Seite 1 Rexroth DIAX 03 SSE-02VRS 220 V Motor Steuer- Netz/Mains spannung Aux. Voltage DIGIT AL COMP ACT CONTROLLER DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Funktionsbeschreibung: SSE 02VRS DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P Indramat 275886...
Seite 2 Zu dieser Dokumentation DIAX03 Antrieb mit Servofunktion DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Titel Funktionsbeschreibung Art der Dokumentation DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P Doku-Type • Mappe 51-02V / Register 3 interner Ablagevermerk • Grundlage: 02V20 • 209-0072-4332-01 Die vorliegende Dokumentation stellt die Funktionsbeschreibung der Zweck der Dokumentation? Firmware FWA-DIAX03-SSE-02VRS dar.
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Inhalt Inhalt 1 Systemübersicht 1.1 Anwendungsbereiche........................... 1-1 1.2 Antriebsregelgeräte..........................1-2 1.3 Motore ..............................1-3 1.4 Firmwareübersicht ..........................1-4 1.5 Grundbetriebsarten - Allgemeine Funktionen ..................1-4 Grundbetriebsarten ........................1-4 Allgemeine Funktionen........................1-4 1.6 Zusatzfunktionen der Firmware: Antrieb mit Servofunktion ..............1-5 2 Sicherheitshinweise fuer elektrische Antriebe 2.1 Allgemeines............................
Seite 4 Inhalt DIAX03 Antrieb mit Servofunktion 4.4 Bedarfsdatenübertragung über SERCOS Interface................4-6 4.5 Inbetriebnahme der SERCOS-Schnittstelle ..................4-6 Einstellmöglichkeiten des SERCOS-Interfaces ................4-7 Anschluß der Lichtwellenleiter des SERCOS Interfaces............... 4-8 Einstellen der Antriebsadresse des SERCOS Interfaces.............. 4-9 Überprüfen der Verzerrungsanzeige des SERCOS Interfaces ............. 4-9 Verwendung der Verzerrungsanzeige...................
Seite 5 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Inhalt 6.4 Festlegung der aktiven Betriebsart ....................6-17 7 Antriebsgrundfunktionen 7.1 Anzeigeformat physikalischer Größen ....................7-1 Einstellbare Wichtung für Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten ......7-2 Anzeigeformat der Lagedaten....................... 7-3 Anzeigeformat der Geschwindigkeitsdaten................... 7-5 Anzeigeformat der Beschleunigungsdaten ................... 7-6 Soll- und Istwertpolaritäten......................
Seite 6 Inhalt DIAX03 Antrieb mit Servofunktion 7.10 Antriebsgeführtes Referenzieren ..................... 7-83 Einstellung des Referenzfahr-Parameters .................. 7-84 Übersicht über Art und Anordnung der Referenzmarken............7-84 Funktionsprinzip antriebsgef. Referenzieren................7-85 Funktionsablauf "Antriebsgeführtes Referenzieren" ..............7-86 Inbetriebnahme bei "Auswertung einer Referenzmarke /Referenzschalterflanke" ..... 7-89 Inbetriebnahme bei "Auswertung abstandscodierter Referenzmarken"...
Seite 7: Systemübersicht
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Systemübersicht Systemübersicht Anwendungsbereiche DIAX03 ist eine Familie von digitalen intelligenten Antrieben. DIAX03 stellt die Lösung für alle Antriebsaufgaben in: • Werkzeugmaschinen • Druckmaschinen • Wirkmaschinen • Maschinen der allgemeinen Automatisierungstechnik dar. DIAX03 zeichnet sich aus durch: •...
Seite 8: Antriebsregelgeräte
Systemübersicht DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsregelgeräte DIAX03 Antriebsregelgerätefamilie besteht Antriebsregelgerätetypen: Modulare Antriebsregelgeräte: • DDS2.2 • DDS3.2 Antriebsregelgeräte integrierter Leistungseinspeisung Leistungsrückspeisung: • DKR2.1 • DKR3.1 • DKR4.1 Abb. 1-1: Antriebsregelgeräte Im Parameter S-0-0140, Regelgerätetyp ist der Typ des verwendeten Regelgerätes abgelegt.
Seite 9: Motore
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Systemübersicht Motore Mit der Antriebsfamilie DIAX03 können rotatorische Motore und Linearmotore betrieben werden. Rotatorische Motore: Linearmotore: Abb. 1-2: Rotatorische Motore Abb. 1-3: Linearmotore Im Parameter S-0-0141, Motortyp ist die verwendete Motortype abgelegt. DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 10: Firmwareübersicht
Systemübersicht DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Firmwareübersicht Für DIAX03-Familie existieren drei anwendungsbezogenen Firmware-Varianten: • Antrieb mit Servofunktion • Antrieb mit Hauptspindelfunktion • Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Die Firmware-Variante Antrieb mit Servofunktion ist in der vorliegenden Dokumentation beschrieben. Im Parameter S-0-0030, Hersteller-Version ist die verwendete Antriebs- Software-Version abgelegt.
Seite 11: Zusatzfunktionen Der Firmware: Antrieb Mit Servofunktion
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Systemübersicht • Anlaufsperre • Antrieb Halt • Antriebsgeführtes Referenzieren • Auswertung absoluter Meßsysteme mit Absolutmaß setzen • Analogausgänge • Oszilloskopfunktion • Meßtasterfunktion mit: Meßsignal Lageistwert 1/2 Meßsignal Zeit • Modulofunktion • Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler • Konfigurierbares Signalstatuswort •...
Seite 12 Systemübersicht DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Notizen DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 13: Sicherheitshinweise Fuer Elektrische Antriebe
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Sicherheitshinweise fuer elektrische Antriebe Sicherheitshinweise fuer elektrische Antriebe Allgemeines Folgende Hinweise sind vor der ersten Inbetriebnahme der Anlage zu lesen. Diese Sicherheitshinweise sind unbedingt einzuhalten. Bei Weitergabe des Gerätes sind diese Sicherheitshinweise auch mitzugeben. Unsachgemäßer Umgang mit diesen Geräten und Nichtbeachten der hier angegebenen Warnhinweise kann zu Sachschaden, Körperverletzung oder im...
Seite 14: Schutz Gegen Berühren Elektrischer Teile
Sicherheitshinweise fuer elektrische Antriebe DIAX03 Antrieb mit Servofunktion • Der Betrieb ist nur bei Einhaltung der nationalen EMV-Vorschriften für den vorliegenden Anwendungsfall erlaubt. Europäische Länder: EG-Richtlinie 89/336/EWG (EMV-Richtlinie) Hinweise für eine EMV-gerechte Installation sind Dokumentation „EMV bei AC-Antrieben und Steuerungen“ zu entnehmen.
Seite 15: Schutz Durch Schutzkleinspannung (Pelv) Gegen Elektrischen Schlag
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Sicherheitshinweise fuer elektrische Antriebe durch Überstromschutzeinrichtung entsprechend den relevanten Normen. Europäische Länder: entsprechend EN 50178/ 1994, Abschnitt 5.3.2.3 ⇒ Für Einbaugeräte ist der Schutz gegen direktes Berühren elektrischer Teile durch ein äußeres Gehäuse, wie beispielsweise einen Schaltschrank, sicherzustellen.
Seite 16: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Sicherheitshinweise fuer elektrische Antriebe DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Schutz vor gefährlichen Bewegungen Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhafte Ansteuerung der angeschlossenen Motoren verursacht werden. Die Ursachen können verschiedenster Art sein: • Verdrahtungs- oder Verkabelungsfehler • Fehler bei der Bedienung der Komponenten •...
Seite 17: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Sicherheitshinweise fuer elektrische Antriebe Wiedereinschalten sichern bei: - Wartungsarbeiten und Instandsetzung - Reinigungsarbeiten - langen Betriebsunterbrechungen ⇒ Den Betrieb von Hochfrequenz-, Fernsteuer- und Funkgeräten in der Nähe der Geräteelektronik und deren Zuleitungen vermeiden. Wenn ein Gebrauch dieser Geräte...
Seite 18: Sicherheit Beim Umgang Mit Batterien
Sicherheitshinweise fuer elektrische Antriebe DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Körperverletzung durch Quetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen! VORSICHT ⇒ Die allgemeinen Errichtungs- Sicherheitsvorschriften zu Handhabung und Montage beachten. ⇒ Geeignete Montage- und Transporteinrichtungen ver- wenden. ⇒ Einklemmungen und Quetschungen durch geeignete Vorkehrungen vorbeugen.
Seite 19: Allgemeine Hinweise Zur Inbetriebnahme
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Begriffserläuterungen Zum Verständnis der in diesem Dokument verwendeten Ausdrücke ist es hilfreich zunächst einige Begriffserläuterungen vorzunehmen. Parameter Die Kommunikation mit dem Antrieb erfolgt bis auf wenige Ausnahmen mit Hilfe von Parametern. Sie können zur •...
Seite 20: Mögliche Fehlermeldungen Beim Lesen Und Schreiben Des Betriebsdatums
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Minimaler Eingabewert beinhaltet minimalen Eingabewert des Betriebsdatums Maximaler Eingabewert beinhaltet maximalen Eingabewert des Betriebsdatums Betriebsdatum eigentl. Parameterwert Abb. 3-1: Datenblockaufbau Beschreibbar ist nur das Betriebsdatum, alle anderen Elemente können Die Beschreibbarkeit des nur gelesen werden.
Seite 21: Parameterspeicher Im Antriebsregelgerät
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme betreffen. Die Pufferung erfolgt bei jedem Schreibzugriff auf das entsprechende Betriebsdatum. In folgenden Baugruppen sind Speicher vorhanden • Antriebsregelgerät • Motorfeedback (optional) • Softwaremodul Parameterspeicher im Antriebsregelgerät Im Antriebregelgerät werden alle, vom Anwender nicht-änderbaren,...
Seite 22: Datensicherung
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Datensicherung Um die Daten der Achse zu sichern, sind alle wichtigen und änderbaren Achsparameter in der Liste S-0-0192, IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten aufgeführt. Durch die Abspeicherung dieser dort aufgeführten Parameter durch die Steuerung/Parametrieroberfläche läßt sich nach erfolgter Erstinbetriebnahme eine komplette Datensicherung dieser Achse vornehmen.
Seite 23: Basisparametersatz
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Basisparametersatz Die Antriebsparameter sind im Auslieferungszustand mit werksseitig festgelegten Basiswerten beschrieben. Durch Ausführung Kommandos P-0-4094, C800 Kommando Basisparameter laden kann dieser Zustand jederzeit reproduziert werden. Der Basisparametersatz ist dabei so aufgebaut, daß...
Seite 24: Betriebsarten
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Betriebsarten Betriebsarten definieren, welche Sollwerte in welcher Art verarbeitet werden und damit zu der gewünschten Antriebsbewegung führen. Sie definieren nicht wie diese Sollwerte von einer Steuerung zum Antrieb übertragen werden. Eine der vier eingestellten Betriebsarten ist aktiv, wenn das Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit ist und eine positive Flanke auf dem Reglerfreigabesignal gegeben wurde.
Seite 25: Fehler Löschen
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Fehler löschen Fehler werden nicht selbsttätig gelöscht, sondern müssen durch: Fehler müssen von extern Auslösen des Kommandos S-0-0099, C500 Reset Zustandsklasse 1 gelöscht werden oder Betätigen des Tasters "S1" von extern gelöscht werden. Ist der Fehlerzustand noch vorhanden, so...
Seite 26: Kommandos
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Warnungsklassen Warnungen lassen sich in 2 Klassen unterteilen. Sie unterscheiden sich Die Warnungsklasse ist aus dadurch, ob der Antrieb bei Auftreten der Warnung eine selbstätige der Diagnose ersichtlich Reaktion durchführt oder nicht.
Seite 27 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme • nicht gesetzt und freigegeben ( 0 ) • unterbrochen ( 1 ) • gesetzt und freigegeben ( 3 ) In der Quittung teilt Antrieb aktuellen Zustand Kommandoausführung mit. Diese steht im Datenstatus des Kommando- Parameters.
Seite 28: Inbetriebnahmeanleitung
3-10 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Datum des Kommando- parameters Start des Kommandos Löschen des (= Vorgabe) Kommandos Datenstatus des Kom- Kommando mit Fehler Kommando mandoparam. beendet in Bearbeitung (= Quittung) Kommando gelöscht Kommando- t <=8msec t <=8msec änderung...
Seite 29 3-11 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Start der Erstinbetriebnahme , Ausgangszustand herstellen durch Kommando P-0-4094, C800 Kommando Basisparameter laden . Geschwindigkeits- und Beschleunigungsgrenzwerte auf kleine Werten / Lage- und Momentenbegrenzungen nicht aktiv / Betriebsart Geschwindigkeitsregelung / alle optionalen...
Seite 30: Ibs-2, Voreinstellung Achsmechanik Und Meßsysteme
3-12 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme DIAX03 Antrieb mit Servofunktion IBS-1, Motorkonfiguration Dieser Inbetriebnahmeschritt ist notwendig, wenn der verwendete Motor keinen Motorfeedback-Datenspeicher besitzt. Bei diesen Motoren müssen • die Parameter für Motoreigenschaften (Spitzenstrom, Maximalgeschwindigkeit, ...), anhand eines Datenblattes eingetragen werden, • die Parameter für die Motortemperaturwarn- und abschaltschwelle paramtriert werden, sowie •...
Seite 31: Ibs-4, Voreinstellung Regelkreise
3-13 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme IBS-4, Voreinstellung Regelkreise In diesem Schritt werden die Parameter für Strom-, Geschwindigkeits- und Lageregelkreis auf Defaultwerte gestellt. Dies erfolgt entweder durch Ausführung des Kommandos S-0-0262, C700 Kommando Urladen (bei MDD/MHD/MKD-Motoren) oder...
Seite 32: Ibs-6, Begrenzungen Für Lage-, Geschwindigkeit- Und Moment
3-14 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme DIAX03 Antrieb mit Servofunktion IBS-6, Begrenzungen für Lage-, Geschwindigkeit- und Moment In diesem Schritt werden die Begrenzungen für den Verfahrbereich durch Einstellungen für • Lagegrenzwerte, und/oder • Fahrbereichsgrenzschalter durchgeführt, sowie die Grenzwerte für die Achsgeschwindigkeit und das/die maximale Antriebsmoment/Kraft parametriert.
Seite 33: Ibs-9, Sonstige Einstellungen
3-15 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme IBS-9, Sonstige Einstellungen In diesem Schritt werden • Betriebsartenspezifische Einstellungen, • Die Parametrierung der Antrieb-Halt-Funktion, • Sprachauswahl, • Einstellung allgemeiner Statusmeldungen, und • die Konfiguration optionaler Antriebsfunktionen durchgeführt. (siehe auch: -"Antrieb-Halt“, -"S-0-0013, Zustandsklasse 3“,...
Seite 34: Diagnosemöglichkeiten
3-16 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Diagnosemöglichkeiten Übersicht der Diagnosemöglichkeiten Die Diagnosemöglichkeiten lassen sich in 2 Gruppen unterteilen • Möglichkeiten zur Erkennung des aktuellen Betriebszustandes der prioritätenabhängigen, antriebsinternen Diagnosebildung • Sammelmeldungen für diverse Zustandsmeldungen Außerdem existieren für alle wichtigen Betriebsdaten Parameter, die über die Führungskommunikation übertragen werden können.
Seite 35: Der Aufbau Einer Diagnose
3-17 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Fehler Warnung Kommandofehler Ä Kommando aktiv Betriebsbereit ? nein Anlauf Sperre aktiv Betriebs- Kommunikationsphase bereit Antrieb bereit Antrieb Halt Antrieb folgt Betriebsart Da0001f1.fh5 Abb. 3-8: Prioritätenabhängige Diagnosebildung des H1-Displays Der Aufbau einer Diagnose...
Seite 36 3-18 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Dabei erscheint am H1-Display abwechselnd "F2" und "28". Im Parameter S-0-0390, Diagnosenummer erscheint die Diagnosenummer in hexadezimaler Form. Bei diesem Beispiel wäre dies (0x)F228. Im Parameter Diagnose S-0-0095, Diagnose steht die Diagnosenummer und der Diagnosetext als String "F228 Exzessive Regelabweichung".
Seite 37: Sammelmeldungen
3-19 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Sammelmeldungen Es existieren Parameter die als Sammelmeldung für die Anzeige von Betriebszuständen dienen. Es sind dies im einzelnen • S-0-0011, Zustandsklasse 1 • S-0-0012, Zustandsklasse 2 • S-0-0013, Zustandsklasse 3 • S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3...
Seite 38 3-20 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0012, Zustandsklasse 2 In diesem Parameter sind Bits für die verschiedenen Warnungen Das Toggeln eines Bits wird vorhanden. Im Falle einer Warnung wird in diesem Parameter ein Bit im Antriebstatuswort durch ein gesetzt.
Seite 39: Änderungsbits Der Zustandsklasse 2 Und 3 Im Antriebstatuswort
3-21 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Folgende Bits werden in der Zustandsklasse 3 unterstützt. S-0-0013, Zustandsklasse 3 Bit 0 : Istgeschwindigkeit = Sollgeschwindigkeit |S-0-0040-S-0-0036| <= |S-0-0036| + S-0-0157 Bit 1 : | Istgeschwindigkeit | < Stillstandsfenster |S-0-0040| < S-0-0124 Bit 2 : | Istgeschwindigkeit | <...
Seite 40: Konfigurierbares Signal-Statuswort
3-22 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3 Im Parameter S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3 sind ebenfalls verschiedene Meldungen von Betriebszuständen abgelegt. Ändert sich der Zustand einer Meldung, so wird dies nicht durch ein Änderungsbit signalisiert. Folgende Bits werden in der Hersteller-Zustandsklasse 3 unterstützt.
Seite 41 3-23 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme In Parameter S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort werden dabei die Identnummern der Parameter angegeben, die die Originalbits enthalten (Quellen). Die Position einer Identnummer in der Liste legt fest, für welches Bit im Signal-Statuswort diese Identnummer gilt.
Seite 42: Ist Eine In S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort
3-24 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0328 S-0-0026 S-0-0013 S-0-0182 S-0-0403 P-0-0053 S-0-0410 P-0-0016 Abb. 3-16: Beispiel für Konfiguration der Parameter S-0-0328 und S-0-0026 Hinweis: Es können maximal 16 Bits konfiguriert werden. Es muß immer vom niederwertigsten Bit in Richtung höchstwertigem Bit konfiguriert werden.
Seite 43: Parametriermodus - Betriebsmodus
3-25 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Parametriermodus - Betriebsmodus Nach dem Einschalten des Antriebsreglers schaltet sich dieser nicht Sercos-Master gibt die selbständig in den Betriebsmodus, sondern muß durch verschiedene Kommunikationsphasen vor Aktionen des SERCOS-Masters dorthin geschaltet werden.
Seite 44: Überprüfungen In Den Umschaltvorbereitungskommandos
3-26 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Überprüfungen in den Umschaltvorbereitungskommandos Zur Umschaltung der Kommunikationsphase von 2 nach 3 und von 3 nach 4 müssen im Antrieb Umschaltvorbereitungskommandos aktiviert werden. Darin werden eine Reihe Überprüfungen Parameterumrechnungen vorgenommen. S-0-0127, C1 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 Während dieses Kommandos werden folgende Überprüfungen...
Seite 45: Überprüfung Der Für Die Umschaltung In Phase 4 Benötigten
3-27 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 Während dieses Kommandos werden folgende Überprüfungen vorgenommen. • Überprüfung des Parameters P-0-4014, Motorartauf Plausibilität. Ist in diesem Parameter 1 (MHD) oder 5 (MKD/MKE) angewählt, aber...
Seite 46 3-28 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme DIAX03 Antrieb mit Servofunktion • Bei Motoren mit Feedback-Datenspeicher werden die im Speicher abgelegten Parameter ausgelesen. Tritt dabei ein Fehler auf, erscheint der Kommandofehler C211 Ungültige Feedbackdaten (- >S-0-0022) • Überprüfung, über Parameter S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich eine interne Lageauflösung eingestellt wurde, die...
Seite 47 3-29 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme • Abhängig Regelgerätetyp werden verschiedene interne Einstellungen vorgenommen. Kann Parameter S-0-0140, Regelgerätetyp nicht gelesen werden, wird der Kommandofehler C228 Regelgerätetyp S-0-0140 falsch. • Absolutgeberüberwachung. Befindet sich die Istposition außerhalb des Bereichs, der vor der letzten Abschaltung des Geräts aktuellen Istposition +/- P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster, so...
Seite 48 3-30 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Notizen DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 49: Fuehrungskommunikation Mit Sercos Interface
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Fuehrungskommunikation mit SERCOS Interface Fuehrungskommunikation mit SERCOS Interface Übersicht SERCOS Interface-Kommunikation Die Führungskommunikation der Geräte mit DIAX - Software erfolgt zur Zeit ausschließlich über SERCOS Interface. Wesentliche Merkmale dieser Schnittstelle sind • zyklischer Datenaustausch von Soll- und Istwerten mit exakter Zeitäquidistanz...
Seite 50: Mastersteuerwort
Fuehrungskommunikation mit SERCOS Interface DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Mastersteuerwort Das Mastersteuerwort ist Bestandteil des Master-Datentelegramms. Darin sind alle wichtigen Steuerinformationen für den Antrieb enthalten, • Antrieb-Ein und Antrieb-Freigabe • Antrieb-Halt • Interpolator-Takt • Soll-Betriebsart • Echtzeitsteuerbit 1 und 2 • Steuerinformationen für den Servicekanal Es ist folgendermaßen aufgebaut:...
Seite 51 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Fuehrungskommunikation mit SERCOS Interface • Sercos-Schnittstelle betriebsbereit (Kommunikationsphase 4) • kein Antriebsfehler • Leistungsteil eingeschaltet Der Antrieb zeigt in diesem Zustand an der 7-Segment-Anzeige "Ab" an, die Antriebsdiagnose über den Parameter S-0-0095, Diagnose lautet A012 Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit.
Seite 52: Antriebstatuswort
Fuehrungskommunikation mit SERCOS Interface DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebstatuswort Das Antriebsstatuswort ist Bestandteil des Antriebs-Telegramms. Darin sind alle wichtigen Statusinformationen des Antriebs enthalten, wie • Betriebsbereitschaft des Steuer- und Leistungsteils • Antriebsfehler • Änderungsbits Zustandsklasse 2 und 3 • aktuelle Betriebsart •...
Seite 53: Quittierung Der Reglerfreigabe
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Fuehrungskommunikation mit SERCOS Interface Quittierung der Reglerfreigabe Der Antrieb quittiert die Vorgabe der Reglerfreigabe im Antriebstatuswort des Antriebstelegramms. Dort wechselt Bit 14 und 15 von "10" ( Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit, momentenfrei) nach "11" (in Betrieb, momentenbehaftet), wenn die Reglerfreigabe aktiviert und akzeptiert wird.
Seite 54: Echtzeitsteuer Und -Statusbits
Fuehrungskommunikation mit SERCOS Interface DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Echtzeitsteuer und -statusbits In Mastersteuer- und Antriebsstatuswort sind jeweils 2 konfigurierbare Echtzeitbits vorhanden. Die Konfiguration dieser binären Signale erfolgt über die Parameter • S-0-0301, Zuweisung Echtzeitsteuerbit 1 • S-0-0303, Zuweisung Echtzeitsteuerbit 2 •...
Seite 55: Einstellmöglichkeiten Des Sercos-Interfaces
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Fuehrungskommunikation mit SERCOS Interface Einstellmöglichkeiten des SERCOS-Interfaces Alle Einstellungen sind über Schalter auf der Frontplatte oder direkt auf der Leiterkarte des Interfacemoduls DSS 2.1 vorzunehmen. Die Einstellungen sollten vor dem Aufbau der Kommunikation über den Lichtwellenleiter-Ring vorgenommen werden.
Seite 56: Anschluß Der Lichtwellenleiter Des Sercos Interfaces
Fuehrungskommunikation mit SERCOS Interface DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anschluß der Lichtwellenleiter des SERCOS Interfaces Die Verbindung zwischen der Steuerung und den digitalen Antrieben wird mit Hilfe von Lichtwellenleitern (LWL) ausgeführt. Als Toplogie wird eine Ringstruktur nach SERCOS Interface (IEC 1491) SERCOS Interface (IEC 1491) verwendet.
Seite 57: Einstellen Der Antriebsadresse Des Sercos Interfaces
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Fuehrungskommunikation mit SERCOS Interface Einstellen der Antriebsadresse des SERCOS Interfaces Die Antriebsadresse wird über die Schalter S2 und S3 auf der Frontplatte der DSS 2.1 vorgenommen. Es sind Adressen im Bereich von 0..99 einstellbar. Antriebsadresse unabhängig Reihenfolge Anschlusses der Antriebe über die Lichtwellenleiter.
Seite 58: Einstellung Der Übertragungsrate Des Sercos Interfaces
4-10 Fuehrungskommunikation mit SERCOS Interface DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Einstellung der Übertragungsrate des SERCOS Interfaces Die Baudrate ist werksseitig auf 2MBaud eingestellt. Sie kann über den Schalter S4 auf dem Interfacemodul DSS 2.1 eingestellt werden. Dazu ist die Karte vom Steckplatz herauszuziehen.
Seite 59: Sercos-Telegrammkonfiguration
4-11 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Fuehrungskommunikation mit SERCOS Interface SERCOS-Telegrammkonfiguration Zum ordnungsgemäßen Betrieb des Antriebs sind vom SERCOS-Master die Vorgaben über die Telegrammsende- und Empfangszeiten, sowie deren Länge und Inhalt dem Antrieb mitzuteilen. Konfiguration der Telegrammsende- und Empfangszeiten Zur Berechnung der Zeitschlitz-Parameter (Telegrammsende- und Empfangszeiten) sind im Antrieb in Form der Parameter •...
Seite 60: Konfiguration Der Telegramminhalte
4-12 Fuehrungskommunikation mit SERCOS Interface DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Konfiguration der Telegramminhalte Die Festlegung der Telegramminhalte erfolgt durch die Parameter • S-0-0015, Telegrammarten-Parameter • S-0-0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm • S-0-0024, Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm Dabei müssen jedoch die antriebsseitigen Randbedingungen über die Art und Anzahl der konfigurierbaren Daten eingehalten werden.
Seite 61: Sercos-Schnittstellenfehler
4-13 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Fuehrungskommunikation mit SERCOS Interface SERCOS-Schnittstellenfehler Werden im Antrieb Zustände festgestellt, die den ordnungsgemäßen Betrieb der Schnittstelle nicht mehr zulassen oder werden während der Initialisierungsphase fehlerhafte Vorgaben erkannt, so reagiert der Antrieb durch Rückfall in Kommunikationsphase 0, d.h. es werden keine Antriebstelegramme mehr gesendet, der Antrieb führt selbsttätig die...
Seite 62 4-14 Fuehrungskommunikation mit SERCOS Interface DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Notizen DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 63: Motorkonfiguration
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Motorkonfiguration Motorkonfiguration Eigenschaften der verschiedenen Motorarten Es können die folgenden Motorarten betrieben werden. • MDD • MKD/MKE • 2AD/1MB/ADF • LAF/LAR • LSF • MBS einzelnen Motorarten können sich folgenden Punkten unterscheiden. • Vorhandensein eines Datenspeichers im Motorfeedback für alle motorspezifischen Parameter •...
Seite 64: Motorfeedback-Datenspeicher
Motorkonfiguration DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Motorfeedback-Datenspeicher Bei MDD-, MKD- und MKE-Motoren ist ein Motorfeedback-Datenspeicher vorhanden, indem alle motorabhängigen Parameter zu finden sind. Das Motorfeedbackdatenspeicher Antriebsregelgerät erkennt dies automatisch und liest diese Parameter beinhaltet alle nach Einschalten Kommando S-0-0128, C200 motorabhängigen Parameter Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 aus dem Datenspeicher.
Seite 65: Synchron-Asynchron
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Motorkonfiguration Synchron-Asynchron Bestimmte Parameter werden nur bei Synchronmotoren, andere nur bei Asynchronmotoren benötigt. Folgende Unterschiede bestehen in der Behandlung und Überprüfung von Parametern im Kommando S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4: Synchron : • P-0-4004, Magnetisierungsstrom wird auf 0 gesetzt •...
Seite 66: Urladefunktion
Motorkonfiguration DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Urladefunktion MHD-, MKD- und MKE-Motoren besitzen Datenspeicher in ihren Feedbacks. In diesen sind nicht nur alle motorabhängigen Parameter vorhanden, sondern auch ein Satz von Default-Regel-Parametern. Mit der Funktion Urladen werden diese aktiviert. (siehe auch Funktion "Urladen")
Seite 67: Einstellung Der Motorart Über P-0-4014, Motorart
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Motorkonfiguration • alle motorabhängigen Parameter werden aus dem Motorfeedback- Datenspeicher gelesen. (siehe Motorfeedback-Datenspeicher). Die Parameter im Motorfeedback-Datenspeicher sind mit Parametersatz- Nummer 7 angelegt. Diese werden geholt und in die entsprechenden Parameter mit Parametersatz-Nummer 0 kopiert. • der Wert von S-0-0201, Motor-Warntemperatur wird auf 145,0°C und S-0-0204, Motor-Abschalttemperatur wird auf 155,0°C gesetzt.
Seite 68: Synchronmotore
Motorkonfiguration DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Synchronmotore Mit dieser Antriebsfirmware können sowohl INDRAMAT-Gehäusemotore des Typs • MDD/MHD-, und • MKD- und MKE-Motore betrieben werden, als auch rotative und lineare Synchronbausatzmotore des Typs MBS und LSF. Bei INDRAMAT-Gehäusemotoren sind Stator, Rotor, Lager und Feedback fertig im Gehäuse montiert. Sie besitzen über Motorfeedback-Datenspeicher, indem...
Seite 69: Ermittlung Des Kommutierungsoffsets Bei Rotativem Synchronmotor (Msb)
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Motorkonfiguration Zur Einstellung des Statorstromvektors ist die Information über γ notwendig. Dies erfordert normalerweise ein Meßsystem welches die absolute Information über diesen Winkel liefert. Nach Anbau des Meßsystems an den Motor, steht jedoch zunächst nur die absolute Rohposition des Meßsystems zur Verfügung.
Seite 70 Motorkonfiguration DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Stator S-0-0109 / 2 S-0-0109 / 4 Messung ϕ Rotor 1 mechan. Umdrehung Abb. 5-5: Strom und Position bei Ausführung der Kommutierungsoffset- Ermittlung bei MSB.Motoren Kommandostart muß sich Antrieb Betriebsart Momentenregelung befinden. Ist dies nicht der Fall, so wird der Kommandofehler d301 Antrieb für Komm.einstellung nicht bereit...
Seite 71: Ermittlung Des Kommutierungsoffsets Bei Linearem Synchronmotor (Lsf)
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Motorkonfiguration Hinweis: Bei diesem Motorgebertyp ist kein Feedbackdatenspeicher vorhanden. Der Parameter P-0-0508, Kommutierungsoffset ist deshalb im Programmiermodul abgelegt. Bei Austausch des Programmiermoduls ist deshalb der Wert der Parameter P-0-0508, Kommutierungsoffset neu einzugeben, bzw. durch Parameter speichern und laden aus dem vorherigen Modul zu übernehmen.
Seite 72: Asynchronmotoren
5-10 Motorkonfiguration DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Stirnfläche 2 des Strinfläche 1 des Primärteils Primärteils Leistungskabel Einstellvorrichtung Abb. 5-9: Übersicht Ermittlung des Kommutierungsoffsets bei LSF Anschließend wird Kommando P-0-0524, Kommutierungseinstellung Kommando gestartet. Dabei wird der Kommutierungsoffset berechnet. Bei Kommandostart muß sich Antrieb im Zustand A013 Bereit zur Leistungszuschaltung befinden.
Seite 73: Grundsätzliches Zum Asynchronmotor
5-11 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Motorkonfiguration Grundsätzliches zum Asynchronmotor Bei Asynchronmotoren unterscheidet man drei Arbeitsbereiche. Sv5025f 1.fh5 Abb. 5-10: Unterteilung der Arbeitsbereiche Bereich 1: Grunddrehzahlbereich, durch konstantes Drehmoment und feste Drehmomentkonstante (Parameter P-0-0051) gekennzeichnet. Leerlauf fließt der programmierte, wirksame Magnetisierungsstrom. Die Motorspannung ist kleiner als die maximale Reglerausgangsspannung.
