bremsphasen muß die dynamische Regelabweichung durch die
Beschleunigungsvorsteuerung deutlich reduziert werden.
Mit Hilfe des Geschwindigkeitsmixfaktors
Geschwindigkeitsregelung verwendete Geschwindigkeits-Istwert aus
Motor- und externem Meßsystem zusammengesetzt werden. Dies kann
bei spiel- bzw torsionsbehafteter Kopplung zwischen Motor und Last
vorteilhaft sein.
Zur Einstellung des Mischungsverhältnisses dient der Parameter
• P-0-0121, Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber1 & Geber2
Voraussetzung: Die
vorhandenem externem Meßsystem möglich.
Ist dieses nicht vorhanden,
Mischfaktor Geber1 & Geber2 automatisch auf 0% gesetzt
Die Mischung des Geschwindigkeits-Istwertes kann zwischen
• 100% Geschwindigkeitsistwert des Motorgebers
0% Istwert des externen Gebers (P-0-0121 = 0)
und
• 0% Geschwindigkeitsistwert des Motorgebers
100% Istwert des externen Gebers (P-0-0121 = 100)
kontinuierlich variiert werden.
Antriebsgrundfunktionen
ist in den
Verwendung dieser
wird P-0-0121,
/
/
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Parameter S-0-0348,
kann der zur
Funktion ist nur bei
Geschwindigkeits-