Ibs-4, Voreinstellung Regelkreise; Ibs-5, Überprüfung Achsmechanik Und Meßsysteme - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P

IBS-4, Voreinstellung Regelkreise

In diesem Schritt werden die Parameter für Strom-, Geschwindigkeits-
und Lageregelkreis auf Defaultwerte gestellt. Dies erfolgt entweder durch
Ausführung des Kommandos S-0-0262, C700 Kommando Urladen (bei
MDD/MHD/MKD-Motoren)
Datenblattes.
Die Einstellung des Regelkreises anhand dieser Verfahren ermöglicht für
die meisten Anwendungsfälle eine ausreichende Regelgüte. Ist eine
weitere Optimierung der Regelkreis-Parameter (Geschwindigkeits- und
Lageregelkreisparameter,
Vorsteuerungen) notwendig, so sollte dies im Inbetriebnahmeschritt 7
durchgeführt werden.
(siehe auch "Regelkreiseinstellung")
IBS-5, Überprüfung Achsmechanik und Meßsysteme
In diesem Schritt werden die in IBS-2 vorgenommenen Voreinstellungen
überprüft und eventuell modifiziert. Dazu ist es notwendig die Achse
beispielsweise durch Vertippen zu bewegen. Folgende Überprüfungen
werden vorgenommen :
• Kontrolle des Bewegungssinnes des Motorgebers. Bei nicht-
invertierter Lagepolarität (S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter =
0) sollten bei Rechtsdrehung der Motorwelle die Lageistwerte im
Parameter S-0-0051, Lage-Istwert 1 (Motorgeber) ansteigende
Werte aufweisen. (diese Überprüfung ist bei MDD-,MHD- und MKD-
Motoren nicht notwendig !) Ist dies nicht der Fall, so sollte das Bit 3 in
S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1 invertiert werden.
• durch Bewegen der Achse und Betrachtung des Lageistwertes des
Motorgebers im Parameter S-0-0051, Lage-Istwert 1 (Motorgeber)
wird kontrolliert, ob dieser bei Verfahren einer gewissen Strecke diese
richtig anzeigt. Ist dies nicht der Fall, so sind die Einstellungen für
mechanische Getriebeübersetzung,
Geberauflösung zu überprüfen.
• bei Vorhandensein eines externen Gebers durch Bewegen der Achse
und Betrachtung des Lageistwertes des externen Gebers im
Parameter S-0-0053, Lage-Istwert 2 (ext. Geber) wird kontrolliert, ob
dieser bei Verfahren einer gewissen Strecke diese richtig anzeigt. S-
0-0051, Lage-Istwert 1 (Motorgeber) und S-0-0053, Lage-Istwert 2
(ext. Geber) sollten bei Vertippen einer gewissen Strecke parallel
laufen. Ist dies nicht der Fall, so sind die Einstellungen in P-0-0075,
Externes Geberinterface, S-0-0117, Auflösung externer Geber, S-
0-0115, Lagegeberart-Parameter 2 und P-0-0185, Funktion des
ext. Gebers zu überprüfen.
(siehe auch: -"Anzeigeformat physikalischer Größen",
-"Mechanische Übersetzungselemente" und
-" Einstellung der Meßsysteme").
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
oder durch Eingabe
Kompensationsfunktionen
Vorschubkonstante
3-13
anhand eines
und
und