Seite 74: Drehmomentbewertung
5-12 Motorkonfiguration DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Drehmomentbewertung Anders als beim RAC entspricht 100% Drehmoment nicht dem Spitzenwert, sondern dem Motornennmoment laut Typenschild. Da das Spitzendrehmoment Asynchronmotoren 2,5-fache Nennmoment begrenzt wird, können Drehmomente bis 250% auftreten. Feldschwächbereich ändert sich Bedeutung Drehmomentwerte, was daran liegt, daß im Regler das Drehmoment mit...
Seite 75: Anwenderseitige Parametrierung Des Asynchronmotores
5-13 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Motorkonfiguration Anwenderseitige Parametrierung des Asynchronmotores Zum Betreiben eines Asynchronmotors müssen im Regelgerät die spezifischen DIAX-Motorparameter eingestellt sein. Die Parameter werden auf dem DSM-Modul gespeichert und sind damit auf ein anderes Regelgerät übertragbar. Hinweis: Die für einen bestimmten Motor festgelegten Parameter werden in allen DIAX Reglern in gleicher Weise verwendet.
Seite 76 5-14 Motorkonfiguration DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Vormagnetisierung etwa 200ms verzögerte Drehmomentaufbau ist darauf zurückzuführen, daß sich das Luftspaltfeld entsprechend der Rotorzeitkonstanten nur langsam erhöhen läßt. Durch Verringern des Vormagnetisierungsfaktors kann evtl. auch ein verbesserter Gleichlauf (im tausendstel Grad Bereich) erzielt werden.
Seite 77: Motorfunktionsparameter
5-15 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Motorkonfiguration Motorfunktionsparameter 1 Bit Nr. Bedeutung = 0: keine Magnetisierungsstromabsenkung = 1: S1-Magnetisierungsstromabsenkung ab der S1-Eckdrehzahl aktiv Abb. 5-15: Bedeutung P-0-0538,Motorfunktionsparameter Motorhaltebremse Die Antriebsregelgeräte der DIAX-Serie ermöglichen die Ansteuerung einer Motorhaltebremse. Diese dient dazu ungewollte Achsbewegungen bei abgeschalteter Reglerfreigabe zu verhindern.
Seite 78: Anschluß Der Motorhaltebremse
5-16 Motorkonfiguration DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anschluß der Motorhaltebremse Der Anschluß der Motorbremse erfolgt über den Stecker X6 am Antriebsregler. = +24V +/-10% Stecker X6 Abb. 5-16: Anschluß der Motorbremse Zur Versorgung der Bremsenansteuerung ist eine externe Spannung von +24V notwendig. Die Ansteuerung der Bremse erfolgt über die Kontakte Br+ und Br-.
Seite 79: Einstellung Der Motorbremsenverzugszeit
5-17 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Motorkonfiguration Einstellung der Motorbremsenverzugszeit In P-0-0526, Haltebremsen-Verzugszeit muß die Zeit eingegeben werden, die von Ansteuerung der Motorhaltebremse bis zu derem tatsächlichen Wirken, vergehen kann. Als Standardwert für den direkten Anschluß von Haltebremsen von Indramat-Motoren sind 100msec einzutragen.
Seite 80 5-18 Motorkonfiguration DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Notizen DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 81: Betriebsarten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Betriebsarten Betriebsarten Betriebsarten - Definition Betriebsarten definieren welche Sollwerte in welcher Art und Weise verarbeitet werden. Mit Hilfe der Parameter • S-0-0032, Hauptbetriebsart • S-0-0033, Nebenbetriebsart-1 • S-0-0034, Nebenbetriebsart-2 • S-0-0035, Nebenbetriebsart-3 können 4 verschiedene Betriebsarten gleichzeitig vorgewählt werden.
Seite 82 Betriebsarten DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Drehmoment-/Kraftregler Der Sollwert in S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert wird mit dem wirksamen Spitzenstrom P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom begrenzt. wirksame Spitzenstrom ergibt sich Strom- Drehmoment/Kraft-Begrenzung. (siehe dazu "Strombegrenzung" und "Drehmomenten/Kraft-Begrenzung") Nach diesen Begrenzungen ergibt sich sogenannte Drehmoment/Kraftbildende Sollstrom Iqsoll. Dieser ist der Sollwert für den (Wirk-) Stromregler.
Seite 83: Geschwindigkeitsregelung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Betriebsarten Geschwindigkeitsregelung In der Betriebsart Geschwindigkeitsregelung wird dem Antrieb ein Geschwindigkeitssollwert vorgegeben. Die Diagnose bei aktivierter Betriebsart lautet A101 Antrieb in Geschwindigkeitsregelung Die Sollwerte werden in den Parametern S-0-0036, Geschwindigkeits- Sollwert S-0-0037 Geschwindigkeits-Sollwert additiv vorgegeben. Betriebsartenspezifische Überwachungen sind •...
Seite 84 Betriebsarten DIAX03 Antrieb mit Servofunktion (siehe dazu "Strombegrenzung" und "Drehmomenten/Kraft-Begrenzung") Zur Filterung einer mechanischer Resonanzfrequenz kann anschließend dieser Drehmoment/Kraft-Sollwert mit einer Bandsperre beaufschlagt werden. Über Parameter P-0-0180, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler kann der zu unterdrückende Frequenzberecih parametriert werden.
Seite 85: Lageregelung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Betriebsarten Stromregler Der Stromregler wird über die Parameter S-0-0106, Stromregler- Proportionalverstaerkung 1 und S-0-0107, Stromregler-Nachstellzeit- 1 parametriert. (siehe dazu "Einstellung des Stromreglers") S-0-0107, Stromregler Nachstellzeit-1 S-0-0106, Stromregler Proportionalverstärkung 1 S-0-0080, Drehmoment-/ Kraftsollwert FP0005Q1.WM F Stromistwert Abb. 6-5: Stromregler...
Seite 86 Betriebsarten DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Generatorfunktion: Lagesollwertinterpolator Aus den Werten zweier aufeinander folgender Lagesollwerte wird eine Sollgeschwindigkeit gebildet. Als Zeitbasis dafür dient S-0-0001, NC- Zykluszeit . Die Vorschrift für die Bildung der Sollgeschwindigkeit lautet: − − Lagesollwert k Lagesollwert k Vsoll −...
Seite 87: Lagesollwertüberwachung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Betriebsarten Lageregler wirksamen Lagesollwert, jeweiligen Generatorfunktion der gerade aktiven Betriebsart gebildet wird, und dem für die Regelung verwendeten Lageistwert (Motorgeber oder externer Geber) wird die Lageregelabweichung gebildet. Diese wird dem Lageregler zugeführt, dessen Reglerverstärkung über S- 0-0104, Lageregler KV-Faktor eingestellt wird.
Seite 88: Lagesollwertüberwachung - Einstellung
Betriebsarten DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Ist die Betriebsart Lageregelung aktiv, so wird die resultierende Geschwindigkeit, die sich aus den vorgegebenen Lagesollwerten des Parameters S-0-0047, Lagesollwert ergibt mit • S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar verglichen. Als Zeitbasis für die Umrechnung der Lagesollwertdifferenzen in eine Geschwindigkeit dient S-0-0001, NC-Zykluszeit . Es wird also davon ausgegangen, daß...
Seite 89: Antriebsinternes Interpolieren
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Betriebsarten Antriebsinternes Interpolieren In der Betriebsart Antriebsinterne Interpolation wird dem Antrieb eine Zielposition vorgegeben. Die Diagnose bei aktivierter Betriebsart ist eine der folgenden : • A106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1 • A107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2 •...
Seite 90 6-10 Betriebsarten DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0258, Zielposition S-0-0259, Pos.Geschwindigkeit Interpolation S-0-0047, Lagesollwert S-0-0260, Pos.Beschleunigung S-0-0193, Positionierruck S-0-0108, Feedrate-Override E249, Positioniergeschwindigkeit S-0-0259 > S-0-0091 E253, Zielposition außerhalb des Verfahrbereiches E247, Interpolationsgeschwindigkeit = 0 E248, Interpolationsbeschleunigung = 0 E255, Feedrate-Override S-0-0108= 0 Abb.
Seite 91 6-11 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Betriebsarten • Ist vorgegebene Positionierbeschleunigung S-0-0260, Positionier-Beschleunigung gleich „0“, so wird die Warnung E248 Interpolationsbeschleunigung = 0 generiert. Statusmeldungen während der Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation" In den Parametern S-0-0013, Zustandsklasse-3 und S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3 existieren speziell für diese Betriebsart die folgenden Statusmeldungen : •...
Seite 92 6-12 Betriebsarten DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Geschwindigkeitsistwert Stillstands- fenster Positionier- Zielposition fenster Lagesollwert Lageistwert Positionier- Startposition fenster Schleppabstand (vergrößert gezeichnet) Positionier- fenster Zielposition erreicht Zielposition t 0 - neue Zielposition wird vorgegeben Sv5050f2.fh7 Abb. 6-13: Bildung der Statusbits der Betriebsarten mit antriebsinterner...
Seite 93: Relatives Antriebsinternes Interpolieren
6-13 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Betriebsarten Relatives antriebsinternes Interpolieren In der Betriebsart Relative antriebsinterne Interpolation wird dem Antrieb ein Weg im Parameter S-0-0282, Verfahrweg vorgegeben. Toggelt das Bit 0 des Übernahmeparameters S-0-0346, Übernahme relative Sollwerte, wird dieser auf die Zielposition in S-0-0258, Zielposition aufaddiert.
Seite 94 6-14 Betriebsarten DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Generatorfunktion: Relative antriebsinterne Interpolation S-0-0282, Verfahrweg Zielpositions- S-0-0346, Übernahme ermittlung relative Sollwerte S-0-0258, Zielposition S-0-0259, Pos.Geschwindigkeit S-0-0260, Pos.Beschleunigung S-0-0047, Lagesollwert Interpolation S-0-0193, Positionierruck S-0-0108, Feedrate-Override E249, Positioniergeschwindigkeit S- 0-0259>S-0-0091 E253, Zielposition außerhalb des Verfahrbereiches...
Seite 95 6-15 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Betriebsarten Geschwindigkeit in S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert-bipolar, so wird die Warnung E249 Positioniergeschw. S-0-0259 > S-0-0091 generiert. Der vorgegebene Verfahrweg wird nicht akzeptiert, wenn die Übernahme toggelt. • Ist vorgegebene Positioniergeschwindigkeit S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit gleich „0“, so wird die Warnung E247 Interpolationsgeschwindigkeit = 0 generiert.
Seite 96: Einstellung Der Betriebsartenparameter
6-16 Betriebsarten DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Einstellung der Betriebsartenparameter Mit Hilfe der Parameter • S-0-0032, Hauptbetriebsart • S-0-0033, Nebenbetriebsart-1 • S-0-0034, Nebenbetriebsart-2 • S-0-0035, Nebenbetriebsart-3 können 4 verschiedene Betriebsarten gleichzeitig vorgewählt werden. Welche dieser 4 Betriebsarten tatsächlich wirksam wird, definieren die Bits 8 und 9 des Mastersteuerwort.
Seite 97: Festlegung Der Aktiven Betriebsart
6-17 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Betriebsarten Festlegung der aktiven Betriebsart Welche der 4 vorgewählten Betriebsarten tatsächlich wirksam wird, entscheiden die Bits 8 und 9 im Mastersteuerwort. Bit 8 und 9 in Mastersteuerw.: wirksame Betriebsart: Hauptbetriebsart 1.Nebenbetriebsart 2.Nebenbetriebsart 3.Nebenbetriebsart Abb. 6-17: Festlegung der aktiven Betriebsart Ist in den wirksamen Betriebsarten-Parametern "0"...
Seite 98 6-18 Betriebsarten DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Notizen DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 99: Antriebsgrundfunktionen
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Antriebsgrundfunktionen Anzeigeformat physikalischer Größen Datenaustausch zwischen Regelgerät übergeordneter Steuerung bzw. Bedieneinheit erfolgt durch Lesen und Beschreiben von Parametern des Regelgerätes. Zur Interpretation des Betriebsdatum eines Parameters ist die Information über die Einheit und die Anzahl der Nachkommastellen (siehe auch Parameter) notwendig.
Seite 100: Einstellbare Wichtung Für Lage-, Geschwindigkeits- Und Beschleunigungsdaten
Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Einstellbare Wichtung für Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten Die Wichtung der Parameter für Durch einstellbare Wichtung kann die LSB-Wertigkeit von Lage-, Geschwindigkeits-, und - Lage- Beschleunigungsdaten - Geschwindigkeits- und eingestellt werden. - Beschleunigungsdaten ist einstellbar. Sie kann anwenderseitig über Wichtungsparameter eingestellt werden.
Seite 101: Anzeigeformat Der Lagedaten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Motorbezug - Lastbezug Bei der Einstellung der Wichtung kann zwischen Motor- und Lastbezug gewählt werden. Bei rotatorischem Lastbezug werden die so gewichteten Daten vom motorbezogenen Format über das Getriebeübersetzungsverhältnis S-0- 0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen / S-0-0121, Lastgetriebe- Eingangsumdrehungen auf Getriebeausgangsformat umgerechnet.
Seite 102 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Der Parameter ist folgendermaßen definiert. S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten Bit 2 - 0: Wichtungsart 0 0 0: ungewichtet 0 0 1: translatorische Wichtung 0 1 0: rotatorische Wichtung Bit 3 : 0 : Vorzugswichtung 1 : Parameter-Wichtung Bit 4 : Maßeinheit für translatorische Wichtung...
Seite 103: Anzeigeformat Der Geschwindigkeitsdaten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Anzeigeformat der Geschwindigkeitsdaten Die Wichtung von Geschwindigkeitsdaten des Antriebsreglers ist einstellbar. Es existieren dazu die Parameter • S-0-0044, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten • S-0-0045, Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten • S-0-0046, Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten S-0-0044, Wichtungsart für Wichtungsart wird Geschwindigkeitsdaten eingestellt.
Seite 104: Anzeigeformat Der Beschleunigungsdaten
Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Bit 6 definiert Motor- oder Lastbezug Einstellung Wichtungsart wird S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 auf Plausibilität überprüft und gegebenenfalls die Kommandofehlermeldung C214 Wichtung der Geschwindigkeitsdaten fehlerhaft generiert. Anzeigeformat der Beschleunigungsdaten Die Wichtung von Beschleunigungsdaten des Antriebsreglers ist einstellbar.
Seite 105: Soll- Und Istwertpolaritäten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Bit 4 gibt die Maßeinheit an. Hier kann bei translatorischer Wichtung zwischen m und Inch gewählt werden. Bit 6 definiert Motor- oder Lastbezug Einstellung Wichtungsart wird S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 auf Plausibilität überprüft und gegebenenfalls die Kommandofehlermeldung C215 Wichtung der Beschleunigungsdaten fehlerhaft generiert.
Seite 106: Mechanische Übersetzungselemente
Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0047 S-0-0048 S-0-0036 S-0-0037 S-0-0080 S-0-0055, S-0-0055, S-0-0043 S-0-0043 S-0-0085, Bit 0 Bit 1 Bit 0 Bit 1 Bit 0 Drehmoment/ Geschwindig- Lageregler Kraftregler keitsregler S-0-0055, S-0-0051 Lageistwert-1 Geschwindig Drehmoment/ Bit 2 -keitsistwert Kraftistwert S-0-0055,...
Seite 107: Vorschubkonstante
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Beispiel: Getriebeeingang= Motorwelle Getriebeausgang Fs5003f1.fh5 Abb. 7-8: Parametrierung der Getriebeübersetzung Im obigen Bild entsprächen 5 Getriebeeingangsumdrehungen ( = Motorumdrehungen) 2 Getriebeausgangsumdrehungen. Die richtige Parametrierung dazu wäre : S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen = 5 S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen = 2...
Seite 108: Modulofunktion
7-10 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Modulofunktion Wird die Modulofunktion aktiviert, so werden alle Lagedaten im Bereich Bei aktivierter Modulofunktion von 0..(Modulowert-1) dargestellt. Es ist somit möglich endlos in eine sind alle Lagedaten innerhalb Richtung sich bewegende Achsen zu realisieren, ohne daß ein Überlauf des Modulobereichs in den Lagedaten auftritt.
Seite 109: Moduloverarbeitung-Randbedingungen
7-11 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Moduloverarbeitung-Randbedingungen Wird Moduloverarbeitung der Lagedaten eingestellt, so sind in Abhängigkeit von • der aktiven Betriebsart und • der eingestellten Lagewichtung die folgenden Randbedingungen zur fehlerfreien Verarbeitung der Lagedaten einzuhalten. Die Einhaltung der Randbedingungen wird in S- 0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 überprüft...
Seite 110: Verarbeitung Der Sollwerte Im Moduloformat, Kürzester Weg - Richtungsvorwahl
7-12 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Verarbeitung der Sollwerte im Moduloformat, Kürzester Weg - Richtungsvorwahl Die Interpretation von Lagesollwerten wie S-0-0047, Lage-Sollwert und S-0-0258, Zielposition bei aktivierter Modulofunktion ist abhängig vom eingestellten Modus. Folgende Möglichkeiten existieren: • Kürzester Weg • Positive Richtung •...
Seite 111: Einstellung Der Meßsysteme
7-13 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Einstellung der Meßsysteme Mit Regelgeräten der DIAX-Serie können die folgenden Meßsysteme ausgewertet werden: • digitales Servofeedback • Resolver • Inkrementalgeber mit Sinussignalen • Inkrementalgeber mit Rechtecksignalen • Indramat-Zahnradgeber • Meßsysteme mit SSI-Interface • Meßsysteme mit EnDat-Interface •...
Seite 112: Einschränkende Randbedingungen Zur Geberauswertung
7-14 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion • P-0-0074, Motorgeberinterface • P-0-0075, Externes Geberinterface (siehe auch Mögliche Fehlermeldungen beim Lesen und Schreiben des Betriebsdatums). Im Kommando S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.- Phase 4 wird diese Überprüfungen ebenfalls vorgenommen. Dort wird dann der Kommandofehler C203 Parameter Umrechnungsfehler (->S- 0-0022) generiert.
Seite 113: Motorgeber
7-15 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Motorgeber Als Motorgeber wird das Meßsystem bezeichnet, welches direkt und nicht über ein Getriebe mit der Motorwelle verbunden ist. Da der Motor meist über ein mechanisches Getriebe und evtl. eine Vorschubeinheit an die Last gekoppelt ist, spricht man in diesem Zusammenhang auch von indirekter Wegmessung.
Seite 114: Festlegung Der Geberschnittstelle Des Motorgebers
7-16 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Zur Parametrierung des Motorgebers sind die Parameter • P-0-0074, Motorgeberinterface • S-0-0116, Auflösung Motorgeber • S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1 vorhanden. Darin werden die Schnittstellennummer an der das Meßsystem angeschlossen ist, die Auflösung des Motorgebers, sowie der Bewegungssinn usw.
Seite 115: Auflösung Des Motorgebers
7-17 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Hinweis: Der Motorgeber ist nur dann nicht erforderlich, wenn mit lastseitigem Motorgeber gearbeitet wird. Dies ist nur bei rotativen Asynchronmotoren (P-0-4014, Motorart = „2“ oder „6“) möglich. In diesem Fall ist der externe Geber der alleinige Regelungsgeber.
Seite 116: Sonstige Eigenschaften Des Motorgebers
7-18 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Sonstige Eigenschaften des Motorgebers Zur Parametrierung der sonstigen Eigenschaften des Motorgebers, wie • Bewegungssinn nicht-invertiert/invertiert • Abstandscodierte Referenzmarken ja/nein • Rotatives / Lineares Meßsystem • Absolutauswertung möglich • Absolutauswertung aktiviert dient S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1.
Seite 117: Externer Geber
7-19 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Externer Geber Die Regelung mit externem Geber ermöglicht eine höhere Konturtreue bearbeitenden Werkstücke bzw. höhere Positioniergenauigkeit. Über die Einstellung der Betriebsart kann festgelegt werden, daß die Lageregelung im Antrieb mit dem Lageistwert externen Geber durchgeführt...
Seite 118 7-20 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Zur Parametrierung des externen Gebers sind die Parameter • P-0-0075, Externes Geberinterface • S-0-0117, Auflösung externer Geber • S-0-0115, Lagegeberart-Parameter 2 • P-0-0185, Funktion des ext. Gebers vorhanden. Darin werden die Schnittstellennummer an der das Meßsystem angeschlossen ist, die Auflösung des externen Gebers,...
Seite 119: Festlegung Der Geberschnittstelle Des Externen Gebers
7-21 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Festlegung der Geberschnittstelle des externen Gebers Die Festlegung der Geberschnittstelle des externen Gebers erfolgt mit dem Parameter P-0-0075, Externes Geberinterface. In diesen Parameter muß die Nummer des Moduls, an das der externe Geber angeschlossen ist, eingetragen werden.
Seite 120: Lageistwertüberwachung
7-22 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion In Abhängigkeit davon, ob in Bit 0 von S-0-0115, Lagegeberart- Parameter 2 ein rotatives oder lineares Meßsystem parametriert wurde, wird die Einheit und die Anzahl der Nachkommastellen von S-0-0117, Auflösung externer Geber umgeschaltet. Rotativ:...
Seite 121 7-23 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Prinzipielle Wirkungsweise der Lageistwertüberwachung Lageistwertüberwachung vergleicht Lageistwerte Motorgebers und des externen Gebers miteinander. Ist die Abweichung der beiden Istwerte größer als S-0-0391, Überwachungsfenster externer Geber wird Fehler F236 Exzessive Lageistwertdifferenz generiert. Dabei werden die Lagestati von Motor- und externem Geber gelöscht.
Seite 122: Im Parameter S-0-0391, Überwachungsfenster Externer Geber
7-24 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion • Im Parameter S-0-0391, Überwachungsfenster externer Geber schrittweise kleinerere Werte eingeben, bis der Antrieb die Fehlermeldung F236 Exzessive Lageistwertdifferenz bringt. Je nach vorliegender Mechanik sollte man mit 1-2mm starten und das Fenster in 0.3 ... 0.5mm-Schritten verkleinern.
Seite 123: Lageistwerte Nicht-Absoluter Meßsysteme Nach Der Initialisierung
7-25 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Die Bits im Lagegeberart-Parameter werden dabei zum Teil vom Antrieb selbstätig gesetzt oder gelöscht. Folgende Abhängigkeit existiert : • In Abhängigkeit Absolutgeberbereichs max.Verfahrbereichs bzw. Modulowertes wird das Bit 6 gesetzt oder gelöscht. (siehe auch "Weiterführende Einstellungen für absolute Meßsysteme") Lageistwerte nicht-absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung...
Seite 124: Antriebsinterne Darstellung Der Lagedaten
7-26 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsinterne Darstellung der Lagedaten Im Antrieb existieren 2 unterschiedliche Formate für die Darstellung der Lagedaten. Es wird zwischen dem • Anzeigeformat und dem • antriebsinternen Format unterschieden. Das Anzeigeformat definiert dabei, in welcher Einheit, d.h. mit welcher...
Seite 125: Einstellung Des Antriebsinternen Lagedatenformats
7-27 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Für die antriebsinterne Auflösung gilt somit : für rotative Motore : Inkr × Auflösung Geberauflösung Vervielfachung Umdr Auflösung: antriebsinterne Auflösung der Lagedaten Vervielfachung: Wert in S-0-0256 bzw. S-0-0257 Geberauflösung: Wert in S-0-0116 bzw. S-0-0117 Abb.
Seite 126 7-28 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Zur Berechnung der Vervielfachung wird im Kommando S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 folgende Berechnung durchgeführt : für rotative Meßsysteme : Vervielfachung × Verfahrbereich Geberauflösung Verfahrbereich: darstellbare Verfahrbereich in Geberumdrehungen Vervielfachung: Wert in S-0-0256 bzw. S-0-0257 Geberauflösung: Wert in S-0-0116 bzw.
Seite 127: Antriebsinterne Darstellung Der Lagedaten Bei Vorhandensein Eines Externen Gebers
7-29 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Antriebsinterne Darstellung der Lagedaten bei Vorhandensein eines externen Gebers Ist ein externes Meßsystem vorhanden, so wird die Vervielfachung Ist ein externer Geber dieses Gebers nach obigen Formeln eingestellten vorhanden, so richtet sich die Vervielfachung des Verfahrbereich berechnet.
Seite 128: Weiterführende Einstellungen Für Absolute Meßsysteme
7-30 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Verarbeitungsformate des antriebsinternen Lagesollwert- Interpolators Im antriebsinternen Lagesollwert-Interpolator wird das Lagesollwertprofil für die antriebsgeführten Fahrbefehle, wie Antrieb-Halt, Antriebsgeführtes Referenzieren, Betriebsart Antriebsintern Interpolation, usw. generiert. Das Format der antriebsinternen Lagedaten beeinflußt die maximale Grenz-Beschleunigung, die dem Interpolator vorgegeben werden kann.
Seite 129 7-31 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen • dem gewählten Verfahrbereich S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich bzw. • vom eingestellten Modulowert im Parameter S-0-0103, Modulowert Es besteht folgender Zusammenhang : Lagewichtung S-0-0278, max. Absolutgeberaus- (Bit 6 von S-0-0076) Verfahrbereich S-0-0103, Modulowert wertung möglich Absolutformat <= ½...
Seite 130: Rahmenbedingungen Der Absolutgeberauswertung
7-32 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Nachfolgende Tabelle zeigt, welche absoluten Meßsysteme als Motorgeber oder als externer Geber verwendet werden können und welches Einschubmodul dazu notwendig ist. Meßsystem: Modul (Nr): Motorgeber: externer Geber: Single/Multiturn-DSF Standard(1) Single/Multiturn-DSF DFF01.1U(4) nein Single/Multiturn-Resolver Standard(1)
Seite 131: Absolutmaß Setzen
7-33 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Absolutmaß setzen Bei der Inbetriebnahme eines absoluten Meßsystems zeigt dessen Lageistwert zunächst einen willkürlichen und nicht maschinennullpunkt- bezogenen Wert an. Der Wert des Parameters S-0-0403, Status Lageistwerte ist dabei "0". Im Unterschied zu nicht-absoluten Meßsystemen wird bei absoluten Meßsystemen die Herstellung des absoluten Maßbezugs nur einmalig...
Seite 132: Absolutmaß Setzen Ohne Reglerfreigabe
7-34 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Absolutmaß setzen ohne Reglerfreigabe Beim Absolutmaß setzen ohne Reglerfreigabe, wird die Achse in die genau vermessene Position verfahren abgeschalteter Reglerfreigabe Kommando P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen gestartet, nachdem des Referenzmaß mit dem gewünschten Lageistwert an dieser Position beschrieben wurde.
Seite 133: Absolutmaß Setzen Unter Reglerfreigabe Und Anschließendes Abschalten Der Reglerfreigabe
7-35 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Absolutmaß setzen unter Reglerfreigabe und anschließendes Abschalten der Reglerfreigabe Durch Absolutmaß setzen unter Reglerfreigabe und anschließendem Abschalten der Reglerfreigabe, kann der Lageistwert einer in Regelung befindlichen Achse umgeschaltet werden. Die Umschaltung des Lageistwertes erfolgt erst durch Ausschalten der Reglerfreigabe.
Seite 134: Absolutgeberüberwachung
7-36 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Absolutgeberüberwachung Ist eine absolute Auswertung eines Meßsystems aktiviert (Lagegeberart- Parameter S-0-0277 bzw. S-0-0115 = 01xx.xxxxb), so kann eine Überwachung Kommando S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung Komm.-Phase initialisierten Lageistwertes durchgeführt werden. Die Überwachungsfunktion arbeitet nach folgendendem Prinzip:...
Seite 135: Deaktivieren Der Absolutgeber-Überwachung
7-37 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Deaktivieren der Absolutgeber-Überwachung Nicht sinnwoll einsetzbar ist die Absolutgeberüberwachung bei Achsen, die auf einfache Weise im ausgeschalteten Zustand manuell bewegt werden können oder werden müssen. In solchen Fällen sollte die Absolutgeber-Überwachung ausgeschaltet werden, um nicht unsinnige Fehlerzustände zu verursachen.
Seite 136: Antriebsbegrenzungen
7-38 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsbegrenzungen Strombegrenzung Die Strombegrenzung begrenzt den Sollstrom auf die Parameter • P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom, bzw. • P-0-4045, Wirksamer Dauerstrom Der wirksame Dauerstrom bezeichnet dabei den Strom, der dauerhaft dem Regelgerät entnommen werden kann, der wirksame Spitzenstrom kann kurzzeitig zur Verfügung gestellt werden.
Seite 137: Einstellung Des Wirksamen Dauerstromes
7-39 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen • dynamische Reduzierung während des Betriebs durch Überwachung thermischen Auslastung Regelgerätes. (siehe auch Überwachung thermischen Auslastung Regelgerätes) Thermische Thermische Auslastung Auslastung des Motors Regelgeräts P-0-0109 S-0-0110 Spitzenstrom Verstärker Spitzendrehmoment/ S-0-0109 Spitzenstrom Motor Kraft-Begrenzung P-0-4004,...
Seite 138: Überwachung Der Thermischen Auslastung Des Regelgerätes
7-40 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Überwachung der thermischen Auslastung des Regelgerätes Die thermische Regelgeräte-Auslastung gibt an, wie stark Endstufeneinheit des Regelgeräts durch den gelieferten Sollstrom ausgelastet ist. Es wird dazu aus den • regelgerätespezifischen Daten, • dem Sollstromprofil und •...
Seite 139: Überprüfung Der Thermischen Auslastung
7-41 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Überprüfung der thermischen Auslastung Zu Diagnosezwecken dient der Parameter P-0-0141, Thermische Regelgeräte-Auslastung Dabei entsprechen einer Chipübertemperatur 0 Kelvin, 100% entsprechen der maximalen Chipübertemperatur. Die thermische Auslastung sollte bei korrekter Auslegung des Antriebs einen Wert von 80% für die applizierten Bearbeitungszyklen nicht überschreiten.
Seite 140: Drehmomenten/Kraft-Begrenzung
7-42 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Drehmomenten/Kraft-Begrenzung Zur anwenderseitigen Begrenzung des maximal zulässigen Moments dienen die Parameter: • S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar • P-0-0109, Spitzendrehmoment-/Kraft-Begrenzung Diese Parameter bestimmen wieviel Prozent S-0-0111, Stillstandstrom Motor anwenderseitig maximal zur Verfügung gestellt wird. Der Parameter S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar ist vorgesehen, um im Betrieb variable Begrenzungen des maximalen Antriebsdrehmoments auf kleinere Werte als das maximal mögliche...
Seite 141 7-43 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Nachfolgendes Bild zeigt das Zusammenspiel von Strombegrenzung und Drehmoment/Kraft-Begrenzung Bestimmung maximalen Ausgangsstromes D rehm om ent/Kraft- S-0-0080, D rehm om ent/ bildender Sollstrom Kraft-Sollwert IqSO LL = P-0-4046, M AX W irksam er Spitzenstrom...
Seite 142: Geschwindigkeitsbegrenzung
7-44 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Geschwindigkeitsbegrenzung Zur Geschwindigkeitsbeschränkung des geregelten Antriebs dienen die beiden Parameter • S-0-0113, Maximalgeschwindigkeit des Motors • S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar Der Parameter S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar wird dafür verwendet, um im Betrieb variable Begrenzungen der maximalen Geschwindigkeit auf kleinere Werte als die maximal mögliche...
Seite 143: Verfahrbereichsbegrenzungen
7-45 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Begrenzung des resultierenden Sollwertes im Geschwindigkeitsregler In allen Betriebsarten in denen der Geschwindigkeitsregler aktiv ist ( alle Betriebsarten außer Momentenregelung ) wird vorgebene Geschwindigkeitssollwert Wert S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar begrenzt. Wird dieser Zustand erreicht, so wird die Warnung •...
Seite 144 7-46 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Im Antrieb selbst existieren die zwei Methoden • Lagegrenzwerte und • Fahrbereichsendschalter Eine Fahrbereichüberschreitung besteht also entweder Betätigung eines Fahrbereichsendschalters oder aus der Überschreitung eines der beiden Lagegrenzwerte durch den referenzierten, d.h. auf den Maschinen-Nullpunkt-bezogenen Lageistwert.
Seite 145: Fahrbereichsüberschreitung Als Fehler
7-47 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Fahrbereichsüberschreitung als Fehler Wird P-0-0090 eine „0“ eingetragen, werden Fahrbereichsüberschreitungen als Fehler mit Reaktion Drehzahlsollwert- Nullschaltung behandelt. (siehe auch Geschwindigkeitssollwert- Nullschaltung). Der Antrieb schaltet nach der Durchführung der Drehzahlsollwert- Nullschaltung die interne Reglerfreigabe ab und ist somit momentenfrei.
Seite 146: Fahrbereichsendschalter - Überwachung
7-48 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Fahrbereichsendschalter - Überwachung Die Überwachung auf Überschreitung der Fahrbereichsendschalter wird erst durchgeführt, wenn • die Überwachung in Bit 1 von P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter- Parameter eingeschaltet wird Die Überschreitung der Fahrbereichsendschalter wird erkannt, wenn diese betätigt werden. Die Diagnose ist abhängig von der Art der...
Seite 147: Fahrbereichsendschalter - Aktivierung Und Polarität
7-49 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Fahrbereichsendschalter - Aktivierung und Polarität Die Aktivierung der Fahrbereichsgrenzschalter erfolgt über Parameter P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter. Mit diesem Parameter kann außerdem eine Invertierung der Eingänge vorgenommen werden ( 0V an E2/3 -> Fahrbereich überschritten ). Bit 0 : Negierung 0: E2/3 nicht invertiert, 24 V =>...
Seite 148: Lagegrenzwerte - Aktivierung
7-50 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Die Überschreitung der Lagegrenzwerte wird erkannt, wenn der Lageistwert der aktiven Betriebsart den durch die Lagegrenzwerte aufgespannten Verfahrbereich überschreitet. Bit 3 des Parameters S-0-0147, Referenzfahr-Parameter legt dabei fest, ob der Lageistwert des Motorgebers oder des externen Gebers zur Überwachung herangezogen wird.
Seite 149: Anlaufsperre
7-51 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Anlaufsperre Fertigungssysteme, Transferstraßen und auch Werkzeugmaschinen bestehen häufig aus räumlich getrennten Arbeitsbereichen wie z. B. Bearbeitungseinheiten, Transport-, Handhabungs- und Lagersystemen. In einer dieser Einheiten müssen oft Personen im Gefahrenbereich Arbeiten vornehmen, während andere Einheiten Maschine weiterarbeiten.
Seite 150: Aktivieren Der Anlaufsperre
7-52 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Aktivieren der Anlaufsperre Das Aktivieren der Anlaufsperre erfolgt durch Anlegen einer Spannung von +24V an die Klemmen AS+ und AS- des Steckers X3. Das Schalten des im Antriebsregelgerät befindlichen Anlaufsperrenrelais wird durch das Schließen des potentialfreien Rückmeldekontaktes (Ausgang ASQ - ASQ) ab die Steuerung betätigt.
Seite 151: Antriebsseitige Fehlerreaktion
7-53 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Antriebsseitige Fehlerreaktion Wird im Regelgerät ein Fehler erkannt, so reagiert dieses mit einer Die Fehlerreaktion hängt vorgewählten Fehlerreaktion. wesentlich von der Klasse des Diese Antriebsfehlerreaktion ist abhängig von aufgetretenen Fehlers ab - der Fehlerklasse des aufgetretenen Fehlers...
Seite 152: Bestmögliche Stillsetzung
7-54 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Bestmögliche Stillsetzung Die Antriebsreaktion bei Schnittstellen- und Nichtfatalen Fehlern läßt sich mit P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung parametrieren. Am Ende jeder Fehlerreaktion schaltet sich der Antrieb momentenfrei. Folgende Möglichkeiten lassen sich einstellen: Wert von P-0-0119: Reaktion:...
Seite 153 7-55 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen P-0-0126, Maximale Bremszeit gering parametriert Schädigungsgefahr der Motorbremse ⇒ Der Wert für P-0-0126, Maximale Bremszeit ACHTUNG muß immer größer gewählt werden, als die Zeit, die benötigt wird, um unter Berücksichtigung der max. möglichen Geschwindigkeit, die Achse...
Seite 154: Momentenfreischaltung
7-56 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Momentenfreischaltung Wird als "Bestmögliche Stillsetzung" eine "1" parametriert, wird im Die Reaktion Fehlerfall der Antrieb momentenfrei geschaltet. Die Bremse wird sofort Momentenfreischaltung ist bei aktiviert. vorhandener Motorbremse nicht sinnvoll Momentenfreischaltung als Fehlerreaktion in Verbindung mit Motorbremse Schädigungsgefahr der Motorbremse...
Seite 155 7-57 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Aktivierung der Geschwindigkeits- Sollwert-Nullschaltung mit Rampe u. Filter Verrundung durch Sollwertfilter (P-0-1222) Verzögerung durch Rampe(n) (P-0-1201) Verrundung durch Sollwertfilter (P-0-1222) Verzögerung ohne Maximale Bremszeit Rampe u. Filter P-0-0126 >= t DG5000D2.fh7 Abb. 7-56: Zeitlicher Verlauf der Geschwindigkeit mit aktivierten Filter Hinweis: Es ist darauf zu achten, daß...
Seite 156: Rückzugsbewegung
7-58 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Rückzugsbewegung Ist als "Bestmögliche Stillsetzung" die "3" für Rückzugsbewegung eingetragen, so generiert sich der Antrieb ein Lagesollwertprofil um den gewünschten Verfahrweg im Fehlerfall abzufahren. Im Fehlerfall wird also ein bestimmter Verfahrsatz aktiviert. Dieser Verfahrsatz wird durch die Parameter •...
Seite 157 7-59 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Sind die antriebsinternen Lagegrenzwerte (S-0-0049, Lage-Grenzwert positiv und S-0-0050, Lage-Grenzwert negativ) aktiviert, d.h. ist • in S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter das Bit 4 für "Aktivierung der Lagegrenzwerte" auf "1" gesetzt, und • Ist der über S-0-0147, Referenzfahr-Parameter, Bit 3 ausgewählte Geber in Referenz (S-0-0403, Status Lageistwerte = "1"),...
Seite 158: Leistungsabschaltung Im Fehlerfall
7-60 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Leistungsabschaltung im Fehlerfall Bei modularen Geräten kann dem Versorgungsmodul über eine Signalleitung des Steuerspannungsbusses mitgeteilt werden, ob der Antrieb einen Fehler erkannt hat, Abschaltung Leistungsversorgung führen sollte. Wird dem Versorgungsmodul eine solche Meldung mitgeteilt, schaltet dieses die Zwischenkreisspannung ab.
Seite 159: Reaktion Auf Unterspannung
7-61 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Die Signalisierung erfolgt bei fremdversorgten Geräten über den Stecker X1, Pin 2. Wenn die Leistungsabschaltung im Fehlerfall eingestellt ist, sollte bei den Kompakt-Geräten DKR das Bit 2 auf 1 gesetzt werden. Die Fehlermeldung des Antriebes führt dort zur Netz-Trennung und damit zur Wegnahme der Möglichkeit, Bremsenergie in das Netz rückzuspeisen.
Seite 160: E-Stop-Funktion
7-62 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Es gilt: Wert von P-0-0117 Funktion Antrieb führt sofort nach Erkennung des Fehlers die Antriebsfehlerreaktion durch Antrieb folgt für weitere 30 sec den Sollwerten der Steuerung, um anschließend mit "Bestmöglicher Stillsetzung" zu reagieren. Abb. 7-58: NC-Reaktion im Fehlerfall Hinweis: Die "Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall"...
Seite 161: Aktivierung Und Polarität Des E-Stop-Eingangs
7-63 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Ist Bit 1 = 0 gesetzt, wird der Antrieb entsprechend der über P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung parametrierten Fehlerreaktion stillgesetzt. Die Diagnose bei Aktivierung des E-Stop-Eingangs lautet dann F434 E- Stop aktiviert. Ist Bit 1 = 1 gesetzt, wird beim Auslösen des E-Stops der Antrieb mit maximalem Moment bis auf Drehzahl = 0 abgebremst, unabhängig von...
Seite 162: Anschluß Des E-Stop-Eingangs
7-64 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anschluß des E-Stop-Eingangs Die Antriebsregelgeräte verfügen über einen binären Eingang zum Anschluß eines E-Stop-Signals. Dieses befindet sich auf dem Einschubmodul DSS 2.1. Der Eingang ist potentialgetrennt und muß über denselben Stecker (X 12) mit +24V versorgt werden.
Seite 163: Regelkreiseinstellung
7-65 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Regelkreiseinstellung Allgemeines zur Regelkreiseinstellung Die Regelkreiseinstellungen in einem digitalen Antriebsregelgerät haben eine wesentliche Bedeutung für die Eigenschaften der Servoachse. Die Festlegung der Regelkreiseinstellung erfordert sehr viel Sachkenntnis. Aus diesem Grund stehen für alle digitalen INDRAMAT-Antriebe Eine "Optimierung"...
Seite 164 7-66 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Abb. 7-61: Reglerstruktur DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 165: Urladen
7-67 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Urladen Mit der Funktion Urladen können bei Motorarten mit Motorfeedback- Datenspeicher wie • MHD • MKD/MKE Defaultregler-Parameter aktiviert werden. Mit Hilfe dieser Parameter werden für den verwendeten Motortyp verträgliche Reglerparameter eingestellt. Die Parameter sind im Labor bestimmt worden für Trägheitsmoment-Verhältnisse von J...
Seite 166: Fehlerursachen Bei Der Ausführung Der Funktion Urladen
7-68 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Ausführen Kommandos S-0-0099, C500 Reset Zustandsklasse 1 Betätigen des Tasters S1 In beiden Fällen wird die Funktion Urladen aktiviert. Ist die Ausführung des Urladens nicht möglich, so erscheint der entsprechende Kommandofehler des Kommandos S-0-0262, C700 Kommando Urladen.
Seite 167: Einstellung Des Stromreglers
7-69 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Beim Auftreten eines Fehlers während des Urladens können die mit ihren Defaultwerten zu beschreibenden Parameter ungültig gesetzt werden. Dies dient der Sicherheit und der zusätzlichen Fehlerdiagnose. Einstellung des Stromreglers Die Parametrierung des Stromregelkreises wird von INDRAMAT vorgegeben und ist nicht anwendungsspezifisch einzustellen.
Seite 168: Die Maschinenmechanik Muß In Ihrer Endgültigen Ausführung
7-70 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Vorbereitungen zur Einstellung des Geschwindigkeitsreglers Um die Einstellung des Geschwindigkeitsreglers durchführen zu können, sind eine Reihe von Vorbereitungen zu treffen: • Die Maschinenmechanik muß in ihrer endgültigen Ausführung aufgebaut sein, Originalverhältnisse Parameterbestimmung zu haben.
Seite 169: Bestimmung Der Kritischen Nachstellzeit
7-71 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Bestimmung der kritischen Nachstellzeit • S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung = 0.5 x kritische Proportionalverstärkung einstellen. • S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit solange erniedrigen, bis instabiles Verhalten auftritt. • S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit solange erhöhen, bis Dauerschwingung abklingt. Der so gefundene Wert entspricht der "kritischen Nachstellzeit".
Seite 170: Filterung Mechanischer Resonanzschwingungen
7-72 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Filterung mechanischer Resonanzschwingungen DIAX-Antriebe sind in der Lage, Schwingungen die sich aufgrund des Antriebsstranges zwischen Motor und Achs- bzw. Spindelmechanik einstellen, schmalbandig zu unterdrücken. Hierdurch ist gesteigerte Antriebsdynamik bei guter Stabilität erreichbar. Bei verwindungssteifer Antriebsmechanik wird das mechanische System Rotor-Antriebsstrang-Last durch Lage- bzw.
Seite 171 7-73 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen ⇒ Oszilloskop an die Analogausgabekanäle anschließen, Zuweisung von Geschwindigkeitsistwert auf Analogausgang-1 einstellen (in P-0- 0420, Analog-Ausgang 1, Signalauswahl "S-0-0040" eintragen und P-0-0421, Analog-Ausgang erweiterte Signalauswahl gewünschte Wichtung eingeben, z.B. 100Upm/10V ) - oder - ⇒...
Seite 172: Hierzu Wird Der Parameter P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter
7-74 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion ⇒ Die Optimierung des Regelkreises mittels eines Sperrfilters führt nicht Filterung mittels zweifachem immer zu einer ausreichenden Verbesserung der Regelgüte. Dies ist Glättungsfilter der Fall, wenn z.B. der geschlossene Regelkreis keine ausgeprägten Resonanzfrequenzen besitzt. Durch Aktivierung eines zweiten Glättungsfilters (mit PT1-Charakteristik) kann ggf.
Seite 173 7-75 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Vorbereitungen zur Einstellung des Lageregelkreises Um die Einstellung des Lagereglers durchführen zu können, sind eine Reihe von Vorbereitungen zu treffen: • Die Maschinenmechanik muß in ihrer endgültigen Ausführung aufgebaut sein, Originalverhältnisse Parameterbestimmung zu haben.
Seite 174: Lageregelkreisüberwachung
7-76 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Lageregelkreisüberwachung Um Fehlfunktionen innerhalb des Lageregelkreises diagnostizieren zu können, gibt es die Lageregelkreisüberwachung. Ursachen für das Auslösen der Lageregelkreisüberwachung können sein: • Überschreitung des Drehmoment- bzw. Beschleunigungsvermögens des Antriebs • Blockieren der Achsmechanik • Störungen im Lagegeber Die Lageregelkreisüberwachung ist jedoch nur aktiv, wenn eine...
Seite 175: Einstellung Der Lageregelkreisüberwachung
7-77 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Für die Überwachung wird stets der in der Lageregelung benutzte Lageistwert ausgewertet. D.h. bei Lageregelung mit Motorgeber wird der Lageistewert-1 genutzt, während bei Lageregelung mit externem Geber der Lageistwert-2 genutzt wird. Einstellung der Lageregelkreisüberwachung Voraussetzungen für die Einstellung der Lageregelkreisüberwachung...
Seite 176: Einstellung Der Beschleunigungsvorsteuerung
7-78 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung In Servoanwendungen, bei denen es auf höchste Präzision bei hohen Geschwindigkeiten ankommt, besteht die Möglichkeit, durch Aktivierung der Beschleunigungsvorsteuerung die Genauigkeit einer Achse in den Beschleunigungs- und Bremsphasen deutlich zu erhöhen.
Seite 177: Einstellung Des Geschwindigkeitsmixfaktors
7-79 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen ermittelte Richtwert Parameter S-0-0348, Proportionalverst. Beschleunigungsvorsteuerung einzugeben. • Übeprüfung der Wirksamkeit der Beschleunigungsvorsteuerung und ggf. Feinabgleich des Parameters S-0-0348, Proportionalverst. Beschleunigungsvorsteuerung. Die Abweichung des Lageistwertes vom Lagesollwert läßt sich über die analogen Diagnoseausgänge des Regelgerätes ausgeben. Um die Wirksamkeit der Beschleunigungsvorsteuerung zu überprüfen,...
Seite 178: Einstellung Der Reibmomentkompensation
7-80 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Motorm eß- system Last Motor Externes Meßsystem Vist Vist (Motorgeber) (Externer Geber) 100% Geschwindigkeits- P-0-0121, m ischung Geschwindig- keits-Mixfaktor Geber1&Geber2 Abb. 7-68: Funktionsprinzip Geschwindigkeitsmischung Einstellung der Reibmomentkompensation antriebsinterne Reibmomentkompensation ermöglicht bewegungsrichtungsabhängige Aufschalten eines Drehmomentsollwertes ( S-0-0155, Reibungs-Kompensation ). Zweck...
Seite 179: Die Nc-Steuerung Muß Angeschlossen Sein Und Tippfunktion
7-81 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Vorbereitende Arbeiten zur Einstellung der Reibmomentkompensation • Drehzahl- und Lageregelkreis haben gemäß Vorschrift eingestellt zu sein. • Die NC-Steuerung muß angeschlossen sein und Tippfunktion ermöglichen. • Verfahrbereichsbegrenzungen der Achse müssen eingerichtet und aktiviert sein.
Seite 180: Funktionsprinzip Antrieb-Halt
7-82 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Funktionsprinzip Antrieb-Halt Wird im Mastersteuerwort das Bit 13 von "1" nach "0" gesetzt, wird die Funktion aktiviert. Der Antrieb folgt nicht mehr den Sollwerten der aktiven Betriebsart, sondern schaltet um auf Lageregelung und generiert sich...
Seite 181: 7.10 Antriebsgeführtes Referenzieren
7-83 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen 7.10 Antriebsgeführtes Referenzieren Der Lageistwert des zu referenzierenden Meßsystems bildet ein Koordinatensystem. Dieses Koordinatensystem stimmt nach Initialisierung des Antriebs nicht mit dem Maschinenkoordinatensystem überein, sofern nicht Absolutwertgeber verwendet werden. Herstellung der Übereinstimmung zwischen Antriebs(Meßsystem)- und Maschinenkoordinatensystem dient das Kommando S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren.
Seite 182: Einstellung Des Referenzfahr-Parameters
7-84 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Einstellung des Referenzfahr-Parameters Der grundlegende Ablauf ist abhängig von der Parametrierung des Parameters S-0-0147, Referenzfahr-Parameter. Dort werden folgende Einstellungen vorgenommen : • Referenzanfahrrichtung positiv/negativ • Referenzfahren mit Motor- / externem Geber • Auswertung des Referenzschalters ja/nein •...
Seite 183: Funktionsprinzip Antriebsgef. Referenzieren
7-85 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen • Typ Inkrementelle Meßsysteme abstandscodierten Referenzmarken, wie beispielsweise die LSxxxC-Linearmaßstäbe der Firma Heidenhain. Die antriebsinterne Erkennung der Anordnung der Referenzmarken erfolgt anhand der Einstellungen im jeweiligen Lagegeberart-Parameter S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1 ( für Motorgeber ) bzw. S-0-0115, Lagegeberart-Parameter 2 ( für externen Geber ).
Seite 184: Funktionsablauf "Antriebsgeführtes Referenzieren
7-86 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion • Im Fall "Auswertung einer Referenzmarke /Referenzschalterflanke" ist der "bestimmte" Punkt im Koordinatensystem der sogenannte Referenzpunkt. Die gewünschte Istposition an diesem Punkt wird über die Parameter S-0-0052, Referenzmaß Lage-Istwert 1 (für Motorgeber) bzw. S-0-0054, Referenzmaß Lage-Istwert 2 (für externen Geber) angegeben.
Seite 185 7-87 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Nachstehendes Bild verdeutlicht dies: S-0-0041, Referenzfahrgeschwindigkeit * S-0-0108, Feedrate-Override Geschwindigkeit S-0-0042, Referenzfahrbeschleunigung Startpunkt Referenzpunkt Abb. 7-73: Sollwertprofil aus Referenzfahrgeschwindigkeit und -beschleunigung Die maximale Geschwindigkeit kann wie bei allen antriebsgeführten Funktionen mit einem Feedrate beeinflußt werden. Die wirksame...
Seite 186 7-88 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion • Der weitere Verlauf ist abhängig von der Einstellung des Bits 7 in S-0- 0147, Referenzfahr-Parameter. Ist dort eine "0" programmiert ("beliebige Position nach dem Referenzieren"), so bremst der Antrieb mit der programmierten Referenzfahrbeschleunigung bis Stillstand.
Seite 187: Inbetriebnahme Bei "Auswertung Einer Referenzmarke /Referenzschalterflanke
7-89 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Inbetriebnahme bei "Auswertung einer Referenzmarke /Referenzschalterflanke" Besitzt der Geber keine abstandscodierten Referenzmarken (Typ 1..3), so ist in S-0-0147, Referenzfahr-Parameter auszuwählen, ob • Referenzschalterauswertung durchgeführt werden soll, und/oder • Referenzmarkenauswertung durchgeführt werden soll. Außerdem • in welche Richtung sich der Antrieb beim Start des Kommandos "Antriebsgeführtes Referenzieren bewegen soll, sowie...
Seite 188: Berücksichtigung Des Referenzmaß-Offsets
7-90 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Der Referenzpunkt kann gegenüber der Referenzmarke verschoben werden. (siehe "Berücksichtigung des Referenzmaß-Offsets") Die Parameter S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit und S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung können schließlich auf ihre endgültigen Werte gestellt werden. Berücksichtigung des Referenzmaß-Offsets Ist die Auswertung der Referenzmarke im Referenzfahrparameter aktiviert, so wird als Referenzpunkt immer die Position der ausgewählten...
Seite 189: Auswertung Des Referenzschalters
7-91 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Wird der Referenzmaß Offset negativ parametriert, so wirkt er in antriebsinterner Richtung negativ. (siehe Soll- und Istwertpolaritäten) d.h. der Referenzpunkt wird bezüglich der Referenzmarke in linksdrehender Richtung Blick Motorwelle verschoben. Referenzanfahrrichtung negativ, so dreht der Antrieb die Verfahrrichtung nicht um, nachdem er die Referenzmarke überfahren hat.
Seite 190 7-92 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion durch Referenzschalter ausgewählte = 1 Motorumdrehung Referenzmarke Referenzschalter Referenzanfahrrichtung Abb. 7-80: Auswahl der Referenzmarke in Abhängigkeit der Anfahrrichtung Bei aktivierter Referenzschalterauswertung sucht der Antrieb zuerst die positive Flanke des Referenzschalters. Ist der Referenzschalter beim Start des Kommandos nicht betätigt, fährt der Antrieb in die vorgewählte...
Seite 191: Sollwertprofil Bei Betätigtem Referenzschalter Bei Kommandostart
7-93 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Sollwertprofil bei betätigtem Referenzschalter bei Kommandostart Ist bei Kommandostart der Referenzschalter betätigt, generiert der Antrieb Sollwerte in die entgegengesetzte Anfahrrichtung, um vom Referenzschalter herunterzufahren. Wird dabei eine 1-0-Flanke des Referenzschaltersignals erkannt, kehrt der Antrieb seine Verfahrrichtung um und fährt im weiteren Verlauf so, als ob der Startpunkt im nicht...
Seite 192 7-94 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Der kritische Bereich für den Abstand beträgt: 0,25 * Abstand der Referenzmarken optimaler Abstand kritischer Abstand = 0,25 * Abstand der 0,5 * Abstand der Referenzmarken Referenzmarken Abstand der Referenzmarken Referenzanfahrrichtung Abb. 7-85: Kritischer und optimaler Abstand von Referenzschalter zu...
Seite 193 7-95 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Bei jedem Referenzieren mit Referenzschalterauswertung wird die Differenz des tatsächlichem Abstandes zum optimalen Abstand überwacht. Die Differenz wird im Parameter S-0-0298, Verschiebung des Referenznockens um.. abgespeichert. Die Referenzschalterflanke kann anschließend mechanisch um diesen Wert verschoben werden.
Seite 194: Anschluß Und Anordnung Des Referenzschalters
7-96 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anschluß und Anordnung des Referenzschalters Der Anschluß des Referenzschalters erfolgt am Pin E1 des Steckers X12 des DSS-Moduls. Wird die Auswertung des Referenzschalters im Referenzfahrparameter aktiviert, wird die externe Versorgungsspannung am Stecker X12 überwacht.
Seite 195: Inbetriebnahme Bei "Auswertung Abstandscodierter Referenzmarken
7-97 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Inbetriebnahme bei "Auswertung abstandscodierter Referenzmarken" Besitzt der Geber abstandscodierte Referenzmarken (Typ 4), so ist in S- 0-0147, Referenzfahr-Parameter auszuwählen, ob • Referenzschalterauswertung durchgeführt werden soll, und/oder • in welche Richtung sich der Antrieb beim Start des Kommandos "Antriebsgeführtes Referenzieren"...
Seite 196 7-98 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion In S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß 1 wird dabei der größere Abstand eingetragen, S-0-0166, Abstandskodiertes Referenzmaß 2 der kleinere Abstand. Die Einheit dieser beiden Parameter ist TP (=Teilungsperioden). Typische Werte für einen Linearmaßstab mit abstandscodierten Referenzmarken sind 20,02 mm für den größeren Abstand und 20,00 mm für den kleineren Abstand, bei...
Seite 197: Referenzschalterauswertung Bei Auswertung Von Abstandscodierten Referenzmarken
7-99 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Referenzschalterauswertung bei Auswertung von abstandscodierten Referenzmarken Die Auswertung eines Referenzschalters in Verbindung mit dem Referenzieren eines abstandscodierten Meßsystems dient ausschließlich zur Einhaltung des erlaubten Fahrbereichs. Wird die Referenzschalterauswertung nicht durchgeführt, fährt der Erhöhte Sicherheit durch einen Antrieb immer mit der gewählten Referenzanfahrrichtung die Strecke ab,...
Seite 198: Aktionen Der Steuerung Beim "Antriebsgeführten Referenzieren
7-100 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Aktionen der Steuerung beim "Antriebsgeführten Referenzieren" Während des "Antriebsgeführten Referenzierens" generiert sich der Der steuerungsseitige Antrieb selbständig Lagesollwerte. Vorgegebene Sollwerte der Steuerung Interpolator muß auf den aus werden dabei ignoriert. Wird das Kommando vom Antrieb als beendet...
Seite 199 7-101 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen digitaler Versorgungs- AC-Servoantrieb modul Gantry-Achse X1-X2 Steuerung ATTENTION! A TTENTION! NEVER REMOVE OR INSTALL THIS NEVER REMOVE OR INST ALL THIS PLUGS WHILE VOLTAGE IS APPLIED. PLUGS WHILE VOL T AGE IS APPLIED. BLACK CABLE ON THE BOTTOM!
Seite 200 7-102 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Voraussetzung zum Betreiben von "Gantry"-Achsen • Die beiden "Gantry"-Achsen sind in der Steuerung als einzelne Achsen angemeldet. • Die Parametrierung der Achsen ist gleich ausgeführt • Die "Gantry"-Antriebe sind mit Absolutgebern ausgestattet. • Die Parallelität der Führungsbahnen der "Gantry"-Achsen (X1; X2) ist gewährleistet.
Seite 201 7-103 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Achse X1 Achse X2 zum Ver- ••• sorgungs- modul ••• ATTENTION! NEVER REMOVE OR INSTALL THIS PLUGS WHILE VOLTAGE IS APPLIED. BLACK CABLE ON THE BOTTOM! Verbindung nie unter Spannung lösen bzw. stecken. Schwarze Leitung immer unten!
Seite 202 7-104 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion III. Maßreferenz des direkten Wegmeßsystems herstellen (wenn vorhanden). Vorgehensweise: • Die Referenzfahrparameter S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung S-0-0147, Referenzfahr-Parameter S-0-0108, Feedrate-Override in beiden Achsen auf die selben Werte setzen. Anschluß des Referenzschalters wie in der untenstehenden Abbildung dargestellt überprüfen.
Seite 203 7-105 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen • Erfassen der Referenzmarkenposition der externen Gebersysteme Motor 1 Motor 2 = Positionsdifferenz der Referenzmarken an den direkten Meßsystemen der Gantry-Achsen X1 / X2 Ap5039f1.fh7 Abb. 7-97: Positionsdifferenz der Referenzmarken an den direkten Meßsystemen der "Gantry"-Achsen X1/X2 Vorgehensweise: 1.Kommando P-0-0014, D500 Kommando Markerposition ermitteln...
Seite 204 7-106 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion 3. Abstand der Referenzmarken (∆S) ermitteln: ∆S − position Achse X position X (S-0-0173, Markerposition A) (S-0-0173 Markerposition A) • Referenzmaß-Offset-2 der jeweiligen Achse berechnen und eingeben. Für die Achse, deren Referenzmarke zuerst auftritt gilt: Vref 2 ≥...
Seite 205 7-107 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Abstand der Referenzimpulse Achse X1 Brems- Referenzimpuls 1 Achse X2 Brems- Referenzimpuls 2 = Zeit = Referenzfahrgeschwindigkeit Sv5023f1.fh5 Abb. 7-100: Geschwindigkeitsverlauf der "Gantry"-Achsen beim Referieren DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 206: 7.11 Sprachumschaltung
7-108 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion 7.11 Sprachumschaltung Mit dem Parameter S-0-0265, Sprachumschaltung kann die Sprache • Parameter-Namen und -Einheiten • Diagnosetexten umgeschaltet werden. Zur Zeit sind folgende Sprachen implementiert: Wert von S-0-0265: Sprache: deutsch englisch französisch spanisch italienisch Abb. 7-101: Sprachumschaltung...
Seite 207: Optionale Antriebsfunktionen
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Optionale Antriebsfunktionen Optionale Antriebsfunktionen Analogausgabe Mit Hilfe der Funktion "Analogausgabe" können antriebsinterne Signale und Zustandsgrößen als analoges Spannungssignal ausgegeben werden. Durch Anschluß eines Oszilloskops an die Analogausgänge können diese dann untersucht werden. Die Umwandlung der im Antrieb in digitaler Form vorliegenden Werte erfolgt über...
Seite 208: Analoge Ausgabe Vorhandener Parameter
Optionale Antriebsfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Analoge Ausgabe vorhandener Parameter Alle Parameter, die in der Liste P-0-0426, Analog-Ausgabe, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter genannt sind, können analog ausgegeben werden. Dazu wird zuerst ihre Identnummer in die Signalauswahl für Kanal 1 (P- 0-0420) oder 2 (P-0-0423) eingegeben.
Seite 209: Bit- Und Byteausgaben Des Datenspeichers
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Optionale Antriebsfunktionen 0x00000006 Zwischenkreisleistung 1kW/10V 0x00000007 Zwischenkreisleistung 1kW/10V Absolutbetrag 0x00000008 Wirkstrom (Iq) S-0-0110/10V 0x00000009 Blindstrom(Id) S-0-0110/10V 0x0000000a Thermische Auslastung 100 % / 10V 0x0000000b Motortemperatur 150°C/10V 0x0000000c Magnetisierungstrom S-0-0110/10V 0x0000000d Geschwindigkeitssollwert rot. =>1000Upm/10V am Drehzahlregler lin. => 100m/min/10V Abb.
Seite 210: Anschlußbelegung Analogausgabe
Optionale Antriebsfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion 31 30 29 282726 252423 2221 2019 1817 1615 1413 1211 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Bit 28..31: Bitausgabe : 0x2 Byteausgabe : 0x1 Bit 0..15 : Wort-Adresse Abb. 8-2: Parametrierung Bit- bzw. Byteausgabe...
Seite 211: Analogeingänge
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Optionale Antriebsfunktionen Analogeingänge Mit Hilfe der Funktion "Analogeingänge“ können 2 Analogeingänge über einen Analog/Digital-Wandler auf jeweils einen Parameter abgebildet werden. Die analoge Spannung in Form dieser beiden Parameter kann dann entweder • zur Steuerung übermittelt werden und dient der Steuerung somit als Analogeingangsfunktion, oder •...
Seite 212: Zuweisung Von Analog-Eingängen Auf Parameter
Optionale Antriebsfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Zuweisung von Analog-Eingängen auf Parameter Die beiden P-0-0210, Analog-Eingang 1 und P-0-0211, Analog- Eingang 2, die das Abbild der Analog/Digital-gewandelten Spannungen darstellen, können unter Berücksichtigung • eines Offsets, und • einer wählbaren Bewertung auf andere Antriebsparameter zugewiesen , d.h. zyklisch kopiert, werden.
Seite 213: Digitale Ein/Ausgabe
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Optionale Antriebsfunktionen Digitale Ein/Ausgabe Die Funktion "Digitale Ein/Ausgabe" erlaubt die Realisierung von binären Ein- und Ausgängen mittels DEA Einschubmodulen. Die DEA´s 4, 5 und 6 bieten jeweils 15 binäre Eingänge und 16 binäre Ausgänge, die DEA´s 8, 9, 10 haben jeweils 32 Eingänge und 24 Ausgänge.
Seite 214 Optionale Antriebsfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Parameter für Parameter für DEA-Modul: Eingang: Ausgang: DEA 4.1 P-0-0082 P-0-0081 DEA 5.1 P-0-0111 P-0-0110 DEA 6.1 P-0-0113 P-0-0112 DEA 8.1 P-0-0171 P-0-0170 DEA 9.1 P-0-0173 P-0-0172 DEA 10.1 P-0-0175 P-0-0174 Abb. 8-6: Digitale Ein-/Ausgabe: Zugehörige Parameter Durch Lesen des Parameters "Paralleler Eingang"...
Seite 215 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Optionale Antriebsfunktionen Abb. 8-8: Digitale Ein-/Ausgabe: Zuordnung Bit-Ausgang - DEA8,9,10-Modul Das Umkopieren der Parameter "Paralleler Ausgang" auf den DEA-Port und "DEA-Port" auf "Paralleler Eingang" erfolgt alle 250 usec. Hinweis: Zum Betrieb einer DEA-Karte muß eine externe Spannungsversorgung angeschlossen werden.
Seite 216: Zuweisung Identnummer - Paralleler Ein/Ausgang
8-10 Optionale Antriebsfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Zuweisung Identnummer - paralleler Ein/Ausgang Das Betriebsdatum eines beliebigen Parameters kann auf den binären Ausgängen einer DEA ausgegeben werden. Ebenso können die binären Eingänge einer DEA auf das Betriebsdatum eines beliebigen Parameters abgebildet werden.
Seite 217 8-11 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Optionale Antriebsfunktionen Ist die Datenlänge des Betriebsdatums der zugewiesenen Identnummer größer als 16 Bit, werden je nach DEA-Typ die oberen 16 oder 8 Bits des Betriebsdatums abgeschnitten. Wird der Parameter P-0-0124, Zuweisung Identnummer -> DEA- Ausgang beschrieben, werden folgende Überprüfungen vorgenommen :...
Seite 218 8-12 Optionale Antriebsfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Zuweisung DEA-Eingang -> Identnummer Bei der Zuweisung "DEA-Eingang -> Identnummer" werden die binären Eingänge der DEA auf dem Parameter "DEA-Eingang" abgebildet, dieser wird auf das Betriebsdatum des zugewiesenen Parameters kopiert. oder DEA-Modul Bit 0...
Seite 219 8-13 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Optionale Antriebsfunktionen Eingabe P-0-0124 Kein Fehler nein Ist die ausgewählte DEA Zuweisung aufheben vorhanden ? Parameter mit der Fehler nein zuzuweisenden Identnr. Datum nicht korrekt vorhanden ? Fehler Ist der zugewiesene Datum nicht korrekt Parameter in Phase 4...
Seite 220: Oszilloskopfunktion
8-14 Optionale Antriebsfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Oszilloskopfunktion Die Oszilloskopfunktion dient dem Aufzeichnen interner und externer Signale und Zustandsgrößen. In ihrer Funktionalität kann sie mit der eines einfachen 2-Kanal-Oszilloskops verglichen werden. Zur Einstellung stehen folgende Paramater zur Verfügung: • P-0-0021, Messwertliste 1 •...
Seite 221: Parametrierung Der Oszilloskopfunktion
8-15 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Optionale Antriebsfunktionen Wurde ein Triggerereignis erkannt so werden noch die im Parameter P- 0-0033, Anzahl der Messwerte nach Triggerereignis aufgezeichnet und die Funktion beendet. Über die Parameter P-0-0031, Zeitauflösung und P-0-0032, Speichertiefe können die Aufzeichnungsdauer und die zeitlichen Abstände der Meßwerte definiert werden.
Seite 222: Triggerquelle Der Oszilloskopfunktion
8-16 Optionale Antriebsfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion erweiterte Oszilloskopaufzeichnungsfunktion DIAX bietet neben der Oszilloskopfunktion mit voreingestellten Signalen auch die Möglichkeit beliebige interne Signale aufzuzeichnen. Die Nutzung dieser Funktion ist jedoch nur mit der Information über den Aufbau des internen Datenspeicher sinnvoll, weshalb sie nur vom jeweiligen Entwickler effektiv genutzt werden kann.
Seite 223: Auswahl Der Triggerflanken
8-17 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Optionale Antriebsfunktionen Auswahl der Triggerflanken Über den Parameter P-0-0030 Triggerflanke lassen sich verschiedene Triggerflanken auswählen. Hierbei existieren folgende Möglichkeiten: Nummer: Triggerflanke: 0x01 Triggerung auf die positive Flanke des Triggersignales 0x02 Triggerung auf die negative Flanke...
Seite 224: Auswahl Erweiterter Triggersignale
8-18 Optionale Antriebsfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Auswahl erweiterter Triggersignale DIAX bietet neben der Triggersignalauswahl mit voreingestellten Signalen auch die Möglichkeit auf beliebige interne Signale zu triggern. Die Nutzung dieser Funktion ist jedoch nur mit der Information über den Aufbau des internen Datenspeicher sinnvoll, weshalb sie nur vom jeweiligen Entwickler effektiv genutzt werden kann.
Seite 225: Einstellung Des Triggerdelays
8-19 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Optionale Antriebsfunktionen Allgemein gilt: × Aufzeichnungsdauer Zeitauflösung Speichertiefe u [ sec] Abb. 8-21: Bestimmung der Aufzeichnungsdauer Einstellung des Triggerdelays Durch Parametrieren des Parameter P-0-0033, Anzahl der Messwerte nach Triggerereignis besteht die Möglichkeit, auch Meßwerte vor Auftreten des Triggerereignisses aufzuzeichnen (Triggerdelayfunktion eines Oszilloskops).
Seite 226: Aktivieren Der Oszilloskopfunktion
8-20 Optionale Antriebsfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Aktivieren der Oszilloskopfunktion Die Aktivierung der Oszillokopfunktion erfolgt über den Parameter P-0- 0036 Triggersteuerwort. Dieser ist wie folgt definiert: P-0-0036, Triggersteuerwort Bit 0: Triggerereignis ( Eingang bei externer- Triggerung ) Bit 1: Trigger-Freigabe...
Seite 227: Statusmeldungen Der Oszilloskopfunktion
8-21 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Optionale Antriebsfunktionen Triggersignal Triggerschwelle Triggerstatus (Bit 0) P-0-0033: Anzahl Meßwerte nach Triggerdelay dem Triggerereignis Triggersteuer (Bit 0) P-0-0035 Triggersteuerversatz Aufzeichnungsdauer Abb. 8-24: Triggersteuerversatz Statusmeldungen der Oszilloskopfunktion Über den Parameter P-0-0037, Triggerstatuswort werden der Steuerung Informationen über den Status der Oszilloskopfunktion mitgeteilt.
Seite 228: Anzahl Der Gültigen Meßwerte
8-22 Optionale Antriebsfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anzahl der gültigen Meßwerte Sobald das Bit 2 von P-0-0036, Triggersteuerwort gesetzt wird, beginnt der Antrieb Meßwerte aufzuzeichnen. Wird das Triggerereignis nach Setzen des Bits erkannt, zeichnet die Oszilloskopfunktion noch die Anzahl der Meßwerte nach dem...
Seite 229: Meßtasterfunktion
8-23 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Optionale Antriebsfunktionen Meßtasterfunktion Messung Positionen Zeiten durch zwei binäre Eingangssignale sind auf dem Führungskommunikationsmodul DSS 2.1 zwei Meßtastereingänge, mit denen • der Lageistwert1/2, bzw. eine • relative interne Zeit in [usec] zu einem, durch die Flanken der beiden Eingänge definierten Zeitpunkt, gemessen werden können.
Seite 230: Funktionsprinzip Meßtasterauswertung
8-24 Optionale Antriebsfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Funktionsprinzip Meßtasterauswertung Die Aktivierung der Funktion erfolgt mit S-0-0170, Kommando Messtasterzyklus. Die Funktion ist zwar als Kommando aktiviert, liefert jedoch keine Kommandoquittung. Das Kommando-Änderungs-Bit wird nicht bedient. Zur Aktivierung der Funktion ist der Parameter S-0-0170 mit "3" zu beschreiben.
Seite 231: Flanken-Auswahl Der Meßtastereingänge
8-25 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Optionale Antriebsfunktionen Kommando Meßtasterzyklus Zeit Meßtasterfreigabe Meßtaster Meßtaster negativ gelatcht Meßtaster positiv gelatcht Latchen des ausgewählten Latchen des ausgewählten Signals zu diesem Zeitpunkt Signals zu diesem Zeitpunkt in Meßwert positiv in Meßwert negativ Bildung neue Bildung neue Meßwertdifferenz...
Seite 232: Signal-Auswahl Der Meßtastereingänge
8-26 Optionale Antriebsfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Der Parameter sollte vor der Aktivierung der Funktion beschrieben werden. Der Aufbau ist folgendermaßen : S-0-0169, Meßtaster-Steuer-Parameter Bit 0 : Aktivierung pos. Flanke Meßtaster 1 0: pos. Flanke wird nicht ausgewertet 1: pos. Flanke wird ausgewertet Bit 1 : Aktivierung neg.
Seite 233: Anschluß Der Meßtaster-Eingänge
8-27 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Optionale Antriebsfunktionen Abhängig dieser Auswahl werden Einheiten Nachkommastellen der Parameter Meßwert positiv, Meßwert negativ und Differenz Meßwerte des jeweiligen Meßtasters umgeschaltet. Ist in den Signal-Auswahl-Parametern der Lageistwert gewählt, so entscheidet Bit 4 in S-0-0169, Messtaster-Steuerparameter darüber, ob als Signal S-0-0051, Lage-Istwert 1 (Motorgeber) oder S-0-0053, Lage- Istwert 2 (ext.
Seite 234: Fahren Auf Festanschlag
8-28 Optionale Antriebsfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Ist die externe Spannung nicht in diesem Bereich, so wird die Fehlermeldung: F233 Fehler Spannungsversorgung extern generiert. Fahren auf Festanschlag Das Kommando S-0-0149, D400 Kommando Fahren auf Festanschlag bewirkt, daß alle Reglerüberwachungen abgeschaltet werden, die bei der Blockierung des Antriebes durch den Festanschlag sonst zu einer Fehlermeldung in der Zustandsklasse 1 führen würden.
Seite 235: Achsfehlerkorrektur
8-29 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Optionale Antriebsfunktionen Achsfehlerkorrektur Die Achsfehlerkorrektur dient der Korrektur von systematischen Fehlern Mechanik Meßsysteme einer Servoachse. Diese systematischen Fehler können wie folgt klassifiziert werden: • Fehler infolge thermischer Ausdehnung von Maschinenelementen • Fehler infolge von Ungenauigkeiten des Meßsystems •...
Seite 236: Umkehrspannen-Korrektur
8-30 Optionale Antriebsfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Umkehrspannen-Korrektur Mit Hilfe der Umkehrspannen-Korrektur kann auf einfache Weise eine Lose in der Achsmechanik korrigiert werden. Flankenspiel verursacht Lose bei der Übertragung der Drehbewegung Mb5001d2.fh5 Abb. 8-32: Darstellung der Losen bei Zahnräder Die Aktivierung der Funktion erfolgt durch Eingabe der Lose in den Parameter S-0-0058, Umkehrspiel.
Seite 237: Ermittlung Des Umkehrspiels
8-31 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Optionale Antriebsfunktionen Ermittlung des Umkehrspiels Zur Bestimmung des richtigen Wertes für den Parameter S-0-0058, Umkehrspiel ist folgende Prozedur auszuführen: • Achse über Tippbetrieb in positive Richtung bewegen • Meßuhr an einem geeigneten Punkt der Achsmechanik anbringen und auf Null stellen •...
Seite 238 8-32 Optionale Antriebsfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Es gilt: − − Korrekturwert intern xk n − (Xist X0) (n abgerundet) − (xk(n 1) xk(n)) : Tabellenindex : Interpolationsfaktor xk(n) : Korrekturwert am Stützpunkt [mm bzw. Grad]* Xist : Lageistwert [mm bzw. Grad]* : Startposition [mm bzw.
Seite 239 8-33 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Optionale Antriebsfunktionen Korrekturwert (xk) Lageistwert unkorr. Xist Tabellenindex ..Stützpunktabstand (ds) Startposition (X0) interpol.. Korrekturwert für pos. Geschwindigkeit Abb. 8-38: Korrekturtwert für pos. Geschwindigkeit Korrekturwert (xk) Lageistwert unkorr. Xist unkorr. Tabellenindex ..Stützpunktabstand (ds) Startposition (X0) interpol.
Seite 240: Ermittlung Der Korrekturwerte
8-34 Optionale Antriebsfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion nachfolgender Abbildung Korrekturprinzip Präzisionsachsfehlerkorrektur dargestellt. xk(0...499) Lageistwert Vsoll > Stillstandsfenster Lageistwert (korrigiert xk(500...999) Vsoll > Stillstandsfenster Korrekturwert intern S-0-0036, Geschwindigkeitssollwert S-0-0124, Stillstandsfenster Abb. 8-40: Korrekturprinzip Präzisionskorrektur Hinweis: Bei der Präzisionsachsfehlerkorrektur wird der Lageistwert des Motorgebers oder des externen Gebers ( abhängig von...
Seite 241: Parametrierung Des Stützpunktabstandes
8-35 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Optionale Antriebsfunktionen Hinweis: Um Istwertsprünge zu vermeiden, müssen die ersten (xk0,xk499) und die Letzten (xk500,xk999) Korrekturwerte immer mit dem Korrekturwert 0 beschrieben werden. Die Bezugsposition (xs) ist dieser Anforderung entsprechend zu wählen. Korrekturwert Verfahrrichtung xk499=0...
Seite 242: Parametrierung Der Startposition
8-36 Optionale Antriebsfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Parametrierung der Startposition Die Startposition für Präzisionsachsfehlerkompensation (xs) definiert die Position des ersten Korrekturstützpunktes. Korrekturwert pos.Verfahrgrenze x(max) Lageistwert Startposition xs Korrekturbereich = 499*ds Abb. 8-45: Startposition bei Präzisionskorrektur Temperaturkorrektur Die Temperaturkorrektur dient dazu, Fehler zu korrigieren, die durch temperaturabhängige...
Seite 243 8-37 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Optionale Antriebsfunktionen Zur Einstellung der positionsabhängigen Temperaturkorrektur stehen folgende Parameter zur Verfügung: • P-0-0402, Pos-Korr, Bezugstemperatur • P-0-0403, Pos-Korr, Bezugsposition für Temp.-korrektur • P-0-0404, Pos-Korr, Isttemperatur pos.abh. • P-0-0406, Pos-Korr, Temp.-faktor pos.abh. Positionsunabhängige Temperaturkorrektur Der Korrekturwert wird über den Parameter P-0-0407, Pos-Korr, Temp.- faktor pos.unabh.[0.1/K]...
Seite 244 8-38 Optionale Antriebsfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion nachfolgender Abbildung Korrekturprinzip positionsunabhängigen Temperaturkorrektur dargestellt. Lageistwert Isttemperatur Lageistwert, korrigiert Bezugstemperatur Korrekturwert intern P-0-0407, Temp.-faktor positionsunabh. Abb. 8-48: Korrekturprinzip positionsunabh. Temperaturkorrektur Es ist keine Referenz des Antriebs erforderlich, um die Korrektur durchzuführen. Hinweis: Bei der positionsunabhängigen Temperaturkorrektur wird der Lageistwert des Motorgebers oder des externen Gebers (ausgewählt durch Bit 3 im S-0-0147, Referenzfahr-...
Seite 245: Parameterierung Der Bezugstemperatur
8-39 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Optionale Antriebsfunktionen Die Funktion wirkt ausschließlich auf den Lageistwert 1 und wird durch Setzen des Parameters P-0-0406, Pos-Korr, Temp.-faktor pos.abh. gleich 0 deaktiviert. Xist, korrigiert Xist α Korrekturwert intern Tist Abb. 8-50: Korrekturprinzip: positionsabhängige Temperaturkorrektur Hinweis: Bei der positionsabhängigen Temperaturkorrektur wird der...
Seite 246 8-40 Optionale Antriebsfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Korrekturwert intern (x P3(x P2(x Maschinennullpunkt Lageistwert (x P1(x Bezugsposition (x0) Abb. 8-51: Darstellung der Bezugsposition Über die Meßpunkte (P1, P2, P3) läßt sich die Bezugsposition mittels einer Ausgleichsgeraden bestimmen. Es gilt: Berechnung der Ausgleichsgeraden −...
Seite 247 8-41 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Optionale Antriebsfunktionen resultierende Meßpunkte: P = [ X=Xist ; X=xk] P1 = [+10.0mm;-0.03mm] P2 = [+70.0mm;+0,01mm] P3 = [+105.0mm;+0,025mm] n = 3 Teilsumme für Hilfsgleichungen: ∑ = − 0 03 0 01 0 025 0 005 ∑...
Seite 248 8-42 Optionale Antriebsfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion × α = − × − mit: : Ergebnis aus Hilfsgleichung 1 : Ergebnis aus Hilfsgleichung 2 : Positionswert : Bezugsposition α : Längenausdehnungsfaktor = P-0-0406 [1/K] Tist : Isttemperatur [°C] : Bezugstemperatur [°C]...
Seite 249 8-43 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Optionale Antriebsfunktionen Kann keine rein rechnerische Ermittlung des Faktors erfolgen, wird der Meßtechnische Ermittlung Faktor durch eine Meßreihe ermittelt. Es wird der Fehler des Korrekturobjekts bei verschiedenen Temperaturen gemessen. Die so gewonnene Meßreihe ergibt näherungsweise eine Korrekturgerade welche für...
Seite 250: Steuerungsseitige Achsfehlerkorrektur
8-44 Optionale Antriebsfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Steuerungsseitige Achsfehlerkorrektur Da es für manche Anwendungen nicht möglich ist, eine Achse isoliert zu betrachten, wird Steuerung über steuerungsseitige Achsfehlerkorrektur Möglichkeit gegeben zyklisch einen Korrekturwert auf den Lageistwert aufzuaddieren. Es wird der P-0-0400, Pos-Korr, Korrekturwert extern auf den, über den im S-0-0147...
Seite 251: Kommando Markerposition Erfassen
8-45 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Optionale Antriebsfunktionen Kommando Markerposition erfassen Das Kommando "Markerposition erfassen“ dient zur Überprüfung der fehlerfreien Erkennung der Referenzmarken eines inkrementellen Meßsystems. Eine Nullschalterauswertung wird dabei nicht durchgeführt. Für die Funktion sind die folgenden Parameter vorhanden. • S-0-0173, Markerposition-A •...
Seite 252: Kommando Parkende Achse
8-46 Optionale Antriebsfunktionen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Kommando Parkende Achse Das Kommando "Parkende Achse“ dient dem betriebsmäßigen Abkoppeln einer Achse. Dies kann z.B. bei vorübergehender Stillsetzung einer Achse notwendig sein. Der Start des Kommandos bewirkt die Abschaltung aller Überwachungen Meßsystems Regelkreise.
Seite 253 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Glossar Glossar Betriebsdatum Unter Betriebsdatum versteht man das Datenblockelement 7 eines Parameters. In ihm ist der Wert des Parameters abgelegt. Betriebsmodus Im Betriebsmodus sind alle antriebsinternen Initialisierungen abgeschlossen. Die Umschaltvorbereitungskommandos auf Komm.phase 3 und Komm.phase 4 sind durchgeführt worden. Die Schnittstelle befindet sich in Komm.phase 4.
Seite 254 Glossar DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Geber 1 wird der Lageregelkreis mit Hilfe des Lageistwertes des Motorgebers geschlossen. Parametriermodus Der Antrieb befindet sich im Parametriermodus, wenn die Kommunikationsphasen 1..3 vorgegeben sind. Eine Aktivierung des Antriebs (Zuschalten der Reglerfreigabe) ist nicht möglich. Dazu muß...
Seite 255 10-1 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Index Antriebsstatuswort Index Aufbau 4-4 Antriebstatuswort 3-21 Anzahl der gültigen Meßwerte 8-22 Anzeigeformat der Beschleunigungsdaten 7-6 1MB 1-3, 5-1, 5-5 der Geschwindigkeitsdaten 7-5 der Lagedaten 7-3 Anzeigeformat der Lagedaten 7-3 Auflösung des externen Gebers 7-21 2AD 1-3, 5-1, 5-5 Auflösung des Motorgebers 7-17...
Seite 256 10-2 Index DIAX03 Antrieb mit Servofunktion bei Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung Antriebsadresse 4-9 7-54 Fahrbereichsendschalter 7-48 bei Momentenfreischaltung 7-56 Meßtaster 8-27 Referenzschalter 7-96 Übertragungsrate 4-10 DZF-Modul DAG-Modul Einschränkende Bedingungen 7-14 Einschränkende Bedingungen 7-14 Festlegung der Geberschnittstelle 7-13 Festlegung der Geberschnittstelle 7-13 Datenblockaufbau 3-1...
Seite 257 10-3 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Index als Fehler 7-47 Inkrementalgeber mit Sinussignalen 7-13 als Warnung 7-47 Resolver 7-13 Resolver ohne Feedback-Datenspeicher 7- Fahrbereichsüberschreitung als Fehler 7-47 SSI-Interface 7-13 Fahrbereichsüberschreitung als Warnung 7-47 Zahnradgeber mit 1Vss-Signalen 7-13 Generatorfunktion Fehler Antriebsfehlerreaktion 3-6...
Seite 258 10-4 Index DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Kommando Meßtasterzyklus 8-25 MBS 1-3, 5-1, 5-5 Kommando Urladen 7-67 MBW 1-3 Kommandoarten 3-8 MDD 1-3, 5-1 Kommandovorgabe- und Quittung 3-8 Mechanische Übersetzungselemente 7- Kommandovorgabe- und Quittung 3-8 Kommunikationsphase Meßtaster Betriebsmodus 3-25 Anschlußbelegung an DSS 2.1 8-27...
Seite 259 10-5 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Index Bestimmung der kritischen Nachstellzeit 7- Fehlermeldungen 7-100 Lageistwerte 7-88 Nennstrom Parametrierung 7-84 Speicherung im Motorfeedback 5-2 Referenzmarken 7-84 Nichtflüchtige Parameterspeicher 3-2 Referenzmaß-Offset 7-90 Referenzschalter 7-91 Referenzmarke 7-93 Referenzschalter Oszilloskopfunktion Anschluß an DSS 2.1 7-96...
Seite 260 10-6 Index DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Einstellung des wirksamen Spitzenstromes Vorzugswichtung - Parameterwichtung 7-38 Speicherung im Motorfeedback 5-2 Sprachumschaltung 7-108 SSI-Interface Warnungen Parametrierung des Gebers 7-13 bei Fahrbereichsüberschreitung 7-47 Startposition 8-31, 8-32 Warnungsklassen 3-8 Statusmeldungen der Oszilloskopfunktion 8-21 Warnungsklassen 3-8...
Seite 261: Antrieb Mit Servofunktion
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A Parameterbeschreibung SSE 02VRS DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 262 Zu dieser Dokumentation DIAX03 Antrieb mit Servofunktion DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 263 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Inhalt Inhalt 1 Allgemeines Dokumentstruktur..........................1 Definitionen ............................2 2 Standardparameter S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)..................... 5 S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit (TScyc)................... 5 S-0-0003, Sende-Reaktionszeit AT (T1min) ..................6 S-0-0004, Umschaltzeit Senden-Empfangen (TATMT) ..............6 S-0-0005, Mindestzeit Istwerterfassung(T4min) ................7 S-0-0006, Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (T1) ..............
Seite 264 Inhalt DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit ..................29 S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung..................30 S-0-0043, Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter ..............30 S-0-0044, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten ..............31 S-0-0045, Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten............... 32 S-0-0046, Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten............33 S-0-0047, Lage-Sollwert......................... 33 S-0-0049, Lage-Grenzwert positiv....................34 S-0-0050, Lage-Grenzwert negativ ....................34 S-0-0051, Lage-Istwert 1 (Motorgeber)..................
Seite 265 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Inhalt S-0-0113, Maximalgeschwindigkeit des Motors................62 S-0-0115, Lagegeberart-Parameter 2 .................... 63 S-0-0116, Auflösung Motorgeber ....................64 S-0-0117, Auflösung externer Geber ..................... 64 S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen ................65 S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen ................65 S-0-0123, Vorschubkonstante......................66 S-0-0124, Stillstandsfenster ......................67 S-0-0125, Geschwindigkeits-Schwelle nx ..................
Seite 266 Inhalt DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0189, Schleppabstand......................94 S-0-0191, D600 Kommando Referenzbezug löschen..............95 S-0-0192, IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten..............95 S-0-0193, Positionier-Ruck ......................96 S-0-0201, Motor-Warntemperatur....................97 S-0-0204, Motor-Abschalttemperatur..................... 97 S-0-0256, Vervielfachung 1......................98 S-0-0257, Vervielfachung 2......................98 S-0-0258, Zielposition ........................99 S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit ..................
Seite 267 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Inhalt S-7-0113, Maximalgeschwindigkeit des Motors................127 S-7-0116, Auflösung Motorgeber ....................128 S-7-0141, Motortyp........................128 3 Produktspezifische Parameter P-0-0004, Glättungszeitkonstante....................129 P-0-0005, Sprach-Umschaltung....................129 P-0-0008, Aktivierung E-Stop-Funktion..................130 P-0-0009, Fehler-Nummer ......................131 P-0-0010, Exzessiver Lagesollwert ....................132 P-0-0011, Letzter gültiger Lagesollwert..................
Seite 268 Inhalt DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0113, Paralleler Eingang 3 ....................159 P-0-0117, Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall ................ 160 P-0-0118, Leistungsabschaltung im Fehlerfall ................161 P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung.................... 163 P-0-0121, Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber1 & Geber2 ............164 P-0-0123, Absolutgeber-Puffer ....................165 P-0-0124, Zuweisung Identnummer -> DEA-Ausgang..............165 P-0-0125, Zuweisung DEA-Eingang ->...
Seite 269 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Inhalt P-0-0401, Pos-Korr, aktiver Korrekturwert ................... 192 P-0-0402, Pos-Korr, Bezugstemperatur..................192 P-0-0403, Pos-Korr, Bezugsposition für Temp.-korrektur............193 P-0-0404, Pos-Korr, Isttemperatur pos.abh................. 194 P-0-0405, Pos-Korr, Isttemperatur pos.unabh................194 P-0-0406, Pos-Korr, Temp.-faktor pos.abh.................. 195 P-0-0407, Pos-Korr, Temp.-faktor pos.unabh.[0.1/K] ..............195 P-0-0408, Pos-Korr, Startposition Präz.
Seite 270 VIII Inhalt DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-4021, Baud-Rate RS-232/485 ....................222 P-0-4022, Antriebsadresse ......................223 P-0-4023, C400 Umschaltung auf Komm.-Phase 2..............224 P-0-4035, Abgleichstrom......................224 P-0-4036, Angeschlossener Motortyp ..................225 P-0-4045, Wirksamer Dauerstrom ....................225 P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom..................... 226 P-0-4094, C800 Kommando Basisparameter laden ..............226 P-7-0018, Polpaarzahl/Polpaarweite....................
Seite 271: Allgemeines
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung Allgemeines Dokumentstruktur In diesem Kapitel sind alle Standard- und Produktspezifischen-Parameter nummerisch aufsteigend aufgelistet. Ergänzend zu den in der Funktionsbeschreibung gemachten Angaben, stellt es eine umfassende Beschreibung aller in der DIAX-Software verwendeten Parameter dar.
Seite 272: Definitionen
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Definitionen Folgende Abkürzungen werden verwendet: Datenlänge : 2Byte - die Datenlänge des Betriebsdatums beträgt 2 Byte 4Byte - die Datenlänge des Betriebsdatums beträgt 4 Byte 1Byte-variabel - es handelt sich um ein Betriebsdatum mit variabler Länge(Liste), die Länge eines Datenelements beträgt 1 Byte...
Seite 273 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung Gültigkeitsprüfung : nein - Das Betriebsdatum wird nicht auf Gültigkeit geprüft. Phase2 - Das Betriebsdatum wird im Kommando "Umschaltvorbereitung auf Komm.Phase 3" geprüft. Phase3 - Das Betriebsdatum wird im Kommando "Umschaltvorbereitung auf Komm.Phase 4" geprüft.
Seite 274 Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Notizen DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 275: Standardparameter
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung Standardparameter S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc) Die NC-Zykluszeit sagt aus, in welchen Zeitabständen die NC neue Sollwerte zur Verfügung stellt. Die NC-Zykluszeit muss in der Kommunikations-Phase 2 vom Master an den Slave übertragen und ab Kommunikations-Phase 3 im Slave berücksichtigt werden.
Seite 276: S-0-0003, Sende-Reaktionszeit At (T1Min)
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0002 - Attribute Para. Name: SERCOS-Zykluszeit (TScyc) SERCOS Cycle Time (Tscyc) Durée de cycle de transmission SERCOS (TScyc) Tiempo de ciclo SERCOS (TScyc) Tempo Ciclo SERCOS (TScyc) Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param.
Seite 277: S-0-0005, Mindestzeit Istwerterfassung(T4Min)
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegrammsende- und Empfangszeiten" S-0-0004 - Attribute Para. Name: Umschaltzeit Senden-Empfangen (TATMT) Transmit/Receive Transition Time (TATMT) Temps de transition entre transmission et réception (TATMT) Tiempo de conmutacion emision-recepcion (TATMT) Tempo di Transizione Trasmis./Ricez.
Seite 278: S-0-0006, Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (T1)
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0006, Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (T1) Der Sendezeitpunkt Antriebstelegramm legt fest, wann der Slave nach Ende Master-Synchronisierungs-Telegramms sein Antriebstelegramm in der Kommunikationsphase 3 und 4 senden muss. Dieser Parameter wird in der Kommunikationsphase 2 vom Master an den Slave übertragen und wird ab Kommunikationsphase 3 aktiv.
Seite 279: S-0-0008, Zeitpunkt Für Sollwert Gültig (T3)
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0007 - Attribute Para. Name: Messzeitpunkt Istwerte (T4) Feedback Acquisition Starting Time (T4) Temps de départ d'acquisition des données retour (T4) Punto temporal de medicion valores reales (T4) Tempo di Part. Acquisizione Feedback (T4)
Seite 280: S-0-0009, Anfangsadresse Im Master-Daten-Telegramm
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0009, Anfangsadresse im Master-Daten-Telegramm Der Parameter stellt die Anfangsadresse des Datensatzes eines Antriebs im MDT, ausgedrückt als Byte-Position, dar. Beginnend mit 1 für das erste Datenbyte nach dem Adressfeld im MDT. Die Anfangsadresse des Antriebs-Datensatzes im MDT wird jedem Antrieb vom Master in der Kommunikationsphase 2 mitgeteilt und wird aktiviert ab der Kommunikationsphase 3.
Seite 281: S-0-0011, Zustandsklasse 1
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0011, Zustandsklasse 1 Funktion: Antriebs-Verriegelung Eine vom Antrieb festgestellte Fehlersituation der Zustandsklasse 1 führt im Antrieb zu: Fehlerreaktion des Antriebes, wie in der Funktionsbeschreibung unter "Fehler" beschrieben "1"-Setzen des statischen Fehlerbits für die Zustandsklasse 1 im Antriebs-Status.
Seite 282: S-0-0012, Zustandsklasse 2
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0012, Zustandsklasse 2 Funktion: Abschaltvorwarnung Das Aktivwerden oder Weggehen einer Warnung in der Zustandsklasse 2 führt zum "1"-Setzen des Änderungsbits für Zustandsklasse 2 im Antriebs-Status. Durch das Lesen der Zustandsklasse 2 über den Service-Kanal wird das Änderungsbit der Zustandsklasse 2 im...
Seite 283: S-0-0013, Zustandsklasse 3
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0013, Zustandsklasse 3 Funktion: Meldungen der Betriebszustände Das Aktivwerden oder Weggehen einer Meldung in der Zustandsklasse 3 führt zum "1"-Setzen des Änderungsbits für Zustandsklasse 3 im Antriebsstatus. Durch das Lesen der Zustandsklasse 3 über den Service- Kanal wird das Änderungsbit der Zustandsklasse 3 im Antriebsstatus...
Seite 284: S-0-0014, Schnittstellen-Status
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0014, Schnittstellen-Status Dieser Parameter zeigt in den Bits 3-15 an, ob ein Kommunikationsfehler aufgetreten ist: Es gilt: alle Bits 3 .. 15 = 0 => kein Fehler ein Bit in 3 .. 15 = 1 => Fehler steht an...
Seite 285: S-0-0015, Telegrammarten-Parameter
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0014 - Attribute Para. Name: Schnittstellen-Status Interface Status Etat d'interface Estado de interfaces Stato Interfaccia Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte Speicherung: nein Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.:...
Seite 286: S-0-0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Telegramme: 0-2: MDT: VZ 0 keine zyklischen Daten keine zyklischen Daten VZ 1 keine zyklischen Daten DF1: S-0-0080 Momenten-Sollwert VZ 2 DF1: S-0-0036 Geschwindigkeits-Sollwert DF1: S-0-0040 Geschwindigkeits-Istwert VZ 3 DF1: S-0-0036 Geschwindigkeits-Sollwert DF1: S-0-0051/S-0-0053Lage-Istwert 1...
Seite 287: S-0-0017, Idn-Liste Aller Betriebsdaten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0016 - Attribute Para. Name: Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm Custom Amplifier Telegram Configuration List Liste de configuration d'AT Telegrama de accionamiento lista de conf. Configurazione personalizzata Telegramma Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte variabel Speicherung: Param. EE Format: Gültigkeitsprüf.:...
Seite 288: S-0-0019, Idn-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 3
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0018 - Attribute Para. Name: IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 2 IDN-list of operation data for CP2 Liste IDN des données d'exploitation relatives à CP2 Lista IDN datos de servicio fase de comunicación 2 IDN Lista di tutti i Dati per fase di comm. 2...
Seite 289: S-0-0022, Idn-Liste Ungültige Betriebsdaten Phase 3
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0021 - Attribute Para. Name: IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2 IDN List of invalid op. Data for Comm. Ph. 2 Liste des IDN-données d'exploitation invalides phase 2 Lista IDN de datos de servicio no validos fase 2 IDN Lista dei Dati oper.
Seite 290: S-0-0024, Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0024, Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm Falls im S-0-0015, Telegrammarten-Parameter das konfigurierte Telegramm festgelegt ist, wird über diese Liste der konfigurierbare Datensatz im MDT anwendungsspezifisch konfiguriert. Sie darf nur solche Betriebsdaten enthalten, die im Parameter S-0-0188, Liste der konfigurierbaren Daten im MDT aufgeführt sind.
Seite 291: S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort Im Datum des Parameters sind die Ident-Nummern der Signale bzw. Bits hinterlegt, die im Signal-Statuswort (S-0-0144) enthalten sind. Die Reihenfolge der Ident-Nummern in der Konfigurations-Liste legt die Bitnummerierung beginnend mit dem LSB im Signal-Statuswort fest.
Seite 292: S-0-0029, Fehlerzähler Mdt
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0028 - Attribute Para. Name: Fehlerzähler MST MST error counter Compteur de MST erronés Contador de errores MST Contatore errori MST Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte Speicherung: nein Format: DEC_0V Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein...
Seite 293: S-0-0030, Hersteller-Version
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0030, Hersteller-Version Aus diesem Parameter ist die Antriebs-Firmware-Version als Text auslesbar. Der Aufbau der Hersteller-Version ist dabei folgendermaßen definiert. DSM2.3-SSE-02V22 Releasestand V- offizielle Version T - Testversion Versionsnummer Derivat Produktkennung Abb. 2-7: Hersteller-Version Beispiele: DSM2.3-SSE-01V02...
Seite 294: S-0-0032, Hauptbetriebsart
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0032, Hauptbetriebsart Die in diesem Parameter festgelegte Betriebsart wird im Antrieb aktiviert, wenn: • im Master-Steuerwort die Hauptbetriebsart selektiert ist (Bits 8 und 9 = "00"), • Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit sind, • die Reglerfreigabe RF gesetzt ist.
Seite 295: S-0-0033, Nebenbetriebsart 1
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0033, Nebenbetriebsart 1 Die in diesem Parameter festgelegte Betriebsart wird im Antrieb aktiviert, wenn: • im Master-Steuerwort die Hauptbetriebsart selektiert ist (Bits 8 und 9 = "01"), • Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit sind, •...
Seite 296: S-0-0034, Nebenbetriebsart 2
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0034, Nebenbetriebsart 2 Die in diesem Parameter festgelegte Betriebsart wird im Antrieb aktiviert, wenn: • im Master-Steuerwort die Hauptbetriebsart selektiert ist (Bits 8 und 9 = "10"), • Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit sind, •...
Seite 297: S-0-0035, Nebenbetriebsart 3
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0035, Nebenbetriebsart 3 Die in diesem Parameter festgelegte Betriebsart wird im Antrieb aktiviert, wenn: • im Master-Steuerwort die Hauptbetriebsart selektiert ist (Bits 8 und 9 = "11"), • Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit sind, •...
Seite 298: S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert Dieser Geschwindigkeits-Sollwert bildet zusammen S-0037, Geschwindigkeits-Sollwert additiv den wirksamen Geschwindigkeits- Sollwert des Antriebs. Lageregelungs-Betriebsarten zeigt dieser Parameter Ausgangsgröße des Lagereglers an. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Geschwindigkeitsregelung" S-0-0036 - Attribute Para. Name: Geschwindigkeits-Sollwert...
Seite 299: S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert Der Geschwindigkeits-Istwert kann vom Antriebsregelgerät an die Steuerung zyklisch oder über den Service-Kanal übertragen werden. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Vorbereitungen zur Einstellung des Geschwindigkeitsreglers" S-0-0040 - Attribute Para. Name: Geschwindigkeits-Istwert Velocity Feedback Value...
Seite 300: S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung In diesem Parameter wird der Beschleunigungswert angegeben, mit der Antrieb Kommando S-0-0148, Antriebsgeführtes Referenzieren ausführt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren" S-0-0042 - Attribute Para. Name: Referenzfahr-Beschleunigung Homing acceleration Accélération de prise d'origine...
Seite 301: S-0-0044, Wichtungsart Für Geschwindigkeitsdaten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung Hinweis: Die Bits 1 und 2 sind Kopien von Bit 0. Nur Änderungen in Bit 0 sind wirksam. Unterschiedliche Einstellungen der einzelnen Bits sind nicht möglich! siehe auch Funktionsbeschreibung: "Soll- und Istwertpolaritäten" S-0-0043 - Attribute Para.
Seite 302: S-0-0045, Wichtungs-Faktor Für Geschwindigkeitsdaten
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion siehe auch Funktionsbeschreibung: "Anzeigeformat Geschwindigkeitsdaten" S-0-0044 - Attribute Para. Name: Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten Velocity data scaling type Type de calibrage pour données de vitesse Tipo de escala de datos de velocidad Tipo di Scala per Dati di Velocità...
Seite 303: S-0-0046, Wichtungs-Exponent Für Geschwindigkeitsdaten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0046, Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten In diesem Parameter wird der Wichtungs-Exponent für alle Geschwindigkeitsdaten im Antrieb festgelegt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Anzeigeformat der Geschwindigkeitsdaten" S-0-0046 - Attribute Para. Name: Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten Velocity data scaling exponent Exposant de calibrage pour données de vitesse...
Seite 304: S-0-0049, Lage-Grenzwert Positiv
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0049, Lage-Grenzwert positiv Der "Lage-Grenzwert positiv" beschreibt den maximalen Verfahrweg in positiver Richtung. Der Lage-Grenzwert ist nur aktiv, wenn alle Lagedaten auf den Referenzpunkt bezogen sind (Bit 0 im Parameter , S-0-0403, Status- Lageistwert auf 1 gesetzt).
Seite 305: S-0-0051, Lage-Istwert 1 (Motorgeber)
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0050 - Attribute Para. Name: Lage-Grenzwert negativ Negative position limit value Limite de position négative Valor limite de posicion negativo Limite negativo di Posizione Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: Param. EE...
Seite 306: S-0-0052, Referenzmaß Lage-Istwert 1
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0052, Referenzmaß Lage-Istwert 1 Der Parameter stellt den Abstand vom Maschinen-Nullpunkt zum Referenzpunkt für das Motormeßsystem (Lage-Istwert 1) dar. Der Parameter wird bei der Ausführung der Kommandos S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren und P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß...
Seite 307: S-0-0054, Referenzmaß Lage-Istwert 2
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung der Meßsysteme" S-0-0053 - Attribute Para. Name: Lage-Istwert 2 (ext. Geber) Position Feedback Value 2 (Ext. Feedback) Valeur de retour de position 2 (externe) Valor real de posicion 2...
Seite 308: S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter Mit diesem Parameter können die Polaritäten der angegebenen Lagedaten invertiert werden. Diese Polaritäten werden außerhalb der Regelstrecke umgeschaltet, d.h. am Eingang und Ausgang der Regelstrecke. Hinweis: Die Festlegung Lage-Polarität muß Erstinbetriebnahme einer Achse vor der Herstellung des Maschinen-Nullpunktsbezugs für...
Seite 309: S-0-0057, Positionierfenster
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung siehe auch Funktionsbeschreibung: "Soll- und Istwertpolaritäten" S-0-0055 - Attribute Para. Name: Lage-Polaritäten-Parameter Position Polarity Parameter Paramètre de polarité de position Parametros de polaridad de posicion Parametro Direzione Posizionamento Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param.
Seite 310: S-0-0058, Umkehrspiel
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0057 - Attribute Para. Name: Positionierfenster Position window Fenêtre de positionnement Ventana de posicionamiento Finestra di Posizionamento Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: S-0-0076 Extremwertprüf.: ja...
Seite 311: S-0-0076, Wichtungsart Für Lagedaten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung Flankenspiel verursacht Lose bei der Übertragung der Drehbewegung Mb5001d2.fh5 Abb. 2-16: Graphische Darstellung des Bewegungsspieles bei Richtungsumkehr siehe auch Funktionsbeschreibung: "Achsfehlerkorrektur" S-0-0058 - Attribute Para. Name: Umkehrspiel Reversal clearance Débattement inverse Juego de inversion...
Seite 312 Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Aufbau des Parameters: Bit 2 - 0: Wichtungsart 0 0 0: ungewichtet 0 0 1: translatorische Wichtung 0 1 0: rotatorische Wichtung Bit 3 : 0 : Vorzugswichtung 1 : Parameter-Wichtung Bit 4 : Maßeinheit für translatorische...
Seite 313: S-0-0077, Wichtungs-Faktor Transl. Lagedaten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0077, Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten Der Parameter S-0-0077, Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten bestimmt bei eingestellter translatorischer Wichtung für die Lagedaten (S-0-0076, Bit 0..2 = 001) zusammen mit dem Parameter S-0-0078, Wichtungsexponent transl. Lagedaten Wahl physikalischen Einheit m(Meter) oder Inch in S-0-0076, mit welcher Einheit die im Antrieb vorhandenen Lagedaten-Parameter dargestellt werden.
Seite 314: S-0-0079, Rotations-Lageauflösung
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Wird in S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten Parameterwichtung gewählt (Bit 3 = „1“ ), so werden die Einstellungen in S-0-0077 und S-0- 0078 übernommen. Beispiel für die Darstellung der Lagedaten bei translatorischer Wichtung : - Physikalischer Lageistwert des Motorgebers gleich 0,12 m (Meter).
Seite 315: S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0079 - Attribute Para. Name: Rotations-Lageauflösung Rotational position resolution Résolution de position rotationnelle Resolucion de posicion de rotacion Risoluzione per Posizionamenti circolari Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 4Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.:...
Seite 316: S-0-0084, Drehmoment/Kraft-Istwert
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0084, Drehmoment/Kraft-Istwert Aus diesem Parameter kann der aktuelle Drehmoment/Kraft-Istwert entnommen werden. Die Bewertung ist abhängig von der Wichtung der Drehmoment- und Kraftdaten. Zur Zeit wird nur die prozentuale Wichtung unterstützt. Das Datum entspricht dem gemessenen Iststrom; 100% entspricht dem Motor-Stillstandsstrom S-0-0111.
Seite 317: S-0-0086, Wichtungsart Für Drehmoment-/Kraftdaten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung Aufbau des Parameters: Bit 0 : Drehmomenten-Sollwert 0: Polarität positiv 1: Polarität negativ Bit 1 : Drehmomenten-Sollwert additiv 0: Polarität positiv 1: Polarität negativ Bit 2 : Drehmomenten-Istwert 0: Polarität positiv 1: Polarität negativ Abb.
Seite 318: S-0-0088, Tmtsy Erholzeit Empfangen-Empfangen
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0086 - Attribute Para. Name: Wichtungsart für Drehmoment-/Kraftdaten Torque/Force data scaling type Type de calibrage pour données de couple/force Par de giro/fuerza tipo de escala de datos Tipo di Scala per Dati Coppia/Forza...
Seite 319: S-0-0089, T2 Sendezeitpunkt Mdt
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0089, T2 Sendezeitpunkt MDT Sendebeginn des Master-Daten-Telegramms nach Ende des Master- Synchronisierungs-Telegramms. Der Wert wird vom Master in der Kommunikationsphase 2 an den Slave übertragen und in Phase 3 aktiviert. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegrammsende- und Empfangszeiten"...
Seite 320: S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert Bipolar
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar Der "Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar" beschreibt die maximal zulässige Geschwindigkeit, symmetrisch in beide Richtungen. Der max. Eingabewert ist durch die S-0-0113, Maximaldrehzahl des Motors festgelegt. Der eingegebene Wert bildet den Maximalwert für alle weiteren Geschwindigkeits-Parameter.
Seite 321: S-0-0093, Wichtungs-Faktor Für Drehmoment-Kraftdaten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0093, Wichtungs-Faktor für Drehmoment-Kraftdaten In diesem Parameter wird der Wichtungs-Faktor für alle Drehmoment- /Kraftdaten im Antrieb festgelegt. Der Parameter hat zur Zeit keine Bedeutung, da für die Drehmoment- und Kraftdaten nur prozentuale Wichtung einstellbar ist. Deshalb ist nur der Wert 1 sinnvoll.
Seite 322: S-0-0095, Diagnose
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0095, Diagnose In diesem Parameter steht der im Augenblick relevante Betriebszustand des Antriebs als Text. Ihm vorangestellt erscheint die jeweilige Diagnosenummer aus S-0-0390, Diagnose Nummer. Beispiel: A 0 1 0 A n t r i e b...
Seite 323: S-0-0097, Maske Zustandsklasse 2
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellen der Antriebsadresse des SERCOS interfaces" S-0-0096 - Attribute Para. Name: Slavekennung (SLKN) Slave arrangement (SLKN) Reconnaissance d'esclave (SLKN) Disposicion de esclavo (SLKN) Preparazione Slave (SLKN) Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge:...
Seite 324: S-0-0098, Maske Zustandsklasse 3
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0098, Maske Zustandsklasse 3 Maske können S-0-0013, Zustandsklasse Vorwarnungen bezüglich ihrer Wirkung auf das Änderungsbit im Antriebsstatus maskiert werden. Bei Änderungen der maskierten Vorwarnungen wird das Änderungsbit der Zustandsklasse-3 im Antriebsstatus gesetzt. Die Maske wirkt nicht auf das Betriebsdatum der Zustandsklasse-3.
Seite 325: S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung Der Parameter beinhaltet den Wert für die Proportionalverstärkung des Geschwindigkeitsreglers. Die Einheit der Proportionalverstärkung ist abhängig von der angeschlossenen Motorart. Motorart: Einheit: Rotativer Motor: A•s / rad Linearer Motor: A•min / m Abb.
Seite 326 Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Definition der Nachstellzeit: isoll d ω *kP = Integralanteil d ω *kP = Proportionalanteil TN = Nachstellzeit mit: TN : Drehzahlr. Nachstellzeit [ms] KP : Drehzahlr. Proport.verst. TN = KP / KI [A*sec/rad] KI : Integralverst.
Seite 327: S-0-0103, Modulowert
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0103, Modulowert Bei eingestelltem Moduloformat ( Parameter S-0-0076, Lagewichtung Bit 7 ) legt der Modulowert fest, bei welchem Zahlenwert die Lagedaten auf 0 überlaufen. siehe auch Parameter S-0-0393, Sollwertmodus im Moduloformat siehe auch Funktionsbeschreibung: "Modulofunktion"...
Seite 328: S-0-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1 Die Stromregler-Proportionalverstärkung ist für die jeweilige Motoren- Antriebskombination festgelegt. Sie hängt vom Typ des Motors ab und soll nicht verändert werden. Sie wird beim ersten Anschließen (Anzeige UL) oder mittels des Kommandos "Urladen" aus der Motorfeedback geladen.
Seite 329: S-0-0108, Feedrate-Override
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0107 - Attribute Para. Name: Stromregler-Nachstellzeit 1 Current loop integral action time 1 Temps d'action intégral de la boucle de courant 1 Tiempo de reajuste de regulador de corriente 1 Tempo Integrazione 1 Anello di Corrente...
Seite 330: S-0-0109, Spitzenstrom Motor
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0109, Spitzenstrom Motor Beschreibt den maximalen Strom, der im Motor kurzzeitig fließen kann, ohne dass der Motor zerstört wird. Ist der Spitzenstrom des Motors kleiner als der Spitzenstrom des Verstärkers, so wird der maximal ausgegebene Strom automatisch auf den Spitzenstrom des Motors begrenzt.
Seite 331: S-0-0111, Stillstandstrom Motor
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0111, Stillstandstrom Motor Der "Stillstandsdauerstrom Motor" ist der Strom, bei dem der Motor das Stillstandsdrehmoment gemäß Motordatenblatt dauernd entwickelt. Dieser Wert ist bei und MKD-, MDD-, MHD- und MKE-Motoren im Motor- Feedback gespeichert...
Seite 332: S-0-0113, Maximalgeschwindigkeit Des Motors
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0113, Maximalgeschwindigkeit des Motors Die Maximaldrehzahl des Motors soll nicht überschritten werden.Sie wirkt auch begrenzend auf den Parameter S-0-0091, Geschwindigkeits- Grenzwert, bipolar. Dieser Wert ist bei MDD-, MKD-, MHD- und MKE-Motoren im Motor-...
Seite 333 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0115, Lagegeberart-Parameter 2 Mit diesem Parameter werden wesentliche Eigenschaften des externen Gebers (Lagegeber 2) festgelegt. Aufbau des Parameters: Bit 0 : Geberart 0: rotativ 1: linear Bit 1 : Abstandskodiertes Meßsystem 0 : keine abstandskodierte Referenzmarken...
Seite 334: S-0-0116, Auflösung Motorgeber
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0116, Auflösung Motorgeber Abhängig vom Parameter P-0-4014, Motorart ( rotative oder lineare Motore ) wird mit S-0-0116, Auflösung Motorgeber die Auflösung des Motorgebers angegeben. Bei rotativen Motoren beinhaltet der Wert die Anzahl der Zyklen pro Motorumdrehung, bei Linearmotoren die Strichteilung pro mm.
Seite 335: S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen Zwischen Motor und Last wird häufig ein mechanisches Getriebe eingesetzt. Das Übersetzungsverhältnis definiert sich aus: − − − S 0 0122, Lastgetriebe Ausgangsumdrehungen − − − S 0 0121, Lastgetriebe Eingangsumdrehungen Abb.
Seite 336: S-0-0123, Vorschubkonstante
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Beispiel: 5 Motorumdrehungen ergeben 2 Getriebe-Ausgangsumdrehungen. ⇒ S-0-0121 : 5 S-0-0122 : 2 S-0-0122 - Attribute Para. Name: Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen Output revolutions of load gear Nombre de tours de sortie d'engrenages de charge Giros de salida de engranaje de carga...
Seite 337: S-0-0124, Stillstandsfenster
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0123 - Attribute Para. Name: Vorschubkonstante Feed constant Constante d'avance Constante de avance Costante di Avanzamento Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 4Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: S-0-0076 Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.:...
Seite 338: S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung Auf Komm.-Phase 3
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0125 - Attribute Para. Name: Geschwindigkeits-Schwelle nx Velocity threshold nx Seuil de vitesse nx Umbral de velocidad nx Finestra di Controllo Velocità Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: Prog.-Modul Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.:...
Seite 339: S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung Auf Komm.-Phase 4
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 Mit diesem Kommando teilt der Master (Steuerung) dem Slave (Antrieb) mit, dass er für die Kommunikationsphase 4 alle notwendigen Parameter übertragen hat. Mit diesem Kommando prüft der Slave, ob aus seiner Sicht ein fehlerfreier Betrieb in Kommunikationsphase 4 möglich ist.
Seite 340: S-0-0131, Messwert 1 Negativ
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0130 - Attribute Para. Name: Messwert 1 positiv Probe value 1 positive edge Mesure sonde 1 front montant Valor de medicion 1 positivo Misura Valore con Probe 1 positivo Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge:...
Seite 341: S-0-0133, Messwert 2 Negativ
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0132 - Attribute Para. Name: Messwert 2 positiv Probe value 2 positive edge Mesure sonde 2 front montant Valor de medicion 2 positivo Misura Valore con Probe 2 positivo Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge:...
Seite 342: S-0-0134, Master-Steuerwort
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0134, Master-Steuerwort Im Parameter S-0-0134, Masters-Steuerwort wird ein Abbild des zyklisch im Masterdatentelegramm übermittelten Mastersteuerwort angezeigt. Zu Debug-Zwecken kann das Master-Steuerwort über den Servicekanal gelesen werden. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Mastersteuerwort" S-0-0134 - Attribute Para.
Seite 343: S-0-0138, Beschleunigung Bipolar
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0138, Beschleunigung bipolar Beschleunigung bipolar beschreibt maximal zulässige Beschleunigung symmetrisch in beide Richtungen (beschleunigen und bremsen). Bei der Durchführung der Funktion "Antrieb Halt" bremst der Antrieb mit dieser Beschleunigung auf die Geschwindigkeit = 0.
Seite 344: S-0-0140, Regelgerätetyp
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion siehe auch Funktionsbeschreibung: "Kommando Parkende Achse" S-0-0139 - Attribute Para. Name: D700 Kommando Parkende Achse D700 Command Parking Axis D700 Commande stationnement axe D700 Comando eje de estacionamiento D700 Comando Stazionamento Asse Funktion: Kommando Änderbarkeit:...
Seite 345: S-0-0141, Motortyp
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0141, Motortyp Hier steht die Motortype des angeschlossenen Motors als Text. Dieser Wert ist bei MDD-, MKD-, MHD- und MKE-Motoren im Motor- Feedback gespeichert und wird beim erstmaligen Starten des Antriebes von dort geladen.
Seite 346: S-0-0143, Sercos Interface Version
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0143, Sercos Interface Version Im Betriebsdatum steht die Version der SERCOS Interface Spezifikation. Zur Zeit gelten folgende Festlegungen: V 01.01: V 01.02: SERCOS-Spezifiaktion SERCOS- SERCOS-Update deutsch Spezifikation englisch deutsch/englisch 01.00: Stand 5/90 Stand 4/91 Stand 9/91 Abb.
Seite 347: S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0144 - Attribute Para. Name: Signal-Statuswort Signal status word Mot d'état de signal Estado señal Stato Segnali Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte Speicherung: nein Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.:...
Seite 348: S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0147 - Attribute Para. Name: Referenzfahr-Parameter Homing Parameter Paramètre d'origine Parametro de puesta a cero Parametri Azzeramento Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param. EE Format: Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.:...
Seite 349: S-0-0149, D400 Kommando Fahren Auf Festanschlag
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0149, D400 Kommando Fahren auf Festanschlag Setzen Freigeben dieses Kommandos werden alle Reglerüberwachungen abgeschaltet, die sonst bei der Blockierung des Antriebes durch einen Festanschlag zu einer Fehlermeldung der Zustandsklasse 1 führen würden. Aufbau des Parameters: Bit 0 : Kommando im Antrieb 0: löschen...
Seite 350: S-0-0151, Referenzmaß Offset 2
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0150 - Attribute Para. Name: Referenzmaß Offset 1 Reference offset 1 Décalage d'origine 1 Medicion de referencia offset 1 Azzeramento Offset 1 (Feedback Motore) Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: Param. EE...
Seite 351: S-0-0155, Reibungs-Kompensation
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0155, Reibungs-Kompensation Die Reibungs-Kompensation wird dem Momenten/Kraft-Sollwert additiv überlagert. Das Vorzeichen des Kompensationswert wird über das Vorzeichen Geschwindigkeits-Sollwertes bestimmt. Eine Vorzeichenänderung erfolgt nur außerhalb des parametrierten S-0-0124 Stillstandsfensters. Durch Programmieren Reibungs-Kompensation kann beim Beschleunigen aus dem Stillstand und bei Richtungsumkehr die Haftreibung kompensiert werden.
Seite 352: S-0-0159, Überwachungsfenster
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0159, Überwachungsfenster Ist im Antrieb eine Betriebsart mit antriebsinterner Lageregelung aktiviert, so wird eine Überwachung des Lageregelkreises durchgeführt. Dazu wird ein Modell-Lageistwert berechnet und mit dem tatsächlichen Lageistwert verglichen. Mit Hilfe des Parameters S-0-0159, Überwachungsfenster kann die maximal tolerierte Abweichung zwischen gemessenem und berechnetem Lageistwert eingestellt werden.
Seite 353: S-0-0160, Wichtungsart Für Beschleunigungsdaten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten Verschiedene Wichtungsarten für die Beschleunigungsdaten im Antrieb können, wie nachstehend beschrieben, eingestellt werden. Aufbau des Parameters: Bit 2 - 0: Wichtungsart 0 0 0: ungewichtet 0 0 1: translatorische Wichtung...
Seite 354: S-0-0161, Wichtungs-Faktor Für Beschleunigungsdaten
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0161, Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten In diesem Parameter wird bei eingestellter Parameterwichtung in S-0- 0160, Wichtungart für Beschleunigungsdaten der Wichtungs-Faktor für alle Beschleunigungsdaten im Antrieb festgelegt. Aufbau des Parameters: Bit 0 - 15: Faktor Abb.
Seite 355: S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß 1
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung siehe auch Funktionsbeschreibung: "Anzeigeformat der Beschleunigungsdaten" S-0-0162 - Attribute Para. Name: Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten Acceleration data scaling exponent Exposant de calibrage pour données d'accélération Exponente de escala para datos de aceleracion Esponente per Dati Accellerazione...
Seite 356: S-0-0166, Abstandskodiertes Referenzmaß 2
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0166, Abstandskodiertes Referenzmaß 2 Mit Hilfe dieses Parameters wird der kleinere Abstand zwischen zwei Referenzmarken programmiert, wenn Meßsystem abstandskodierten Referenzmarken verwendet wird. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren" S-0-0166 - Attribute Para. Name: Abstandskodiertes Referenzmaß 2 Distance coded reference offset 2 Marques de référence de distance codée 2...
Seite 357: S-0-0170, Kommando Messtasterzyklus
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung Hinweis: Nur die hier genannten Bits werden von der Software unterstützt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Meßtasterfunktion" S-0-0169 - Attribute Para. Name: Messtaster-Steuerparameter Probe control parameter Paramètre de commande de la sonde Parametros de mando de control de muestra...
Seite 358: S-0-0173, Markerposition A
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Hinweis: -Nur die hier genannten Bits werden von der Software unterstützt. Mit Bit 0 wird zusätzlich die Überwachung der externen 24V aktiviert. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Meßtasterfunktion" S-0-0170 - Attribute Para. Name: Kommando Messtasterzyklus...
Seite 359: S-0-0177, Absolutmaß-Offset 1
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0177, Absolutmaß-Offset 1 Der Parameter wird zum Referenzieren eines abstandskodierten Motorgebers benötigt. Er beschreibt den Offset zwischen Nullpunkt des Motorgebers (Position der 1. Referenzmarke des Motorgebers) und dem Maschinen-Nullpunkt. Die Bestimmung des richtigen Wertes für diesen Parameter kann in 2 Schritten erfolgen.
Seite 360: S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren" S-0-0178 - Attribute Para. Name: Absolutmaß-Offset 2 Absolute distance 2 Décalage absolu 2 Distancia absoluta 2 Offset 2 per Dimensionamenti assoluti (Feedback esterno) Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge:...
Seite 361: S-0-0185, Länge Des Konfigurierbaren Datensatzes Im At
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0182, Hersteller- Zustandsklasse 3" S-0-0182 - Attribute Para. Name: Hersteller-Zustandsklasse 3 Manufacturer Class 3 Diagnostics Diagnostic de classe 3 spéc. au fabriquant Diagnostico fabricante clase 3 Diagnostica Classe 3 definita dal Costruttore...
Seite 362: S-0-0186, Länge Des Konfig. Datensatzes Im Mdt
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0186, Länge des konfig. Datensatzes im MDT Im Betriebsdatum dieser Ident-Nummer gibt der Antrieb die max. Länge in Byte an, die er im konfigurierbaren Datensatz des Master-Daten- Telegramms verarbeiten kann. Hinweis: In der aktuellen Version der Firmware beträgt die Anzahl der Daten im MDT 32 Byte.
Seite 363: S-0-0188, Liste Der Konfigurierbaren Daten Im Mdt
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung • P-0-0202, Differenz Messwerte 1 • P-0-0203, Differenz Messwerte 2 • P-0-0210, Analog-Eingang 1 • P-0-0211, Analog-Eingang 2 siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegramminhalte" S-0-0187 - Attribute Para. Name: Liste der konfigurierbaren Daten im AT List of Configurable Data in the AT Liste des IDN de données configurables dans l'AT...
Seite 364: S-0-0189, Schleppabstand
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegramminhalte" S-0-0188 - Attribute Para. Name: Liste der konfigurierbaren Daten im MDT List of Configurable Data in the MDT Liste des IDN de données configurables dans le MDT...
Seite 365: S-0-0191, D600 Kommando Referenzbezug Löschen
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0191, D600 Kommando Referenzbezug löschen Mit Setzen und Freigeben des Kommandos Referenzbezug löschen wird im Antrieb das Bit S-0-0403, Status Lageistwerte gelöscht. Das Kommando wird vom Antrieb ordnungsgemäß beendet, wenn das Bit Status Lageistwerte zu 0 gesetzt und der Lageistwert des aktiven Meßsystems nicht mehr auf den Maschinen-Nullpunkt bezogen (= nicht...
Seite 366: S-0-0193, Positionier-Ruck
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion siehe auch Funktionsbeschreibung: "Parameterspeicher im Programmiermodul" S-0-0192 - Attribute Para. Name: IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten IDN-List of backup operation data Liste des IDN des données d'exploitation de sauvegarde Lista IDN de los datos de servicio de seguridad...
Seite 367: S-0-0201, Motor-Warntemperatur
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0201, Motor-Warntemperatur Überschreitet die Motor-Temperatur die Motor-Warntemperatur, so wird vom Antrieb das Bit Motor-Übertemperatur-Warnung in der S-0-0012, Zustandsklasse 2 gesetzt. Bei MHD-, MKD- und MKE -Motoren wird dieser Parameter vom Antrieb auf 145°C gesetzt.
Seite 368: S-0-0256, Vervielfachung 1
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0256, Vervielfachung 1 Der Parameter S-0-0256, Vervielfachung-1 legt fest, mit welchem Faktor die Signale des Motorgebers im Antrieb vervielfacht werden. Die antriebsinterne Auflösung für den Motorgeber berechnet sich aus: S-0-0116, Auflösung Motorgeber * S-0-0256 Vervielfachung-1.
Seite 369: S-0-0258, Zielposition
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0257 - Attribute Para. Name: Vervielfachung 2 Multiplication 2 Multiplication 2 Multiplicación 2 Multiplicazione 2 Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 4Byte Speicherung: nein Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.:...
Seite 370: S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit Mit der Positionier-Geschwindigkeit wird in der Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation" die S-0-0258, Zielposition angefahren. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Generatorfunktion: Antriebsinterne Interpolation" S-0-0259 - Attribute Para. Name: Positionier-Geschwindigkeit Positioning Velocity Vitesse de positionnement Velocidad de posicionamiento Velocità...
Seite 371: S-0-0262, C700 Kommando Urladen
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0262, C700 Kommando Urladen Mit Setzen und Freigeben dieses Kommandos werden die im Motor- Feedback abgespeicherten Grundeinstell-Parameter für Strom-, Geschwindigkeits- und Lageregler geladen und aktiviert. Diese Default- Parameter sind nicht für die jeweilige Anwendung optimiert. Sie stellen einen stabilen Grundzustand für Verstärker und Motor ein.
Seite 372: S-0-0267, Passwort
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0265 - Attribute Para. Name: Sprach-Umschaltung Language Selection Sélection de langue Cambio de idioma Selezione di Lingua Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.:...
Seite 373: S-0-0269, Speicherungsmode
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0269, Speicherungsmode Mit dem "Speicherungsmode" wird festgelegt, ob die über den Servicekanal (bzw. serielle Schnittstelle) übertragenen Daten temporär (ins RAM) oder resident (ins EEPROM) gespeichert werden. 1: Daten werden nicht resident (flüchtig) gespeichert.
Seite 374: S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1 Mit diesem Parameter werden die wesentlichen Eigenschaften des Motor-Gebers (Lagegeber 1) festgelegt. Aufbau des Parameters: Bit 0 : Geberart 0: rotativ 1: linear Bit 1 : Abstandskodiertes Meßsystem 0 : keine abstandskodierte Referenzmarken...
Seite 375: S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich Mit dem Parameter S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich wird der grösstmögliche mechanische Verfahrweg der Maschine definiert. Je nach eingestellter Wichtung, Moduloformat bzw. Absolutformat (siehe auch S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten) erfolgt die Eingabe als unipolarer bzw.
Seite 376: S-0-0282, Verfahrweg
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0282, Verfahrweg Der Verfahrweg wird dem Antrieb von der Steuerung in der Betriebsart Relative antriebsinterne Interpolation relativer Sollwert vorgegeben. Mit dem Toggeln (= Ändern) des Parameters S-0-0346, Übernahme relative Sollwerte addiert der Antrieb den Verfahrweg auf die "Zielposition".
Seite 377: S-0-0298, Verschiebung Des Referenznockens Um
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0292 - Attribute Para. Name: Liste der unterstützten Betriebsarten List of all operation modes Liste de tous les mode d'opération Lista de todos los modos de operación Lista di tutti i Modi operativi...
Seite 378: S-0-0299, Referenzschalter-Offset
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0298 - Attribute Para. Name: Verschiebung des Referenznockens um.. Reference Cam shift by.. Décalage de la came d'origine de.. Desplazamiento de la leva de origen a.. Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 4Byte Speicherung:...
Seite 379: S-0-0301, Zuweisung Echtzeitsteuerbit 1
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0299 - Attribute Para. Name: Referenzschalter-Offset Home switch offset Décalage contact origine Offset de interruptor de referencia Offset FC di Zero Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.:...
Seite 380: S-0-0303, Zuweisung Echtzeitsteuerbit 2
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0303, Zuweisung Echtzeitsteuerbit 2 Um dem Echtzeitsteuerbit 2 ein Signal zu zuweisen, wird die Ident- Nummer des Signales in das Betriebsdatum der Zuweisung für das Echtzeitsteuerbit 2 geschrieben. Wird eine solche Zuweisung getroffen, wird das zugeordnete Signal (Bit 0) durch das Echtzeitsteuerbit 2 ( = Bestandteil des Master- Steuerwortes) beeinflusst.
Seite 381: S-0-0307, Zuweisung Echtzeitstatusbit 2
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0307, Zuweisung Echtzeitstatusbit 2 Um dem Echtzeitstatusbit 2 ein Signal zuzuweisen, wird die Ident- Nummer des Signales in das Betriebsdatum der Zuweisung für das Echtzeitstatusbit 2 geschrieben. Wird eine solche Zuweisung getroffen, erscheint...
Seite 382: S-0-0346, Übernahme Relative Sollwerte
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0328 - Attribute Para. Name: Konfig.-Liste Signal-Statuswort, Bitnummer Config. list signal status word, bit number Liste de config. pour statut des signaux, numéro du bit Lista de config. Estado de señal, número de bit Lista di Config.
Seite 383: S-0-0348, Proportionalverst. Beschleunigungsvorsteuerung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung siehe auch Funktionsbeschreibung: "Geschwindigkeitsregler" S-0-0347 - Attribute Para. Name: Geschwindigkeits-Regelabweichung Speed deviation Ecart de vitesse Desviación de velocidad E.I. di Velocità Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 4Byte Speicherung: nein Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein...
Seite 384: S-0-0349, Ruck-Grenzwert Bipolar
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Eingaberichtwert: * 100 mit: = Proportionalverst. Beschleunigungsvorsteuerung = Rotorträgheitsmoment = reduzierte Fremdträgheitsmasse = Drehmomentenkonstante siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgrundfunktionen - Regelkreiseinstellung - Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung" S-0-0348 - Attribute Para. Name: Proportionalverst. Beschleunigungsvorsteuerung Acceleration Feedforward prop. Gain Anticipation d'accélération, gain prop.
Seite 385: S-0-0382, Zwischenkreisleistung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0382, Zwischenkreisleistung Anzeige der Zwischenkreisleistung. S-0-0382 - Attribute Para. Name: Zwischenkreisleistung Intermediate Power Puissance circuit interméd. Potencia de circuito intermedio Potenza sul Bus DC Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte Speicherung: nein Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.:...
Seite 386: S-0-0390, Diagnose Nummer
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0390, Diagnose Nummer In dem Parameter "Diagnose Nummer" wird die, auch in der Siebensegmentanzeige sichtbare, Nummer abgelegt. Hierdurch wird es Steuerung ermöglicht, eigene Diagnosen anhand Diagnosenummer zu generieren (z.B. in Sprachen, die nicht im Antrieb als Diagnosen abgelegt sind).
Seite 387: S-0-0393, Sollwertmodus Im Moduloformat
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0391 - Attribute Para. Name: Überwachungsfenster externer Geber Monitoring Window ext. feedback Fenêtre de surveillance du capteur ext. Ventana de control de encoder absoluto Finestra di Controllo del Encoder esterno Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge:...
Seite 388: S-0-0400, Referenzpunktschalter
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0400, Referenzpunktschalter Mit diesem Parameter wird dem Referenzpunktschalter (externes Signal) eine Ident-Nr. zugeordnet. Anwendung: Die Ident-Nr. (und damit der Ist-Zustand des Referenzschalters) kann einem Echtzeitstatusbit zugewiesen werden. Aufbau des Parameters: Bit 0 : Referenzpunktschalter 0: nicht betätigt...
Seite 389: S-0-0402, Messtaster 2
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung siehe auch Funktionsbeschreibung: "Meßtasterfunktion" S-0-0401 - Attribute Para. Name: Messtaster 1 Probe 1 Sonde 1 Teclas de medicion 1 Probe 1 Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte Speicherung: nein Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein...
Seite 390: S-0-0403, Status Lageistwerte
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0403, Status Lageistwerte Vom Antrieb wird das Bit 0 des Parameters gesetzt, wenn der Lage- Istwert, dessen Herkunft durch Bit 3 von S-0-0147, Referenzfahr- Parameter ausgewählt ist, fest auf den Maschinen-Nullpunkt bezogen (= referenziert) ist.
Seite 391: S-0-0405, Messtaster 1 Freigabe
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0405, Messtaster 1 Freigabe Die Freigabe eines Messtaster-Eingangs erfolgt mit diesem Parameter. Mit dem 0->1-Wechsel dieses Signals wird der Trigger-Mechanismus zur Auswertung der pos. und/oder neg. Flanke des Messtaster-Signals aktiviert. Die Messtaster 1 Freigabe kann einem Echtzeitsteuerbit zugewiesen und somit im Master-Steuerwort dem Antrieb mitgeteilt werden.
Seite 392: S-0-0409, Messtaster 1 Positiv Gelatcht
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion siehe auch Funktionsbeschreibung: "Meßtasterfunktion" S-0-0406 - Attribute Para. Name: Messtaster 2 Freigabe Probe 2 enable Validation de la sonde 2 Desbloqueo de teclas de medicion 2 Probe 2 abilitato Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge:...
Seite 393: S-0-0410, Messtaster 1 Negativ Gelatcht
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0409 - Attribute Para. Name: Messtaster 1 positiv gelatcht Probe 1 positive latched Sonde 1 déclenchée sur front montant Teclas de medicion 1 bloqueado positivo Probe 1 positivo rilevato Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge:...
Seite 394: S-0-0411, Messtaster 2 Positiv Gelatcht
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0410 - Attribute Para. Name: Messtaster 1 negativ gelatcht Probe 1 negative latched Sonde 1 déclenchée sur front descendant Teclas de medicion 1 bloqueado negativo Probe 1 negativo rilevato Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge:...
Seite 395: S-0-0412, Messtaster 2 Negativ Gelatcht
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-0-0411 - Attribute Para. Name: Messtaster 2 positiv gelatcht Probe 2 positive latched Sonde 2 déclenchée sur front montant Teclas de medicion 2 bloqueado positivo Probe 2 positivo rilevato Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge:...
Seite 396: S-7-0109, Spitzenstrom Motor
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0412 - Attribute Para. Name: Messtaster 2 negativ gelatcht Probe 2 negative latched Sonde 2 déclenchée sur front descendant Teclas de medicion 2 bloqueado negativo Probe 2 negativo rilevato Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge:...
Seite 397: S-7-0111, Stillstandsstrom Motor
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung S-7-0111, Stillstandsstrom Motor Beschreibung: Im Feedback-Datenspeicher vorliegender Wert für den Strom, der im Motor dauernd fließen kann, ohne daß der Motor zerstört wird. Der Wert wird bei MKD-, MDD-, MHD- und MKE-Motoren beim Einschalten des Regelgerätes in den wirksamen Parameter S-0-0111,...
Seite 398: S-7-0116, Auflösung Motorgeber
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-7-0116, Auflösung Motorgeber Beschreibung: Im Feedback-Datenspeicher vorliegender Wert für die Auflösung des Motorgebers. Der Wert wird bei MKD-, MDD-, MHD- und MKE-Motoren beim Einschalten des Regelgerätes in den wirksamen Parameter S-0-0116, Auflösung Motorgeber kopiert.
Seite 399: Produktspezifische Parameter
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung Produktspezifische Parameter P-0-0004, Glättungszeitkonstante diesem Parameter aktivierbare Zeitkonstante wirkt Geschwindigkeitsregler Unterdrückung Quantisierungseffekten und zur Begrenzung der Bandbreite des Geschwindigkeitsregelkreises geeignet. Die Grenzfrequenz ergibt sich aus der Glättungszeitkonstante T durch die Beziehung 2 π Τ...
Seite 400: P-0-0008, Aktivierung E-Stop-Funktion
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion siehe auch Funktionsbeschreibung: "Sprachumschaltung" P-0-0005 - Attribute Para. Name: Sprach-Umschaltung Language Selection Sélection de langue Conmutacion de lengua Selezione Lingua Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein...
Seite 401: P-0-0009, Fehler-Nummer
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0008 - Attribute Para. Name: Aktivierung E-Stop-Funktion Activation E-Stop function Activation fonction Arrêt d'Urgence Activacion funcion parada de emergencia Attivazione della Funzione E-Stop Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param. EE Format: Gültigkeitsprüf.:...
Seite 402: P-0-0010, Exzessiver Lagesollwert
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0009 - Attribute Para. Name: Fehler-Nummer Error Message Number Numéro erreur Error numero Numero Messaggio Errore Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte Speicherung: nein Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.:...
Seite 403: P-0-0011, Letzter Gültiger Lagesollwert
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0010 - Attribute Para. Name: Exzessiver Lagesollwert Excessive Position Command Value Consigne de position excessive Valor nominal de posicion excesivo Posizione comandata eccessiva Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 4Byte Speicherung: nein Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.:...
Seite 404: P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß Setzen
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0011 - Attribute Para. Name: Letzter gültiger Lagesollwert Last valid Position Command Value Dernière consigne de position valable Valor nominal de posicion ultimo valido Ultima Posizione comandata valida Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge:...
Seite 405: P-0-0014, D500 Kommando Markerposition Ermitteln
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0014, D500 Kommando Markerposition ermitteln Das Kommando P-0-0014, Kommando Markerposition erfassen dient zur Überprüfung der fehlerfreien Erkennung der Referenzmarken eines inkrementellen Meßsystems. inkrementelles Meßsystem vorhanden und das Kommando aktiviert, so wird bei Erkennen der Referenzmarke der Lageistwert des Meßsystems im Parameter S-0-...
Seite 406: P-0-0016, Inhalt Der Speicheradresse
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0016, Inhalt der Speicheradresse In diesem Parameter wird der Inhalt der im Parameter P-0-0015, Speicheradresse angegebenen Speicheradresse angezeigt (nur für Testzwecke). P-0-0016 - Attribute Para. Name: Inhalt der Speicheradresse Content of Memory Address Contenu de l'adresse mémoire...
Seite 407: P-0-0019, Lageanfangswert
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0019, Lageanfangswert Der Lageanfangswert dient bei nicht-absoluten Meßsystemen dazu, einen definierten Initialisierungswert für die Lageistwerte 1 und 2 zu parametrieren. Der Antrieb überprüft während der Initialisierung der Lageistwerte im Kommando S-0-0128, C1 Umschaltvorbereitung auf Kommunikationsphase 4, ob in Kommunikationsphase 2 oder 3 der Lageanfangswert beschrieben wurde.
Seite 408: P-0-0022, Messwertliste 2
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0022, Messwertliste 2 Im Parameter P-0-0022 Messwertliste 2 werden die Messwerte von Kanal 2 der Oszilloskopfunktion in zeitlich fortlaufender Reihenfolge abgelegt (ältester Meßwert ist 1. Element der Messwertliste). siehe auch Funktionsbeschreibung: "Oszilloskopfunktion" P-0-0022 - Attribute Para.
Seite 409: P-0-0024, Signalauswahl 2 Oszilloskopfunktion
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung Bit 12: erweiterte Oszilloskopfunktion "Ein" Bit 13: Datenbreite der Messwerte 0 = 16 Bit 1 = 32 Bit Abb. 3-3: S-0-0023, & P-0-0024, Oszilloskopfunktion Signalauswahl siehe auch Funktionsbeschreibung: "Oszilloskopfunktion" P-0-0023 - Attribute Para. Name:...
Seite 410: P-0-0025, Triggerquelle Oszilloskopfunktion
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion erweiterte Oszilloskopaufzeichnungsfunktion: Neben der fest definierten Signalauswahl besteht auch die Möglichkeit, beliebige Speicheradressen des Antriebs aufzuzeichnen. Hierzu muss das Bit 12 = 1 gesetzt werden. Bit 13 definiert die Datenlänge des beliebigen Speichersignales.
Seite 411: P-0-0026, Triggersignalauswahl Oszilloskopfunktion
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung siehe auch Funktionsbeschreibung: "Oszilloskopfunktion" P-0-0025 - Attribute Para. Name: Triggerquelle Oszilloskopfunktion Trigger Source Source de déclenchement pour fonction oscilloscope Origen de trigger osciloscopio Sorgente Trigger Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param. EE...
Seite 412: P-0-0027, Triggerschwelle Für Lagedaten
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion siehe auch Funktionsbeschreibung: "Oszilloskopfunktion" P-0-0026 - Attribute Para. Name: Triggersignalauswahl Oszilloskopfunktion Trigger Signal Selection Fonction oscilloscope, sélection signal de déclenc. Seleccion de señal de trigger funcion osciloscopio Segnale di Trigger selezionato Funktion: Parameter Änderbarkeit:...
Seite 413: P-0-0028, Triggerschwelle Für Geschwindigkeitsdaten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0028, Triggerschwelle für Geschwindigkeitsdaten Der Parameter P-0-0028 , Triggerschwelle für Geschwindigkeitsdaten definiert bei P-0-0026, Triggersignalauswahl Oszilloskopfunktion = „2“ oder „3“ den Geschwindigkeitswert, bei dem der Trigger ausgelöst wird, sofern die richtige Flanke erkannt wurde.
Seite 414: P-0-0030, Triggerflanke
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0030, Triggerflanke Der Parameter P-0-0030, Triggerflanke definiert den Signalwechsel, mit dem ein Triggerereignis ausgelöst werden kann. Nummer: Triggerflanke: Triggerung auf die positive Flanke des Triggersignales Triggerung auf die negative Flanke des Triggersignales Triggerung sowohl auf die positive wie auch auf die negative...
Seite 415: P-0-0032, Speichertiefe
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0031 - Attribute Para. Name: Zeitauflösung Timebase Base de temps Resolucion de tiempo Base dei Tempi Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.:...
Seite 416: P-0-0033, Anzahl Der Messwerte Nach Triggerereignis
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0033, Anzahl der Messwerte nach Triggerereignis Über den Parameter P-0-0033 wid die Anzahl der Messwerte definiert, die nach Auftreten des Triggerereignisses noch in die Messwertliste eingetragen werden. Es kann somit ein Triggerdelay parametriert werden, wobei dieser über den Parameter P-0-0033 definiert werden...
Seite 417: P-0-0035, Triggersteuerversatz
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0035, Triggersteuerversatz Der Parameter P-0-0035 gibt die Anzahl der Zyklen an, die zwischen dem Triggerereignis (intern) und dem Auslösen des Triggers (Bit 0 Triggersteuerwort) bei externer Triggerung liegen. Triggersignal Triggerschwelle Triggerstatus (Bit 0)
Seite 418: P-0-0036, Triggersteuerwort
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0036, Triggersteuerwort Durch den Parameter P-0-0036 erfolgt die Steuerung der Oszilloskopfunktion. • Über Bit 2 erfolgt die Aktivierung der Funktion, d.h. die Messwertlisten werden mit den ausgewählten Daten gefüllt. • Über Bit 1 wird die Triggerüberwachung aktiviert.
Seite 419: P-0-0037, Triggerstatuswort
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0037, Triggerstatuswort Statusmeldungen der Oszilloskopfunktion. Der Parameter P-0-0037 gibt verschiedene Informationen über den aktuellen Zustand der Oszilloskopfunktion wieder. Aufbau des Parameters: Bit 0: Triggerereignis extern:Meldung an Steuerung intern: Aktivierung derTrigger- delayfunktion Bit 1: Signal < Triggerschwelle Bit 2: Aufzeichnung läuft...
Seite 420: P-0-0074, Motorgeberinterface
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion − − ⋅ − − MA Nm N 0 0051 0 0080 Antriebsmoment P-0-0051 Drehmoment-Kraft-Konstante [N/A] S-0-0080 Drehmoment-Kraft-Sollwert [A Abb. 3-13: Antriebsmoment siehe auch Funktionsbeschreibung: "Motorfeedback-Datenspeicher" P-0-0051 - Attribute Para. Name: Drehmoment-/Kraft-Konstante Torque/Force constant...
Seite 421: P-0-0075, Externes Geberinterface
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung siehe auch Funktionsbeschreibung: "Festlegung der Geberschnittstelle des Motorgebers" P-0-0074 - Attribute Para. Name: Motorgeberinterface Interface Feedback 1 Interface codeur moteur Interface encoder de motor Interfaccia Feedback 1 Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param.
Seite 422: P-0-0081, Paralleler Ausgang 1
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion siehe auch Funktionsbeschreibung: "Festlegung der Geberschnittstelle des externen Gebers" P-0-0075 - Attribute Para. Name: Externes Geberinterface Interface Feedback 2, external Interface 2, codeur externe Interface 2, encoder externo Interfaccia Feedback 2, esterno Funktion: Parameter Änderbarkeit:...
Seite 423: P-0-0082, Paralleler Eingang 1
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0082, Paralleler Eingang 1 Der Parameter P-0-0082, Paralleler Eingang 1 bildet die parallelen Eingänge des Moduls DEA 4.1 ab. Mit Hilfe dieses Parameters können also die Eingänge dieses Moduls ausgelesen werden. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Digitale Ein/Ausgabe"...
Seite 424: P-0-0096, Verfahrweg Im Fehlerfall
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion siehe auch Funktionsbeschreibung: "Verfahrbereichsbegrenzungen" P-0-0090 - Attribute Para. Name: Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter Travel limit parameter Paramètres de butées hardware Parametros limite de desplazamiento Parametro Limite Percorso Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param. EE Format: Gültigkeitsprüf.:...
Seite 425: P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster Absolutgeber-Überwachung vergleicht S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung Komm.-Phase beim letzten Ausschalten der Steuerspannung gespeicherte Istposition mit der aktuell initialisierten Istposition des absoluten Meßsystems. Ist die Differenz größer als im Parameter P-0-0097 Absolutgeber- Überwachungsfenster parametriert, wird die Fehlermeldung C224, Absolutgeberfehler ausgegeben.
Seite 426: P-0-0099, Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion 2. Schleppfehlerfreie Lageregelung In dieser Betriebsart wird der Lage-Sollwert mit dem Lage-Istwert verglichen. Die maximal auftretende Abweichung wird in P-0-0098 abgespeichert. Ein Modell für die Regelstrecke wird hierbei nicht benötigt. Hinweis: Der Parameter ist beschreibbar, damit man ihn z.B. auf 0 zurücksetzen kann.
Seite 427: P-0-0109, Spitzendrehmoment-/Kraft-Begrenzung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0099 - Attribute Para. Name: Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante Position command smoothing time constant Constante de temps de filtrage consigne de pos. Posicion comando constante temporal Costante di Tempo per Smorzamento Comandi Posiz. Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge:...
Seite 428: P-0-0110, Paralleler Ausgang 2
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0110, Paralleler Ausgang 2 Der Parameter P-0-0110, Paralleler Ausgang 2 bildet die parallelen Ausgänge des Moduls DEA 5.1 ab. Mit Hilfe dieses Parameters können also die Ausgänge dieses Moduls angesprochen werden. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Digitale Ein/Ausgabe"...
Seite 429: P-0-0112, Paralleler Ausgang 3
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0112, Paralleler Ausgang 3 Der Parameter P-0-0112, Paralleler Ausgang 3 bildet die parallelen Ausgänge des Moduls DEA 6.1 ab. Mit Hilfe dieses Parameters können also die Ausgänge dieses Moduls angesprochen werden. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Digitale Ein/Ausgabe"...
Seite 430: P-0-0117, Aktivierung Nc-Reaktion Im Fehlerfall
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0117, Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall Wird dieser Parameter mit „1“ parametriert, so wird der Steuerung 30 Sekunden lang die Möglichkeit gegeben, den Antrieb im Fehlerfall ihrerseits stillzusetzen. Der Antrieb folgt also noch für diese Zeitspanne den vorgegebenen Sollwerten.
Seite 431: P-0-0118, Leistungsabschaltung Im Fehlerfall
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0118, Leistungsabschaltung im Fehlerfall Beschreibung: Wird ein Zustandsklasse-1-Fehler erkannt, so reagiert der Antrieb entweder über P-0-0119 eingestellten Bestmöglichen Stillsetzung oder, falls ein fataler Fehler erkannt wurde, sofort mit Momentenfreischaltung. Die Wegnahme des X1.2-Signals für das Versorgungsmodul erfolgt, falls Bit 0 mit „1“...
Seite 432 Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Aufbau des Parameters: P-0-0118, Leistungsabschaltung im Fehlerfall Bit 0 : Meldung an Versorgungsmodul im Fehlerfall Keine Meldung über X1.2 bei Fehler Meldung über X1.2 bei Fehler Bit 1 : Erste Signalisierung an das...
Seite 433: P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0118 - Attribute Para. Name: Leistungsabschaltung im Fehlerfall Power off on error Mise hors tension en cas de défaut Desconexion de potencia en caso de error Spegnimento Potenza in Caso di Errore Funktion: Parameter Änderbarkeit:...
Seite 434: P-0-0121, Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber1 & Geber2
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion siehe auch Funktionsbeschreibung: "Bestmögliche Stillsetzung" P-0-0119 - Attribute Para. Name: Bestmögliche Stillsetzung Best possible deceleration Arrêt au plus vite La mejor parada posible Decellerazione massima Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param. EE...
Seite 435: P-0-0123, Absolutgeber-Puffer
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0123, Absolutgeber-Puffer In diesem Parameter werden alle Daten gesichert, welche ein Absolutgeber für die Absolutgeber-Überwachung benötigt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Weiterführende Einstellungen für absolute Meßsysteme" P-0-0123 - Attribute Para. Name: Absolutgeber-Puffer Absolute encoder buffer...
Seite 436: P-0-0125, Zuweisung Dea-Eingang -> Identnummer
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Die selbe Einschränkung gilt für: • Zuweisung DEA 5.1 <> P-0-0110, Paralleler Ausgang 2 • Zuweisung DEA 6.1 <> P-0-0112, Paralleler Ausgang 3 siehe auch Funktionsbeschreibung: "Digitale Ein/Ausgabe" P-0-0124 - Attribute Para. Name: Zuweisung Identnummer ->...
Seite 437: P-0-0126, Maximale Bremszeit
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0125 - Attribute Para. Name: Zuweisung DEA-Eingang -> Identnummer Assignment DEA-Input -> IDN Assignation entrée DEA -> IDN Asignacion entrada DEA -> Numero de ident Assegnazione Ingressi DEA -> IDN Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge:...
Seite 438: P-0-0127, Überlastwarnung
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0127, Überlastwarnung Zum Schutz der Endstufe wird mittels eines Temperaturmodells der Transistorendstufe deren Temperatur berechnet. Überschreitet diese Temperatur den Wert von 125°C, wird der drehmomentbildente Sollstrom begrenzt. Um zu verhindern, dass der Antrieb unerwartet das benötigte Moment nicht mehr liefert, kann mittels dieses Parameters eine Warnschwelle festgelegt werden.
Seite 439: P-0-0140, Analogausgang 2
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0139 - Attribute Para. Name: Analogausgang 1 Analog Output 1 Sortie analogique 1 Salida analogica 1 Uscita analogica 1 Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: nein Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja...
Seite 440: P-0-0141, Thermische Regelgeräte-Auslastung
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0141, Thermische Regelgeräte-Auslastung Der Parameter P-0-0141, Thermische Regelgeräte-Auslastung dient zur Überprüfung der thermischen Auslastung des Verstärkers. Dabei entsprechen 0 % einer Chipübertemperatur 0 Kelvin, 100% entsprechen der maximalen Chipübertemperatur. Die thermische Auslastung sollte bei korrekter Auslegung des Antriebs einen Wert von 80% für die...
Seite 441: P-0-0145, Triggerschwelle Erw.oszilloskopfunktion
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0145, Triggerschwelle erw.Oszilloskopfunktion ( Nur für Service-Zwecke ) Wird über Parameter P-0-0026, Triggersignalauswahl Oszilloskopfunktion Bit 12 erweiterte Triggerschwelle angewählt, so kann über den Parameter P-0-0145 eine Adresse im Antrieb ausgewählt werden, die auf die parametrierte Schwelle überwacht wird.
Seite 442: P-0-0146, Triggersignaladresse Erw. Oszilloskopfunktion
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0146, Triggersignaladresse erw. Oszilloskopfunktion ( Nur für Service-Zwecke ) Wird über Parameter P-0-0026, Triggersignalauswahl Oszilloskopfunktion Bit 12 erweiterten Triggerschwelle angewählt, so kann über den Parameter P-0-0146 eine Adresse im Antrieb ausgewählt werden, deren Inhalt auf die parametrierte Schwelle überwacht wird.
Seite 443: P-0-0147, Signaladresse K1 Erw. Oszilloskopfunktion
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0147, Signaladresse K1 erw. Oszilloskopfunktion Wird über die Parameter P-0-0023, Signalauswahl 1 Oszilloskopfunktion und P-0-0024, Signalauswahl 2 Oszilloskopfunktion erweiterte Signalauswahl angewählt, so kann über den Parameter P-0-0147 eine Adresse im Antrieb ausgewählt werden, deren Inhalt aufgezeichnet werden soll.
Seite 444: P-0-0149, Signalauswahlliste Für Oszilloskopfunktion
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0149, Signalauswahlliste für Oszilloskopfunktion Über den Parameter P-0-0149 kann die Steuerung die vom Antrieb unterstützten fest definierten Signale auslesen. Dies erlaubt einer Benutzeroberfläche die Aufbereitung eines Signalauswahl-Menüs unter Verwendung der im Antrieb, zu den unter aufgeführten Parametern vorhandenen, Informationen.
Seite 445: P-0-0153, Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung siehe auch Funktionsbeschreibung: "Oszilloskopfunktion" P-0-0150 - Attribute Para. Name: Anzahl gültiger Messwerte für Oszilloskopfunktion Number of valid samples for oscilloscope function Nombre de mesures valides pour fonction oscilloscope Numero de valores de medicion validos para funcion oscilosco Numero dei Campionamenti validi per Funz.
Seite 446: P-0-0170, Paralleler Ausgang 4
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren" P-0-0153 - Attribute Referenz Para. Name: Optimaler Abstand schalter-Referenzmarke Optimal distance home switch - reference mark Distance optimale entre contact d'origine et marque de réf. Distancia optima marca de puesta a cero...
Seite 447: P-0-0171, Paralleler Eingang 4
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0171, Paralleler Eingang 4 Der Parameter P-0-0171, Paralleler Eingang 4 bildet die parallelen Eingänge des Moduls DEA 5.1 ab. Mit Hilfe dieses Parameters können also die Eingänge dieses Moduls ausgelesen werden. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Digitale Ein/Ausgabe"...
Seite 448: P-0-0173, Paralleler Eingang 5
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0173, Paralleler Eingang 5 Der Parameter P-0-0173, Paralleler Eingang 5 bildet die parallelen Eingänge des Moduls DEA 5.1 ab. Mit Hilfe dieses Parameters können also die Eingänge dieses Moduls ausgelesen werden. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Digitale Ein/Ausgabe"...
Seite 449: P-0-0175, Paralleler Eingang 6
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0175, Paralleler Eingang 6 Der Parameter P-0-0175, Paralleler Eingang 6 bildet die parallelen Eingänge des Moduls DEA 10.1 ab. Mit Hilfe dieses Parameters können also die Eingänge dieses Moduls ausgelesen werden. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Digitale Ein/Ausgabe"...
Seite 450: P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler Zur Unterdrückung der mechanischen Resonanzfrequenz läßt sich am Ausgang des Geschwindigkeitsreglers ein Bandfilter aktivieren. Dieses wird durch beiden Parameter P-0-0180 Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler P-0-0181 Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler parametriert. In P-0-0181 Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler wird der Frequenzbereich um die Sperrfrequenz festgelegt, bei der die Dämpfung...
Seite 451: P-0-0190, Betriebsstunden Steuerteil
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung Erläuterung: • Wird der externe Geber als Regelungsgeber genutzt, so kann über ihn der Regelkreis geschlossen werden. Es sind alle Betriebsarten mit ext. Geber möglich. Der Positonswert wird im Parameter S-0-0053 Lageistwert 2 abgelegt.
Seite 452: P-0-0191, Betriebsstunden Leistungsteil
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0191, Betriebsstunden Leistungsteil Die Betriebsstunden des Leistungsteils seit Auslieferung des Gerätes werden in diesem Parameter angezeigt. Es wird darunter die Zeit verstanden, in der der Antrieb mit eingeschalteter Reglerfreigabe betrieben wurde. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Fehlerspeicher...
Seite 453: P-0-0193, Fehlerspeicher Betriebstunden Steuerteil
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung siehe auch Funktionsbeschreibung: "Fehlerspeicher Betriebsstundenzähler" P-0-0192 - Attribute Para. Name: Fehlerspeicher Diagnosenummer Error recorder diagnosis number Enregistrement d'erreurs, numéros de diagnostique Memoria de errores número de diagnóstico Memoria dei Guasti, Numeri Diagnosi Funktion: Parameter Änderbarkeit:...
Seite 454: P-0-0200, Signal-Auswahl Messtaster 1
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0193 - Attribute Para. Name: Fehlerspeicher Betriebstunden Steuerteil Error recorder, operating hours control section Enregistrement d'erreurs, heures de fonctionnement cont. Memoria de errores horas de servicio parte de control Memoria dei Guasti, Ore d'Operazione...
Seite 455: P-0-0201, Signal-Auswahl Messtaster 2
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0201, Signal-Auswahl Messtaster 2 Mit diesem Parameter wird ausgewählt, welche Messgröße für den Messtaster-Eingang 2 verwendet wird. Folgende Signale können zur Zeit ausgewählt werden: P-0-0201: Ausgewähltes Signal: Lageistwert 1 oder 2, abhängig von:...
Seite 456: P-0-0203, Differenz Messwerte 2
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0203, Differenz Messwerte 2 Hier wird die Differenz zwischen S-0-0132, Messwert positiv und S-0- 0133, Messwert negativ des Messtasters 2 abgelegt. Der Wert wird immer dann neu berechnet, wenn ein neuer Messwert positiv oder Messwert negativ gelatcht wird.
Seite 457: P-0-0211, Analog-Eingang 2
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0211, Analog-Eingang 2 Über diesen Parameter kann die am DAE02.1 Analogkanal 2 (E2+, E2-) anliegende analoge Eingangsspannung in Volt mit 3 Nachkommastellen ausgelesen werden. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Analogeingänge" P-0-0211 - Attribute Para. Name:...
Seite 458: P-0-0213, Analog-Eingang 1, Zuweisung
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0213, Analog-Eingang 1, Zuweisung Die digitalisierten Werte der beiden Analogeingänge des Moduls DEA02.1 werden in den Parametern P-0-0210, Analog-Eingang-1 und P-0-0211, Analog-Eingang-2 abgelegt. Diese können nun wiederum über einstellbare Wichtung auf andere Antriebsparameter zugewiesen, d.h.
Seite 459: P-0-0215, Analog-Eingang 2, Zuweisung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung siehe auch Funktionsbeschreibung: "Analogeingänge" P-0-0214 - Attribute Para. Name: Analog-Eingang 1, Bewertung pro 10V Analog input 1, Scaling per 10V full scale Entrée analogique 1, Calibrage pour 10V Entrada analógica 1, calibrado Ingresso analogico 1, Scala per 10V...
Seite 460: P-0-0216, Analog-Eingang 2, Bewertung Pro 10V
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0216, Analog-Eingang 2, Bewertung pro 10V Die digitalisierten Werte der beiden Analogeingänge des Moduls DEA02.1 werden in den Parametern P-0-0210, Analog-Eingang-1 und P-0-0211, Analog-Eingang-2 abgelegt. Diese können nun wiederum über einstellbare Wichtung auf andere Antriebsparameter zugewiesen, d.h.
Seite 461: P-0-0218, Analog-Eingang 2, Offset
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0217 - Attribute Para. Name: Analog-Eingang 1, Offset Analog input 1, Offset Entrée analogique 1, offset Entrada analogica 1, offset Ingresso analogico 1, Offset Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param. EE...
Seite 462: P-0-0401, Pos-Korr, Aktiver Korrekturwert
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0400 - Attribute Para. Name: Pos.-Korr., Korrekturwert extern Pos. corr., external correction value Corr. de pos., valeur externe de correction Correccion de posicion, valor de correccion externo Correzione Valore esterna Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge:...
Seite 463: P-0-0403, Pos-Korr, Bezugsposition Für Temp.-Korrektur
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0402 - Attribute Para. Name: Pos.-Korr., Bezugstemperatur Pos. corr., reference temperature Corr. de pos., température de réf. Temperatura de referencia Temperatura di Riferimento Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.:...
Seite 464: P-0-0404, Pos-Korr, Isttemperatur Pos.abh
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0404, Pos-Korr, Isttemperatur pos.abh. Wird positionsabhängige Korrektur gewählt, so definiert der Parameter P-0-0404, Pos.-Korr., Isttemperatur pos.abh. die aktuelle Temperatur der zu korrigierenden Mechanik. Er muss von der Steuerung an den Antrieb übertragen werden.
Seite 465: P-0-0406, Pos-Korr, Temp.-Faktor Pos.abh
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0406, Pos-Korr, Temp.-faktor pos.abh. Der Parameter P-0-0406, Pos.-Korr., Temp.-faktor pos.abh. definiert bei der positionabhängigen Korrekturfunktion den Längenausdehnungs- Koeffizienten korrigierenden Mechanik. kann Tabellenbüchern bzw. durch Messung ermittelt werden. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Achsfehlerkorrektur" P-0-0406 - Attribute Para.
Seite 466: P-0-0408, Pos-Korr, Startposition Präz
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0408, Pos-Korr, Startposition Präz. Für hochgenaue Anwendungen kann die Präzisionskorrekturfunktion genutzt werden. Diese besteht aus einer Tabelle von Korrekturwerten, welche bestimmten Positionen des Gebers zugeordnet sind. Der Parameter P-0-0408, Pos.-Korr., Startposition Präz. definiert die Startposition der Korrekturtabelle.
Seite 467: P-0-0409, Pos-Korr, Korrekturtabelle Präz
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0409, Pos-Korr, Korrekturtabelle Präz. Für hochgenaue Anwendungen werden durch Vermessen der Achse Korrekturwerte für den Geber ermittelt. Diese Korrekturwerte werden im Parameter P-0-0409, Pos.-Korr., Korrekturtabelle Präz. abgelegt. Es können 500 Korrekturwerte für jede Bewegungsrichtung gespeichert werden.
Seite 468: P-0-0410, Pos-Korr, Stützpunktabstand Präz
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion siehe auch Funktionsbeschreibung: "Achsfehlerkorrektur" P-0-0409 - Attribute Para. Name: Pos.-Korr., Korrekturtabelle Präz. Pos. corr., correction table for prec. corr. Corr. de pos., table de corr. préc. Correccion de pos., tabla correccion de precision Corr.
Seite 469: P-0-0420, Analog-Ausgang 1, Signalauswahl
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0420, Analog-Ausgang 1, Signalauswahl Mit Hilfe des Parameters P-0-0420, Analogausgang 1, Signalauswahl kann dem analogen Ausgabekanal AK1 am Stecker X3 des Antriebsregelgerätes eine Identnummer zugeordnet werden. Parameter mit der zugewiesenen Identnummer kann mit Hilfe eines Oszilloskops als analoge Spannung sichtbar gemacht werden.
Seite 470 Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Signalnummer Bezugseinheit: P-0-0421 Ausgabesignal Bewertungsfaktor=1.0 0x00000001 Sinussignal Motorgeber 0.5V/10V 0x00000002 Cosinussignal Motorgeber 0.5V/10V 0x00000003 Sinussignal ext. Geber 0.5V/10V 0x00000004 Cosinussignal ext. Geber 0.5V/10V 0x00000005 Lagesollwertdifferenz am rot. =>1000Upm/10V Lageregler lin. =>100m/min/10V 0x00000006 Zwischenkreisleistung...
Seite 471: P-0-0422, Analog-Ausgang 1, Bewertung [1/10V]
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung 3) Bitausgabe Mit ihr ist es möglich einzelne Bits des Datenspeichers als analoge Spannung darzustellen. Ist das betreffende Bit gesetzt, so wird die Spannung 10Volt am Analogausgang ausgegeben. Bei rückgesetzten Bit wird eine Spannung von -10Volt ausgegeben. Die Aktivierung der Funktion erfolgt durch Setzen des Bit 29 und Eingabe der gewünschten...
Seite 472: P-0-0423, Analog-Ausgang 2, Signalauswahl
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Bei der Bit.-und Byteausgabe definiert die Bewertung das niederwertigste Bit, welches zur Ausgabe kommen soll. Die Eingabe erfolgt dezimal ohne Nachkommastellen. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Analogausgabe" P-0-0422 - Attribute Para. Name: Analog-Ausgang 1, Bewertung [1/10V]...
Seite 473: P-0-0424, Analog-Ausgang 2, Erweiterte Signalauswahl
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0424, Analog-Ausgang 2, erweiterte Signalauswahl Um auch Signale als analoge Spannung darstellen zu können, welche nicht im Parameter P-0-0426, IDN-Liste der zuweisbaren ID-Nummern enthalten sind, besteht die Möglichkeit der erweiterten Signalauswahl. Sie wird aktiv, sofern keine Zuweisung eines Parameters über P-0-0423, Analog-Ausgang 2, Signalauswahl an den Analogausgang erfolgt.
Seite 474 Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion 2) Byteausgabe Mit ihr ist es möglich direkt Speicherzellen des Datenspeicher als analoge Spannung auszugeben. Sie ist jedoch nur mit Kenntnis über den Aufbau des Datenspeichers sinnvoll nutzbar. Da sich dieser von Version zu Version ändert, kann die Funktion nur vom entsprechenden Entwickler...
Seite 475: P-0-0425, Analog-Ausgang 2, Bewertung [1/10V]
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0424 - Attribute Para. Name: Analog-Ausgang 2, erweiterte Signalauswahl Analog output 2, expanded signal selection Sortie analogique 2, sélection de signal élargie Salida analógica 2, selección de señal ampliada Uscita analogica 2, Superamento Scelta...
Seite 476: P-0-0426, Analog-Ausgabe, Idn-Liste Der Zuweisbaren Parameter
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0426, Analog-Ausgabe, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter Parameter P-0-0426 Analog-Ausgabe, IDN-Liste aller zuweisbaren ID-Nummern beinhaltet eine Aufstellung aller über P-0- 0420 bzw P-0-0423 zuweisbaren Parameter. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Analogausgabe" P-0-0426 - Attribute Para. Name:...
Seite 477: P-0-0509, Passfedernut-Winkel
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0509, Passfedernut-Winkel Die Ausnutzung dieses Parameters ist zur Zeit nicht vorgesehen. P-0-0509 - Attribute Para. Name: Passfedernut-Winkel Slot Angle Angle de clavette Angulo de chavetero Angolo di Inserzione Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge:...
Seite 478: P-0-0518, Verstärker-Nennstrom 2
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0511 - Attribute Para. Name: Haltebremsenstrom Brake current Courant frein Corriente de frenado de parada Corrente Freno Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 4Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.:...
Seite 479: P-0-0523, Kommutierungseinstellung Messwert
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0519 - Attribute Para. Name: Verstärker-Spitzenstrom 2 Amplifier Peak Current 2 Courant crête variateur 2 Amplificador corriente punta 2 Corrente di Picco Azionamento 2 Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 4Byte Speicherung: Verst. EE...
Seite 480: P-0-0524, Kommutierungseinstellung Kommando
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0524, Kommutierungseinstellung Kommando Über den Parameter P-0-0524 kann das Kommando zur Erstellung des Kommutierungs-Offset aktiviert werden. Das Kommando ist nur möglich, wenn: • das entsprechende Passwort eingegeben wurde, • BA. Momentenregelung aktiv ist, •...
Seite 481: P-0-0526, Haltebremsen-Verzugszeit
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0525 - Attribute Para. Name: Haltebremsentyp Type of motor brake Type de frein Tipo de freno de motor Tipo di Freno Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param. EE Format: Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja...
Seite 482: P-0-0531, Kippstromgrenze
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion siehe auch Funktionsbeschreibung: "Asynchronmotoren" P-0-0530 - Attribute Para. Name: Schlupfanhebung Slip Increase Accroissement de glissement par température Aumento de deslizamiento Incremento Slip Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.:...
Seite 483: P-0-0533, Feldregler Prop.verst
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung Bei 100 % Vormagnetisierungsfaktor fließt im Motor der Servo- Magnetisierungsstrom, so dass sich im Grunddrehzahlbereich ein dem momentenbildenten Strom proportionales Drehmoment ergibt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Vormagnetisierungsfaktor" P-0-0532 - Attribute Para. Name: Vormagnetisierungsfaktor Premagnetization factor Facteur de pré-magnétisation...
Seite 484: P-0-0534, Feldregler Nachstellzeit
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0534, Feldregler Nachstellzeit Der Feldregler dient zur Regelung des Magnetisierungsstroms im Feldschwächbereich. Der Parameterwert wird von Indramat festgelegt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Asynchronmotoren" P-0-0534 - Attribute Para. Name: Feldregler Nachstellzeit Flux Loop Integral Action Time Part intégrale de l'asservissement de flux...
Seite 485: P-0-0536, Motormaximalspannung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0536, Motormaximalspannung Im Feldschwächbereich wird die Motorspannung so eingestellt, dass sie einen Wert kleiner oder gleich der Zwischenkreisspannung erreicht. Bei Vollast wird die Motorspannung bis auf die Motormaximalspannung angehoben. Bis zum Wert von 90% bleibt die Ausgangsspannung sinusförmig.
Seite 486: P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1 Bit 0 =1 bedeutet Funktion „S1-Betrieb“ aktiv siehe auch Funktionsbeschreibung: "Funktion S1-Betrieb" P-0-0538 - Attribute Para. Name: Motorfunktionsparameter 1 Motor Function Parameter 1 Paramètre de fonctions 1 moteur Parametros de funcion 1 de motor...
Seite 487: P-0-1222, Geschwindigkeits-Sollwert-Filter
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-1201 - Attribute Para. Name: Steigung Rampe 1 Ramp 1 pitch Montée Rampe 1 Rampa de velocidad 1 Velocità Rampa 1 Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.:...
Seite 488: P-0-4000, Strommess-Nullabgleich Phase U
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-4000, Strommess-Nullabgleich Phase U Dieser Parameter dient der Anzeige des ermittelten Ergebnisses der Nullabgleich-Prozedur des Strom-Istwert-Sensors der Phase U. P-0-4000 - Attribute Para. Name: Strommess-Nullabgleich Phase U Current-Zero-Trim Phase U Reglage courant nul phase U...
Seite 489: P-0-4002, Strommess-Verst.abgleich Phase U
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-4002, Strommess-Verst.abgleich Phase U Zum Abgleich des Stromsensors bezüglich seines Verstärkungsfehlers wird dieser Parameter bei Antriebsregelgeräten von Indramat im Prüffeld bestimmt. P-0-4002 - Attribute Para. Name: Strommess-Verst.abgleich Phase U Current-Amplify-Trim Phase U Reglage amplification courant phase U Compensacion de amplif.
Seite 490: P-0-4004, Magnetisierungsstrom
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-4004, Magnetisierungsstrom In diesen Parameter wird der von Indramat festgelegte Nenn- oder Servo-Magnetisierungsstrom für Asynchronmotoren eingegeben. Der tatsächlich fließende Magnetisierungsstrom ist zusätzlich vom Vormagnetisierungsfaktor abhängig. Bei Synchronmotoren wird dieser Parameter automatisch auf 0 gesetzt.
Seite 491: P-0-4012, Schlupffaktor
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-4012, Schlupffaktor Der Schlupffaktor ist der wichtigste Parameter für Asynchronmotoren. Er gibt die Rotorfrequenz in Abhängigkeit vom drehmomentbildenden Strom an. Je niedriger die Rotorzeitkonstante ist, desto höher ist der Schlupffaktor. Der Parameter wird von Indramat motorspezifisch festgelegt.
Seite 492: P-0-4015, Zwischenkreisspannung
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-4014 - Attribute Para. Name: Motorart Motor Type Type de moteur Tipo de motor Tipo Motore Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: nein Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.:...
Seite 493: P-0-4022, Antriebsadresse
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-4021 - Attribute Para. Name: Baud-Rate RS-232/485 Baud rate RS-232/485 Baud-Rate RS-232/485 Frecuencia de baudios RS-232/485 Baud Rate RS-232/485 Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte Speicherung: nein Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein...
Seite 494: P-0-4023, C400 Umschaltung Auf Komm.-Phase 2
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-4023, C400 Umschaltung auf Komm.-Phase 2 Umschaltkommando von Betriebsmodus bzw. aus Phase 3 (P3) in den Parametriermodus (Phase 2 (P2)). Das Kommando kann nur ausgeführt werden, wenn die Reglerfreigabe abgeschaltet ist. P-0-4023 - Attribute Para.
Seite 495: P-0-4036, Angeschlossener Motortyp
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-4036, Angeschlossener Motortyp In diesem Parameter wird bei jeder Ausführung der Funktion "Urladen" der Wert des Parameters S-0-0141, Motortyp abgespeichert. Während des Umschaltkommandos Phase3 nach Phase 4 wird der Wert des Parameters S-0-0141 aus dem Motorfeedback-Datenspeicher mit P- 0-4036 verglichen.
Seite 496: P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom Der wirksame Spitzenstrom P-0-4046 gibt an, welchen maximalen Wirkstrom der Verstärker zur Zeit liefern kann. Die Strombegrenzung reduziert diesen Wert. Des weiteren fließen ein: • S-0-0092, Momentengrenzwert bipolar • S-0-0109, Spitzenstrom Motor siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung des wirksamen...
Seite 497: P-7-0018, Polpaarzahl/Polpaarweite
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-4094 - Attribute Para. Name: C800 Kommando Basisparameter laden C800 Command Base-Parameter load C800 Commande chargement des paramètres de base C800 Comando cargar parametro base C800 Comando Caricare Parametri di Base Funktion: Kommando Änderbarkeit:...
Seite 498: P-7-0051, Drehmoment-/Kraft-Konstante
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-7-0051, Drehmoment-/Kraft-Konstante Beschreibung: Die Drehmoment-/Kraft-Konstante gibt an, welches Antriebsmoment bzw. welche Kraft der Motor bei einem bestimmten Wirkstrom abgibt. Bei Motoren mit Feedback-Datenspeicher kann aus diesem Parameter der dort eingetragene Wert für die Drehmoment-Konstante des Motors...
Seite 499: P-7-0509, Passfedernut-Winkel
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-7-0509, Passfedernut-Winkel Beschreibung: Bei Motoren mit Feedback-Datenspeicher kann aus diesem Parameter der dort eingetragene Wert für den Passfedernutwinkel des Motors ausgelesen werden. P-7-0509 - Attribute Para. Name: Passfedernut-Winkel Slot Angle Angle de clavette...
Seite 500: P-7-0511, Haltebremsenstrom
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-7-0511, Haltebremsenstrom Beschreibung: Bei Motoren mit Feedback-Datenspeicher kann aus diesem Parameter der dort eingetragene Wert für den Haltebremsenstrom des Motors ausgelesen werden. P-7-0511 - Attribute Para. Name: Haltebremsenstrom Brake current Courant frein Corriente de frenado de parada...
Seite 501: P-7-0513, Feedbacktyp
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-7-0513, Feedbacktyp Beschreibung: Bei Motoren mit Feedback-Datenspeicher kann aus diesem Parameter der dort eingetragene Wert für den Feedbacktyp ausgelesen werden. P-7-0513 - Attribute Para. Name: Feedback-Typ Feedback type Type de feedback Tipo de retroalimentacion...
Seite 502: P-7-4028, Impulsdrahtgeber-Offset
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-7-4028, Impulsdrahtgeber-Offset Beschreibung: diesem Parameter wird Offset Impulsdrähte Resolvergeber abgelegt. Er wird werkseitig ermittelt und im Feedbackspeicher abgelegt. P-7-4028 - Attribute Para. Name: Impulsdrahtgeber-Offset Impulse wire feedback - Offset Offset codeur impulsionnel câblé...
Seite 503: P-7-4037, Drehzahlregler-Prop.verst. Default
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-7-4037, Drehzahlregler-Prop.verst. Default Beschreibung: Defaultwert für die Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung im Feedback-Datenspeicher. Der Parameter wird werksseitig beschrieben und kann nicht verändert werden. Beim S-0-0262, Kommando Urladen wird Wert Parameters Parameter S-0-0100, Drehzahlregler-Proportionalverstärkung kopiert. Mit den Defaultwerten ist ein Betrieb des Motors möglich, für optimale Anpassung an die Maschinenverhältnisse muss der Parameter S-0-0100...
Seite 504: P-7-4039, Stromregler-Prop.verst. Default
Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-7-4039, Stromregler-Prop.verst. Default Beschreibung: Defaultwert für Stromregler-Proportionalverstärkung im Feedback- Datenspeicher. Der Parameter wird werksseitig beschrieben und kann nicht verändert werden. Beim S-0-0262, Kommado Urladen wird der Wert des Parameters in den Parameter S-0-0106, Stromregler- Proportionalverstärkung kopiert.
Seite 505: P-7-4047, Motor-Induktivität
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A: Parameterbeschreibung P-7-4047, Motor-Induktivität Beschreibung: Induktivität des Motors zwischen zwei Anschlussklemmen gemessen. Der Parameter wird werksseitig beschrieben und kann nicht verändert werden. P-7-4047 - Attribute Para. Name: Motor-Induktivität Motor inductance Inductance moteur Inductividad de motor...
Seite 506 Anhang A: Parameterbeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Notizen DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 507 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Index Anzahl der Messwerte nach Index Triggerereignis 146 Anzahl gültiger Messwerte für Oszilloskopfunktion 174 Auflösung externer Geber 64 Auflösung Motorgeber 64 109, Spitzenstrom Motor 126 Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler 180 512, Defaultwert für Lageregler KV- Faktor 230...
Seite 508 Index DIAX03 Antrieb mit Servofunktion IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten 95 Externes Geberinterface 151 IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2 18 Exzessiver Lagesollwert 132 IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3 19 Impulsdrahtgeber-Offset 232 Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter Impulsdrahtgeber-Zählerstand 232 Inhalt der Speicheradresse 136 Feedrate-Override 59...
Seite 509 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Index Magnetisierungsstrom 220 Paralleler Ausgang 1 152 Markerposition A 88 Paralleler Ausgang 2 158 Maske Zustandsklasse 2 53 Paralleler Ausgang 3 159 Maske Zustandsklasse 3 54 Paralleler Ausgang 4 176 Master-Steuerwort 72 Paralleler Ausgang 5 177 Max.
Seite 510 Index DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Thermische Regelgeräte-Auslastung S1-Eckdrehzahl 215 TMTSG Kopierzeit Sollwerte 49 Schaltfrequenz 220 TMTSY Erholzeit Empfangen- Empfangen 48 Schleppabstand 94 Triggerflanke 144 Schlupfanhebung 211 Triggerquelle Oszilloskopfunktion 140 Schlupffaktor 221 Triggerschwelle Schnittstellen-Status 14 erw.Oszilloskopfunktion 171 Sende-Reaktionszeit AT (T1min) 6 Triggerschwelle für Drehmoment-...
Seite 511 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Index Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten 33 Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten 84 Wichtungs-Faktor für Drehmoment- Kraftdaten 51 Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten 32 Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten 43 Wirksamer Dauerstrom 225 Wirksamer Spitzenstrom 226 Zeitauflösung 144 Zeitpunkt für Sollwert gültig (T3) 9...
Seite 512 Index DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Notizen DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 513 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B Diagnosebeschreibung SSE 02VRS DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 514 Zu dieser Dokumentation DIAX03 Antrieb mit Servofunktion DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 515 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Inhalt Inhalt 1 Diagnosebeschreibung 1.1 Übersicht über Diagnosemöglichkeiten ....................1 Diagnosearten ..........................1 Aufbau einer Diagnose........................1 1.1 Fehlerdiagnosen ............................. 5 F207 Umschaltung auf nicht initialisierte Betriebsart ............... 5 F208 UL Der Motortyp hat sich geändert..................6 F209 PL Defaultwerte der Parameter laden..................
Seite 516 Inhalt DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F629 Lagegrenzwert positiv überschritten ..................29 F630 Lagegrenzwert negativ überschritten ..................30 F634 E-Stop aktiviert........................31 F643 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt ................31 F644 Fahrbereichsendschalter negativ betätigt ................32 F820 Bleeder-Überlast ........................33 F822 Motorgeberfehler: Signalamplitude fehlerhaft ............... 34 F827 Anlaufsperre bei gesetzter Reglerfreigabe ................
Seite 517 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Inhalt 1.3 Kommandodiagnosen ........................... 61 C100 Umschaltvorbereitung Phase 2 nach 3................. 61 C101 Kommunikations-Parameter unvollständig (S-0-0021)............61 C104 Konfig. Identnummern für MDT nicht konfigurierbar ............62 C105 Maximallänge für MDT überschritten ................... 62 C106 Konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar ............... 63 C107 Maximallänge für AT überschritten..................
Seite 518 Inhalt DIAX03 Antrieb mit Servofunktion C501 Fehler nur im Parametriermodus 1 löschbar ................ 88 C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren ..............88 C601 Referenzieren nur mit Reglerfreigabe möglich ..............89 C602 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke fehlerhaft ............89 C604 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht möglich.............. 90 C700 Urladen ..........................
Seite 519 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Inhalt Diagnoseanzeige: -0 ........................112 Diagnoseanzeige: -1 ........................112 Diagnoseanzeige: -2 ........................112 Diagnoseanzeige: -3 ........................112 Diagnoseanzeige: -5 ........................113 Diagnoseanzeige: -6 ........................113 Diagnoseanzeige: Watchdog ....................113 1.6 Betriebszustände ..........................114 bb ..............................114 Ab ..............................
Seite 520 Inhalt DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Notizen DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 521: Diagnosebeschreibung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung Diagnosebeschreibung Übersicht über Diagnosemöglichkeiten Diagnosearten Jeder Betriebszustand des Antriebregelgerätes wird mit einer Diagnose gekennzeichnet. Dabei wird unterschieden zwischen: • Fehlerdiagnosen • Warnungsdiagnosen • Kommandodiagnosen • Zustandsdiagnosen • Betriebszustände Aufbau einer Diagnose Eine Diagnose besteht aus: •...
Seite 522 Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion H1-Display Als optische Anzeige der Diagnose am Antriebregelgerätes dient das H1- Display. Netz/Mains Motor Steuerspannung Aux. V oltage H1- Display DIGITAL COMPACT CONTROLLER DKR 3 DDS 2.2 DKR 3.1 FA5003d1.fh7 Abb. 1-2: H1-Display an DDS- und DKR-Regelgerät Auf dieser 2-stelligen Sieben-Segment-Anzeige erscheint symbolisiert die Diagnosenummer.
Seite 523 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung Stehen mehrere Diagnosen gleichzeitig an, wird die Meldung mit der Priorität der Diagnoseausgabe höchsten Priorität dargestellt. Nachfolgende Graphik zeigt die Einstufung der Betriebszustände bezüglich ihrer Wichtigkeit. Fehler Warnung Kommandofehler Ä Kommando aktiv Betriebsbereit ?
Seite 524 Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Notizen DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 525: Fehlerdiagnosen
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung Fehlerdiagnosen F207 Umschaltung auf nicht initialisierte Betriebsart Ursache: In mindestens einem der 4 Betriebsarten-Parameter S-0-0032..35 ist 0 parametriert. Diese Betriebsart ist bei aktiviertem Antriebsregler durch die Bits 8 und 9 im Master-Steuerwort ausgewählt worden.
Seite 526: F208 Ul Der Motortyp Hat Sich Geändert
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F208 UL Der Motortyp hat sich geändert. Die Regelkreiseinstellungen für den Stromregler, Drehzahlregler und Lageregler sind im Feedback am Motor gespeichert. Wird das Regelgerät erstmals mit einem Motor verbunden, zeigt das Regelgerät an, dass die Regelkreiseinstellungen für diesen Motortyp nicht richtig sind.
Seite 527: F218 Verstärker-Übertemp.-Abschaltung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung Abhilfe: Taste S1 am Regelgerät drücken. Dadurch werden alle Parameter gelöscht und mit den werkseitig vorgegebenen Parametern vorbesetzt. ⇒ Damit werden alle Parameter und Positioniersätze überschrieben. ACHTUNG siehe auch Funktionsbeschreibung: "Basisparametersatz" F209 - Attribute SS-Anzeige: Diag.
Seite 528: F219 Motor-Übertemp.-Abschaltung
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F218 - Attribute SS-Anzeige: F2/18 Diag. Name: DE F218 Verstärker-Übertemp.-Abschaltung EN F218 Amplifier overtemp. shutdown FR F218 Surchauffe ampli ES F218 Desconexión por exceso de temperatura de amplificador IT F218 Spegnimento per Sovratemp. Dissapatore Diagnosenr.:...
Seite 529: F221 Fehler Motor-Temp.überwachung Defekt
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung F221 Fehler Motor-Temp.überwachung defekt Ursache: Leitungsunterbrechung in der Leitung zur Motortemperaturüberwachung. Abhilfe: Leitung zur Motortemperaturüberwachung X6/1 und X6/2 auf Leitungsunterbrechung überprüfen. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Temperaturüberwachung" F221 - Attribute SS-Anzeige: F2/21 Diag. Name: DE F221 Fehler Motor-Temp.überwachung defekt EN F221 Error Motor temp.
Seite 530: F228 Exzessive Regelabweichung
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F226 - Attribute SS-Anzeige: F2/26 Diag. Name: DE F226 Unterspannung im Leistungsteil EN F226 Undervoltage in power section FR F226 Sous-tension puissance ES F226 Tensión baja en parte de potencia IT F226 Errore Alimentazione bassa nello Stadio di Potenza Diagnosenr.:...
Seite 531: F229 Motorgeberfehler: Quadrantenfehler
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung F229 Motorgeberfehler: Quadrantenfehler An fehlerhaften Signalen bei der Geber-Auswertung wurde ein Hardware- Fehler auf dem verwendeten Motorgeber-Interface erkannt. Ursache: Geberkabel defekt Störeinstrahlung auf das Geberkabel Motorgeber-Interface defekt Antriebsregelgerät defekt Abhilfe: Zu 1. Geberkabel tauschen Zu 2.
Seite 532: F236 Exzessive Lageistwertdifferenz
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion siehe auch Funktionsbeschreibung: "Funktionsprinzip der Digitalen Ein/Ausgabe" F233 - Attribute SS-Anzeige: F2/33 Diag. Name: DE F233 Fehler Spannungsversorgung extern EN F233 External power supply error FR F233 Erreur dans l'alimentation externe ES F233 Error de suministro de potencia externa IT F233 Errore Alimentatore esterno Diagnosenr.:...
Seite 533: F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung Abhilfe: Zu 1. S-0-0115, Lagegeberart-Parameter 2 und S-0-0117, Auflösung externer Geber überprüfen. Zu 2. S-0-0121, S-0-0122, Lastgetriebe-Ein- und Ausgangsumdrehungen und S-0-0123, Vorschubkonstante überprüfen. Zu 3. S-0-0391, Überwachungsfenster externer Geber vergrößern. Zu 4. Geberkabel tauschen.
Seite 534: F242 Fehler Des Ext. Gebers: Signalamplitude Fehlerhaft
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Abhilfe: S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert-bipolar mit der im Teile Programm programmierten Geschwindigkeit vergleichen und ggf. anpassen. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Lagesollwertüberwachung" F237 - Attribute SS-Anzeige: F2/37 Diag. Name: DE F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz EN F237 Excessive position command difference FR F237 Différence excessive en position consigne...
Seite 535 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung Abb. 1-7: ordnungsgemäße Signalamplitude Beispiel: Ucos = -6,5V Usin = 6,5V − ≈ Zeigerlänge ² Abhilfe: Kabel zum Meßsystem überprüfen. Meßsystem überprüfen F242 - Attribute SS-Anzeige: F2/42 Diag. Name: DE F242 Fehler des ext. Gebers: Signalamplitude fehlerhaft...
Seite 536: F245 Fehler Des Ext. Gebers: Quadrantenfehler
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F245 Fehler des ext. Gebers: Quadrantenfehler Auf dem hochauflösenden Positionsinterface für Sinussignale "DLF" des externen Meßsystems wurde eine Hardwarefehler erkannt. Ursache: Geberkabel defekt Störeinstrahlung auf das Geberkabel DLF Modul defekt Abhilfe: Zu 1.
Seite 537: F267 Hardware-Synchronisation Fehlerhaft
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung Fehler in der Ansteuerung von Motoren und bewegten Elementen mechanische Verletzungen ⇒ Leistungsversorgung abschalten. Gegen VORSICHT Wiedereinschalten sichern. Batterietausch eingeschalteter Steuerspannung durchführen. Wird bei abgezogener Batterie die Steuerspannung abgeschaltet, geht der absolute Maßbezug verloren. Der Maßbezug muss mit Hilfe des Kommandos "Absolutmaß...
Seite 538: F268 Fehler Bremse
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F267 - Attribute SS-Anzeige: F2/67 Diag. Name: DE F267 Hardware-Synchronisation fehlerhaft EN F267 Erroneous internal hardware synchronization FR F267 Faute de synchronisation du matériel interne ES F267 Sincronización de hardware interno defectuosa IT F267 Sincronizz. Hardware interna errata Diagnosenr.:...
Seite 539: F270 Fehler Spannungsversorgung Referenzschalter
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung F268 - Attribute SS-Anzeige: F2/68 Diag. Name: DE F268 Fehler Bremse EN F268 Brake fault FR F268 Erreur du frein ES F268 Fallo freno IT F268 Errore Freno Diagnosenr.: F268 (hex) Fehlernr.: Klasse:...
Seite 540: F271 Fehler Spannungsversorgung Fahrbereichsgrenzschalter
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F271 Fehler Spannungsversorgung Fahrbereichsgrenzschalter Überwachung Fahrbereichsgrenzschalter benötigt Einschubkarte DSS2.1 eine externe 24 Volt Versorgungsspannung. Sind über den Parameter P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter (Bit 1) die Fahrbereichsgrenzschalter aktiviert, so wird die externe 24 Volt Spannungsversorgung vom Antrieb überwacht.
Seite 541: F273 Fehler Spannungsversorgung E-Stop
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung F272 - Attribute SS-Anzeige: F2/72 Diag. Name: DE F272 Fehler Spannungsversorgung Meßtaster EN F272 Error power supply probe input FR F272 Erreur de l'alimentation de la sonde ES F272 Error suministro de potencia de la sonda IT F272 Guasto nell'Alimentazione del Probe Diagnosenr.:...
Seite 542: F276 Absolutgeber Außerhalb Des Überwachungsfensters
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F276 Absolutgeber außerhalb des Überwachungsfensters Beim Ausschalten eines Antriebsregelgerätes mit Absolutgeber-Motor (Multiturn) wird aktuelle Istposition gespeichert. Beim Wiedereinschalten wird durch Absolutgeber-Auswertung ermittelte Position mit dieser gespeicherten verglichen. Ist die Abweichung größer als das parametrierte P-0-0097, Absolutgeber- Überwachungsfenster, wird der Fehler F276 erzeugt und der Steuerung...
Seite 543: F280 Erdschluss
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung F280 Erdschluss Ursache: Erdschluss im Zwischenkreis oder im Motor. Der Fehler wird nur bei Kompaktgeräten gemeldet. Abhilfe: - Isolationstest Motor und Leistungskabel Motor - Leistungskabel vom Motor am Gerät abklemmen und Gerät und Leistung zuschalten.
Seite 544: F282 Phasenfehler
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F282 Phasenfehler Die anliegende Netzspannung wird nach dem Einschalten der Steuerspannung und nach jedem Abschalten der Reglerfreigabe überprüft; bei der Überprüfung wurde ein Phasenfehler erkannt. Ursache: Eine Netzphase ist ausgefallen oder liegt außerhalb der zulässigen Toleranz.
Seite 545: F284 Hauptschütz Aus, Unterspannung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung F284 Hauptschütz aus, Unterspannung Ursache: Durch Abschaltung des Hauptschützes sank die Zwischenkreisspannung bei gesetzter Reglerfreigabe unter 400V. Abhilfe: Vor Abschalten des Hauptschützes Reglerfreigabe abschalten. F284 - Attribute SS-Anzeige: F2/84 Diag. Name: DE F284 Hauptschütz aus, Unterspannung EN F284 Main contactor off, low voltage ES F284 Tensión baja contactor principal...
Seite 546: F402 Abschaltung Zweifacher Mdt-Ausfall
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F402 Abschaltung zweifacher MDT-Ausfall Das Master-Daten-Telegramm (MDT) ist in zwei aufeinanderfolgenden SERCOS-Zyklen im Antrieb nicht empfangen worden. Ursache: Störung in der LWL-Übertragungsstrecke. Zu hohe Dämpfung der Lichtsignale. Störung im SERCOS Interface (allgemein). Abhilfe: Zu 1.
Seite 547: F404 Fehler Bei Phasenhochschaltung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung F403 - Attribute SS-Anzeige: F4/03 Diag. Name: DE F403 Abschaltung ungültige Komm.-Phase EN F403 Invalid communication phase shutdown FR F403 Phase de communication fausse ES F403 Desconexión por fase de comunicación no válida IT F403 Spegnimento per Fase di Comunicazione invalide Diagnosenr.:...
Seite 548: F406 Phasenumschaltung Ohne Bereitmeldung
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F405 - Attribute SS-Anzeige: F4/05 Diag. Name: DE F405 Fehler bei Phasenrückschaltung EN F405 Error during phase regression FR F405 Erreur pendant regression de phase comm. ES F405 Error en regresión de fase IT F405 Errore durante la Regressione delle Fasi Diagnosenr.:...
Seite 549: F629 Lagegrenzwert Positiv Überschritten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung siehe auch Funktionsbeschreibung: "Not-Stop-Funktion" F434 - Attribute SS-Anzeige: F4/34 Diag. Name: DE F434 Not-Stop aktiviert EN F434 Emergency-Stop FR F434 Arrêt d'urgence ES F434 Parada de emergencia activada IT F434 Stop per Emergenza Diagnosenr.:...
Seite 550: F630 Lagegrenzwert Negativ Überschritten
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F629 - Attribute SS-Anzeige: F6/29 Diag. Name: DE F629 Lagegrenzwert positiv überschritten EN F629 Positive travel limit exceeded FR F629 Limite de position positive dépassée ES F629 Valor límite de posición positiva excedido IT F629 Limite positiva massimo superato Diagnosenr.:...
Seite 551: F634 E-Stop Aktiviert
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung F630 - Attribute SS-Anzeige: F6/30 Diag. Name: DE F630 Lagegrenzwert negativ überschritten EN F630 Negative travel limit exceeded FR F630 Limite de position négative dépassée ES F630 Valor límite de posición negativa excedido IT F630 Limite negativa massimo superato Diagnosenr.:...
Seite 552: F644 Fahrbereichsendschalter Negativ Betätigt
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Abhilfe: Fehler zurücksetzen Leistungsversorgung wieder zuschalten Achse in den zulässigen Verfahrbereich hinein bewegen Hinweis: Sollwerte, die weiter aus dem zulässigen Bereich heraus führen, werden vom Antrieb nicht angenommen. Deren Vorgabe an den Antrieb führt erneut zu diesem Fehler.
Seite 553: F820 Bleeder-Überlast
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung F644 - Attribute SS-Anzeige: F6/44 Diag. Name: DE F644 Fahrbereichsendschalter negativ betätigt EN F644 Negative travel limit switch detected FR F644 Fin de course négative ES F644 Interruptor de fin de desplazamiento negativo activado IT F644 Rilevati Fine Corsa negativo Diagnosenr.:...
Seite 554: F822 Motorgeberfehler: Signalamplitude Fehlerhaft
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F822 Motorgeberfehler: Signalamplitude fehlerhaft Bei der hochauflösenden Auswertung eines externen Meßsystems werden die analogen Signale des Meßsystems genutzt. Diese werden nach 2 Kriterien überwacht: Die Zeigerlänge, die sich aus Sinus- und Cosinussignal ergibt, muss >...
Seite 555: F827 Anlaufsperre Bei Gesetzter Reglerfreigabe
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung Hinweis: Der Fehler kann nicht Kommunikationsphase (Betriebsmodus) gelöscht werden. Es ist vor dem Löschen des Fehlers in Kommunikationsphase 2 (Parametriermodus) zu schalten. Abhilfe: • Kabel zum Meßsystem überprüfen. • Kabel getrennt von den Motorleistungskabel verlegen. Die Abschirmung muss am Antriebsregelgerät aufgelegt sein (siehe...
Seite 556: F860 Brückensicherung
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F860 Brückensicherung Der Strom in der Leistungstransistorbrücke hat den doppelten Wert des Gerätespitzenstroms überschritten. Daraufhin wird der Antrieb sofort momentenfrei geschaltet. Eine optional vorhandene Haltebremse fällt sofort ein. Ursache: Kurzschluss im Motorkabel. Leistungsteil des Antriebsregelgeräts defekt.
Seite 557: F869 +/- 15Volt-Fehler
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung F861 - Attribute SS-Anzeige: F8/61 Diag. Name: DE F861 Erdschluss-Sicherung EN F861 Overcurrent: short to ground FR F861 Courant excessif: Court circuit à terre ES F861 Seguro de conexión a tierra IT F861 Sovracorr.: Corto Circuito verso Terra Diagnosenr.:...
Seite 558: F871 +10Volt-Fehler
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Abhilfe: Zu 1. Versorgungskabel für Steuerspannungen bzw. Steckverbindung überprüfen und ggf. tauschen. Zu 2. 24 V Versorgungsspannung an der Versorgungseinheit überprüfen. Zu 3. Versorgungseinheit überprüfen Zu 4. Not-Aus-Kreis auf Kurzschluss prüfen. F870 - Attribute...
Seite 559: F878 Fehler Im Drehzahlregelkreis
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung F878 Fehler im Drehzahlregelkreis Ist bei aktivem Drehzahlregelkreis die Differenz zwischen Drehzahl-Soll- und Istwert größer als 10% der Motor-Maximaldrehzahl, muss sich der Drehzahl-Istwert in Richtung des Sollwertes bewegen. Wird dann 20 ms lang keine Annäherung des Istwertes an den Sollwert erkannt und ist der wirksame Drehmoment/Kraft-Sollwert in der Begrenzung (= P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom), wird dieser Fehler generiert.
Seite 560: F879 Geschwindigkeits-Grenzwert S-0-0091 Überschritten
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F879 Geschwindigkeits-Grenzwert S-0-0091 überschritten In Momenten-Regelung wird die Ist-Geschwindigkeit überwacht. Dieser Fehler wird generiert, wenn die programmierte Geschwindigkeit im Parameter S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar um das 1,125 fache bzw.: min. 100 Upm ( rotatorische Motoren ) bzw. 100 mm/min ( Linearmotoren ) überschritten wird.
Seite 561: F890 Prozessorfehler Versorgungsmodul
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung F890 Prozessorfehler Versorgungsmodul Ursache : RSK-Prozessor auf der Ein-Rückspeicherkarte arbeitet nicht. Abhilfe: Antriebsregelgerät bzw. Ein-Rückspeicherkarte tauschen. F890 - Attribute SS-Anzeige: F8/90 Diag. Name: DE F890 Prozessorfehler Versorgungsmodul EN F890 Processor fault power supply unit FR F890 Erreur de processeur dans module d'alimentation ES F890 Watchdog de electrónica de retroalimentación...
Seite 562: F892 Falsche Codierung Der Strommesskarte
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F892 Falsche Codierung der Strommesskarte Nach dem Einschalten der Steuerspannung wurde eine falsche Strommesskarte erkannt. Ursache: Codierung der Strommesskarte falsch. Die Codierung passt nicht zur RSK-Leiterkarte. Abhilfe: Strommesskarte tauschen. F892 - Attribute SS-Anzeige: F8/92 Diag.
Seite 563: F894 Prüfsummenfehler
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung F894 Prüfsummenfehler Ursache : Im EPROM wird bei der Programmierung die Checksumme (Prüfsumme) abgelegt. Der Prozessor prüft nach jedem Einschalten, ob die Checksumme, die vom Prozessor gebildet wird, mit der abgelegten übereinstimmt. Ist dies nicht der Fall, wird diese Fehlermeldung generiert.
Seite 564: Warnungsdiagnosen
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Warnungsdiagnosen E201 Netzanschluss Leistungsteil fehlt Ursache: Nach Einschalten Steuerspannung wird überprüft, Netzanschluss des Leistungsteiles ebenfalls zugeschaltet worden ist. Ist dies nicht korrekt geschehen, wird obige Warnung ausgegeben. Abhilfe: Leistungsanschluss überprüfen ( externes Relais, Sicherung, .. )
Seite 565: E219 Warnung Verstärker-Temp.überwachung Defekt
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung E219 Warnung Verstärker-Temp.überwachung defekt Temperaturüberwachung prüft, gemessene Antriebsregelgeräte-Temperatur realistisch ist. Wird festgestellt, dass sie kleiner als -10°C ist, wird davon ausgegangen, dass die Messeinheit defekt ist. Es erscheint für 30 sec. die Warnung E219 “Warnung Verstärkertemperaturüberwachung...
Seite 566: E225 Motor-Überlast
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion siehe auch Funktionsbeschreibung: "Temperaturüberwachung" E221 - Attribute SS-Anzeige: E2/21 Diag. Name: DE E221 Warnung Motor-Temp.überwachung defekt EN E221 Warning Motor temp. surveillance defective FR E221 Alerte erreur dans la surveillance température moteur ES E221 Aviso control de temperatura de motor defectuos IT E221 Preallarme Difetto nel Sovratemp.
Seite 567: E247 Interpolationsgeschwindigkeit = 0
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung Abhilfe: Antriebsfreigabe vor Abschaltung des Versorgungsgerätes wegnehmen. E226 - Attribute SS-Anzeige: E2/26 Diag. Name: DE E226 Unterspannung im Leistungsteil EN E226 Undervoltage in power section FR E226 Sous-tension puissance ES E226 Tensión baja en parte de potencia IT E226 Errore Alimentazione bassa nello Stadio di Potenza Diagnosenr.:...
Seite 568: E248 Interpolationsbeschleunigung = 0
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion E248 Interpolationsbeschleunigung = 0 Der antriebsinterne Lagesollwert-Interpolator ist aktiv, wenn • die Betriebsart „Antriebsinterne Interpolation“, • die Betriebsart „Relative antriebsinterne Interpolation“, • das antriebsgeführte Referenzieren • Antrieb Halt aktiv ist. Die Warnung kommt E248 kommt dann, wenn die jeweils benutzte...
Seite 569: E250 Verstärker Übertemp.-Vorwarnung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung E249 - Attribute SS-Anzeige: E2/49 Diag. Name: DE E249 Positioniergeschw. S-0-0259 > S-0-0091 EN E249 Positioning velocity S-0-0259 > S-0-0091 FR E249 Vitesse de positionnement S-0-0259 > S-0-0091 ES E249 Velocidad de posicionamiento S-0-0259 > S-0-0091 IT E249 Velocità...
Seite 570: E251 Motor Übertemp.-Vorwarnung
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion E251 Motor Übertemp.-Vorwarnung Der Motor hat sich unzulässig stark erwärmt. Die Motortemperatur, welche im Parameter S-0-0383, Motor-Temperatur angezeigt wird, hat den Wert in S-0-0201, Motor-Warntemperatur überschritten. Es wird die Warnung E251 ausgegeben. Steigt Temperatur über...
Seite 571 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung Abhilfe: Vorgegebene S-0-0258, Zielposition überprüfen und ggf. korrigieren. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsinternes Interpolieren" E253 - Attribute SS-Anzeige: E2/53 DE E253 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs Diag. Name: EN E253 Target position out of travel zone FR E253 Position à...
Seite 572: E257 Dauerstrombegrenzung Aktiv
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion E257 Dauerstrombegrenzung aktiv Die thermische Regelgeräte-Auslastung wird überwacht. Wird dem Antriebsregler ein Sollstromprofil abverlangt, das auf Dauer eine zu hohe Belastung der Leistungstransistoren darstellt (zu hohe Erwärmumg der Leistungsendstufe), so reagiert der Antrieb mit der dynamischen Reduzierung des wirksamen Spitzenstromes.
Seite 573: E261 Dauerstrombegrenzung Vorwarnung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung Abhilfe: Im Normalbetrieb ist der Parameter S-0-0091, Geschwindigkeits- Grenzwert bipolar auf einen um 10% höheren Wert als die NC- Nutzdrehzahl zu setzen. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Begrenzung Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar" E259 - Attribute SS-Anzeige: E2/59 Diag.
Seite 574: E263 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert S-0-0091
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion E261 - Attribute SS-Anzeige: E2/61 Diag. Name: DE E261 Dauerstrombegrenzung Vorwarnung EN E261 Continuous current limit prewarning FR E261 Préalerte limite de courant perm. ES E261 Preaviso límite corriente continua IT E261 Preallarme Limitazione Corrente contin.
Seite 575: E825 Überspannung Im Leistungsteil
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung Abhilfe: • Richtige Slave-Adresse einstellen • Sercos-Masterkonfiguration überprüfen siehe auch Funktionsbeschreibung: "Inbetriebnahme der SERCOS- Schnittstelle" E410 - Attribute SS-Anzeige: E4/10 Diag. Name: DE E410 Slave nicht gescannt oder Adresse 0 EN E410 Slave not scanned or adress 0 FR E410 Esclave non reconnu ou adresse 0 ES E410 Esclavo no scaneado o dirección 0...
Seite 576: E826 Unterspannung Im Leistungsteil
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion E826 Unterspannung im Leistungsteil Ist im Parameter P-0-0118, Leistungsabschaltung im Fehlerfall das Bit 3 gesetzt, wird die Unterspannung als „fatale Warnung“ mit Abschaltung des motorischen Betriebs behandelt. Wenn dann die Antriebsfreigabe vorhanden ist und die Zwischenkreisspannungsmeldung weggeht, bringt der Antrieb diese Warnung.
Seite 577: E830 Lagegrenzwert Negativ Überschritten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung E829 - Attribute SS-Anzeige: E8/29 Diag. Name: DE E829 Lagegrenzwert positiv überschritten EN E829 Positive position limit exceeded FR E829 Limite de position positive dépassée ES E829 Valor límite de posición positiva excedido IT E829 Limite di Posizione positiva superato Diagnosenr.:...
Seite 578: E834 E-Stop Aktiviert
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion E834 E-Stop aktiviert Durch Betätigen des E-Stop-Schalter wurde der Antrieb veranlasst, die über Parameter P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung parametrierte Notstopp-Funktion auszuführen. Es erfolgt keine Fehlermeldung an die Steuerung. Ursache: Der E-Stop-Schalter ist betätigt. Abhilfe: Die Störung, die zum Auslösen des E-Stop-Schalters geführt hat,...
Seite 579: E844 Fahrbereichsendschalter Negativ Betätigt
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung E843 - Attribute SS-Anzeige: E8/43 Diag. Name: DE E843 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt EN E843 Positive limit switch activated FR E843 Fin de course positive ES E843 Interruptor de fin de desplazamiento positivo activado IT E843 Finecorsa positivo attivato Diagnosenr.:...
Seite 580 Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Notizen DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 581: Kommandodiagnosen
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung Kommandodiagnosen C100 Umschaltvorbereitung Phase 2 nach 3 Bedeutung: Das Kommando S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.- Phase 3 ist aktiviert. siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0127, C1 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3" C100 - Attribute SS-Anzeige: Diag. Name:...
Seite 582: C104 Konfig. Identnummern Für Mdt Nicht Konfigurierbar
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion C104 Konfig. Identnummern für MDT nicht konfigurierbar Ursache: wurde Telegrammart Parameter S-0-0015, Telegrammarten-Parameter eingestellt. In S-0-0024, Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm sind Parameter eingetragen, die nicht in S-0- 0188, Liste der konfigurierbaren Daten im MDT enthalten sind.
Seite 583: C106 Konfig. Identnummern Für At Nicht Konfigurierbar
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung C105 - Attribute SS-Anzeige: C1/05 Diag. Name: DE C105 Maximallänge für MDT überschritten EN C105 Configurated length > max. length for MDT FR C105 Longueur configurée > longueur. max. du MDT ES C105 Superada la longitud máx. para MDT IT C105 Lung.
Seite 584: C108 Zeitschlitzparameter > Sercos-Zykluszeit
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Abhilfe: Entweder Vorzugstelegramm über S-0-0015, Telegrammarten- Parameter einstellen ( Telegrammart = 0..6) oder die Anzahl der konfigurierten Parameter im AT ( S-0-0016 ) verringern. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegramminhalte" C107 - Attribute...
Seite 585: C109 Anfangsadresse Mdt (S-0-0009) Gerade
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung C109 Anfangsadresse MDT (S-0-0009) gerade Ursache: Parameter S-0-0009, Anfangsadresse Master-Daten- Telegramm enthält einen geradzahligen Wert. Dies ist nicht zulässig. Abhilfe: Parameter S-0-0009, Anfangsadresse Master-Daten- Telegramm muss ungeradzahlig parametriert werden. Die Festlegung dieses Parameters liegt in der Verantwortung des Steuerungs-Herstellers und ist durch SERCOS Interface spezifiziert.
Seite 586: C111 Id9 + Datensatzlänge - 1 > Länge Mdt (S-0-0010)
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion C111 ID9 + Datensatzlänge - 1 > Länge MDT (S-0-0010) Ursache: Die Parametrierung von S-0-0009, Anfangsadresse im Master-Daten- Telegramm und S-0-0010, Länge Master-Daten-Telegramm ist fehlerhaft. Die Länge des Datensatzes im MDT für den Antrieb plus die Anfangsadresse im MDT ist größer als die Gesamtlänge des MDT.
Seite 587: C113 Verhält. Tncyc (S-0-0001) Zu Tscyc (S-0-0002) Fehler
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung C112 - Attribute SS-Anzeige: C1/12 Diag. Name: DE C112 TNcyc (S-0-0001) oder TScyc (S-0-0002) fehlerhaft EN C112 TNcyc (S-0-0001) or TScyc (S-0-0002) error FR C112 Erreur TNcyc (S-0-0001) ou TScyc (S-0-0002) ES C112 Error en TNcyc (S-0-0001) o TScyc (S-0-0002) IT C112 Errore in TNCyc S-0-0001 o in TSync S-0-0002 Diagnosenr.:...
Seite 588: C115 T2 Zu Klein
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Abhilfe: S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4) richtigstellen. Die Festlegung dieses Parameters liegt in der Verantwortung des Steuerungs-Herstellers und ist durch SERCOS Interface spezifiziert. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegrammsende- und Empfangszeiten" C114 - Attribute...
Seite 589: C200 Umschaltvorbereitung Phase 3 Nach 4
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung C200 Umschaltvorbereitung Phase 3 nach 4 Bedeutung: Das Kommando S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.- Phase 4 ist aktiviert. siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4" C200 - Attribute SS-Anzeige: Diag. Name:...
Seite 590: C202 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0022)
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion C202 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0022) Ursache: Parameter, die zum Betrieb des Antriebs in Kommunikationsphase 4 (Betriebsmodus) benötigt werden, liegen außerhalb ihrer minimalen bzw. maximalen Eingabewerte, oder der eingebene Wert kann so nicht verarbeitet werden (bei Bitleisten). Die fehlerhaften Parameter sind in S- 0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3 aufgelistet.
Seite 591: C204 Motorart P-0-4014 Fehlerhaft
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung C204 Motorart P-0-4014 fehlerhaft Im Parameter P-0-4014, Motorart ist ein MHD-, MKD oder MKE-Motor eingetragen (Wert 1 oder 5), jedoch wurde im Motorfeedback Datenspeicher, Parameter S-0-0141, Motortyp das entsprechende Kürzel "MHD" bzw. "MKD" oder "MKE" nicht gefunden.
Seite 592: C211 Ungültige Feedbackdaten (->S-0-0022)
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion C210 - Attribute SS-Anzeige: C2/10 Diag. Name: DE C210 Externer Geber erforderlich (->S-0-0022) EN C210 External feedback required (->S-0-0022) FR C210 Feedback externe nécessaire (->S-0-0022) ES C210 Requerida retroalimentación externa (->S-0-0022) IT C210 Richiesto Feedback esterna (->S-0-0022) Diagnosenr.:...
Seite 593: C212 Ungültige Verstärkerdaten (->S-0-0022)
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung C212 Ungültige Verstärkerdaten (->S-0-0022) Während der Antriebs-Initialisierung holt die Betriebssoftware Daten aus einem EEPROM Antriebsregelgerät. Wenn dieser Zugriff fehlgeschlagen ist, wird diese Fehlermeldung generiert. Ursache: Hardware defekt im Antriebsregelgerät Abhilfe: Antriebsregelgerät tauschen siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4"...
Seite 594: C214 Wichtung Der Geschwindigkeitsdaten Fehlerhaft
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Abhilfe: Überpüfung und Richtigstellung der relevanten Parameter wie: • S-0-0076, Wichtungsart Lagedaten • S-0-0077, Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten • S-0-0078, Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten • S-0-0079, Rotations-Lageauflösung • S-0-0116, Auflösung Motorgeber • S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen • S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen •...
Seite 595: C215 Wichtung Der Beschleunigungsdaten Fehlerhaft
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung Abhilfe: Überpüfung und Richtigstellung der relevanten Parameter wie: • S-0-0044, Wichtungsart Geschwindigkeitsdaten • S-0-0045, Wichtungs-Faktor Geschwindigkeitsdaten • S-0-0046, Wichtungs-Exponent Geschwindigkeitsdaten • S-0-0116, Auflösung Motorgeber • S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen • S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen • S-0-0123, Vorschubkonstante •...
Seite 596: C216 Wichtung Der Drehmoment/Kraftdaten Fehlerhaft
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4" C215 - Attribute SS-Anzeige: C2/15 Diag. Name: DE C215 Wichtung der Beschleunigungsdaten fehlerhaft EN C215 Acceleration data scaling error FR C215 Erreur calibrage données d'accélération ES C215 Error de escala de datos de aceleración...
Seite 597: C217 Fehler Beim Lesen Der Motorgeberdaten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung C217 Fehler beim Lesen der Motorgeberdaten Ist als P-0-0074, Motorgeberinterface • 1 für Standardinterface, • 4 für DFF-Modul, oder • 8 für DAG-Modul (Endat) parametriert, so muss angeschlossene Geber über einen Feedbackdatenspeicher verfügen. Aus diesem werden die Werte für die Geber-Auflösung und der Feedbacktyp entnommen.
Seite 598: C220 Fehler Bei Motorgeber-Initialisierung
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Abhilfe: Zu 1. Meßsystem-Kabel prüfen Zu 2. Meßsystem tauschen siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4" C218 - Attribute SS-Anzeige: C2/18 Diag. Name: DE C218 Fehler beim Lesen der Daten des ext. Gebers EN C218 External feedback data reading error FR C218 Erreur lecture données feedback externe...
Seite 599: C221 Fehler Bei Ext.geber-Initialisierung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung C220 - Attribute SS-Anzeige: C2/20 Diag. Name: DE C220 Fehler bei Motorgeber-Initialisierung EN C220 Motor feedback initializing error FR C220 Erreur initialisation feedback moteur ES C220 Error al inicializar retroalim. de motor IT C220 Errore nell' Inizializz. del Feedback Motore Diagnosenr.:...
Seite 600: C223 Eingabewert Max. Verfahrbereich Zu Groß
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion C223 Eingabewert max. Verfahrbereich zu groß Ursache: Über den Parameter S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich wurde eine interne Lageauflösung eingestellt, die eine korrekte Kommutierung des Motors nicht mehr gewährleistet. Abhilfe: Parameter S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich, kleiner wählen.
Seite 601: C226 Kein Acknowledge Von Coprozessor
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung C226 Kein Acknowledge von Coprozessor Das Antriebsregelgerät verfügt über einen Coprozessor. Dieser wird während Umschalt-Kommandos initialisiert. Quittiert Coprozessor die Initialisierung durch den Masterprozessor nicht, so wird dieser Fehler generiert. Ursache: Coprocessor ausgefallen. Abhilfe: Antriebsregelgerät austauschen.
Seite 602: C228 Regelgerätetyp S-0-0140 Falsch
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion C228 Regelgerätetyp S-0-0140 falsch Anhand Parameters S-0-0140, Regelgerätetyp werden verschiedene interne Einstellungen in der Software vorgenommen. Kann der Inhalt des Parameters nicht ausgewertet werden, wird dieser Fehler generiert. Ursache: Regelgerätetyp kann von dieser Software nicht verarbeitet werden.
Seite 603: C233 Externes Geberinterface Nicht Vorhanden
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung C232 - Attribute SS-Anzeige: C2/32 Diag. Name: DE C232 Motorgeberinterface nicht vorhanden EN C232 Motor encoder interface not present FR C232 Interface du codeur moteur manque ES C232 Interface de encoder de motor no existe IT C232 Manca l'Interfaccia del Encoder Motore Diagnosenr.:...
Seite 604: C235 Lastseitiger Motorgeber Nur Bei Asynchronmotor
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion C234 - Attribute SS-Anzeige: C2/34 Diag. Name: DE C234 Geberkombination nicht möglich EN C234 Encoder combination not possible FR C234 Combinaison des capteurs impossible ES C234 Combinación de transmisor imposible IT C234 Combinazione Encoder non possibile Diagnosenr.:...
Seite 605: C300 Absolutmaß Setzen
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung Abhilfe: S-0-0147, Referenzfahr-Parameter Betriebsarten-Parameter S-0-0032..35 auf Verwendung des externen Geber ändern. Den Motorgeber durch Eintragen eines Wertes ungleich 0 im Parameter P-0-0074, Motorgeberinterface aktivieren. siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0127, C1 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3"...
Seite 606: C400 Umschalten Auf Phase 2
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Abhilfe: Zu 1. Die Kommandoauslösung unterbinden. Zu 2. Motor oder externes Meßsystem mit Absolutgeberfunktion ausrüsten. siehe auch Funktionsbeschreibung: "mögliche Fehlermeldungen beim Absolutmaß setzen" C302 - Attribute C3/02 SS-Anzeige: DE C302 Kein absolutes Meßsystem vorhanden Diag.
Seite 607: C402 Nur Ohne Master Zulässig
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung C401 - Attribute SS-Anzeige: C4/01 Diag. Name: DE C401 Antrieb aktiv, Umschalten nicht zulässig EN C401 Drive active, switching not allowed FR C401 Entraînement validé, passage impossible ES C401 Accionamiento activo, conmutación no permitida IT C401 Azionamento abilitato, Commut.
Seite 608: C501 Fehler Nur Im Parametriermodus 1 Löschbar
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion C500 - Attribute SS-Anzeige: Diag. Name: DE C500 Reset Zustandsklasse 1, Fehler rücksetzen EN C500 Reset class 1 diagnostic, error reset FR C500 RAZ classe d'état 1 ES C500 Reset diagnóstico clase 1, reset de error IT C500 Cancellazione Errori Classe 1 Diagnosenr.:...
Seite 609: C601 Referenzieren Nur Mit Reglerfreigabe Möglich
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung C601 Referenzieren nur mit Reglerfreigabe möglich Ursache: Das Kommando wurde gestartet, ohne dass die Reglerfreigabe eingeschaltet ist. Dies ist nicht zulässig. Abhilfe: Reglerfreigabe einschalten. Kommando erneut starten. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Aktionen der Steuerung beim Antriebsgeführten Referenzieren"...
Seite 610: C604 Referenzieren Mit Absolutmaßgeber Nicht Möglich
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion C604 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht möglich Das Kommando S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren wurde gestartet. Durch die Geberauswahl in S-0-0147, Referenzfahr-Parameter wurde ein absolutes Meßsystem ausgewählt. Das Kommando kann nur ausgeführt werden, wenn zuvor das Kommando P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß...
Seite 611: C701 Urladen Bei Reglerfreigabe Nicht Möglich
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung C701 Urladen bei Reglerfreigabe nicht möglich Ursache: Das Kommando S-0-0262, C700 Kommando Urladen ist bei gesetzter Reglerfreigabe nicht ausführbar. Abhilfe: Reglerfreigabe ausschalten. Kommando erneut zu starten. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Ausführung der Funktion Urladen als Kommando"...
Seite 612: C703 Default-Parameter Ungültig
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion C703 Default-Parameter ungültig Ursache: Die Defaultparameter werden aus dem Motorfeedback-Datenspeicher ausgelesen. Mindestens einer dieser Parameter ist ungültig. Abhilfe: Die Verbindung zum Motorfeedback ist zu überpüfen. Gegebenenfalls ist der Motor auszutauschen. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Ausführung der Funktion Urladen als Kommando"...
Seite 613: C705 Verriegelt Mit Passwort
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung C705 Verriegelt mit Passwort Über den Parameter S-0-0267 Passwort besteht die Möglichkeit, die Antriebsparameter mit einem Schreibschutz zu versehen. Die Diagnose C705 Verriegelt mit Passwort signalisiert, dass C700 Kommando Urladen gestartet wurde, obwohl die Antriebsparameter durch das Kundenpasswort schreibgeschützt sind.
Seite 614: C801 Parameter-Defaultwert Fehlerhaft (-> S-0-0021)
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion C801 Parameter-Defaultwert fehlerhaft (-> S-0-0021) Ursache: Während Kommandos P-0-4094, C800 Kommando Basisparameter laden wurde ein im Antrieb abgelegter Defaultwert als fehlerhaft erkannt. Der zugehörige Parameter wird in die Liste S-0-0021, Liste der ungültigen Betriebsdaten Phase 2 eingetragen.
Seite 615: D300 Kommando Kommutierungseinstellung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung D300 Kommando Kommutierungseinstellung Bedeutung: Zum Betrieb von Synchronmotoren ist ein korrekt eingestellter Kommutierungsoffset zwingend erforderlich. Über die Anzeige „D3“ wird signalisiert, dass Kommando Ermittlung Kommutierungsoffsets aktiviert wurde. Ursache: Das Kommando Kommutierungseinstellung wurde aktiviert.
Seite 616: D400 Kommando Fahren Auf Festanschlag
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion D301 - Attribute SS-Anzeige: d3/01 Diag. Name: DE D301 Antrieb für Komm.einstellung nicht bereit EN D301 Drive not ready for commutation command FR D301 Entraînement pas prêt pour justage de commutation ES D301 Accionamiento no listo para comando conmutación IT D301 Azionamento non Pronto per Com.
Seite 617: D500 Kommando Markerposition Erfassen
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung D401 - Attribute SS-Anzeige: d4/01 Diag. Name: DE D401 ZKL1-Fehler beim Kommandostart EN D401 ZKL1-Error at command start FR D401 Erreur classe d'état 1 au démarrage de la commande ES D401 Error ZKL1 en inicio de comando IT D401 Errore Classe 1 al inizio del Comando Diagnosenr.:...
Seite 618: D600 Kommando Referenzbezug Loeschen
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion D501 - Attribute SS-Anzeige: d5/01 Diag. Name: DE D501 Kein inkrementelles Meßsystem EN D501 Incremental encoder required FR D501 Un codeur incremental est nécessaire. ES D501 Falta encoder incremental IT D501 Encoder incrementale manca Diagnosenr.:...
Seite 619: D700 Kommando Parkende Achse
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung D700 Kommando Parkende Achse Bedeutung: Das Kommando ermöglicht es, einen oder mehrere Antriebe innerhalb eines Antriebspaketes stillzusetzen, ohne dass Fehlermeldungen an die Steuerung bzw. an das Versorgungsmodul weitergeleitet werden. Die verbleibenden Antriebe des Paketes können uneingeschränkt bedient werden.
Seite 620: Zustandsdiagnosen
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Zustandsdiagnosen A000 Kommunikationsphase 0 Der Kommunikationsaufbau gliedert sich in vier Kommunikationsphasen: Die Phasen 0 und 1 dienen der Erkennung der Teilnehmer. In der Phase 2 werden Zeit- und Daten-Aufbau der Protokolle für die Kommunikations- Phasen 3 und 4 vorbereitet.
Seite 621: A002 Kommunikationsphase 2
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung A001 - Attribute SS-Anzeige: Diag. Name: DE A001 Kommunikationsphase 1 EN A001 Communication phase 1 FR A001 Phase de communication 1 ES A001 Fase de comunicación 1 IT A001 Fase di Comunicazione 1 Diagnosenr.:...
Seite 622: A003 Kommunikationsphase 3
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion A003 Kommunikationsphase 3 Der Kommunikationsaufbau gliedert sich in vier Kommunikationsphasen: Die Phasen 0 und 1 dienen der Erkennung der Teilnehmer. In der Phase 2 werden Zeit- und Daten-Aufbau der Protokolle für die Kommunikations- Phasen 3 und 4 vorbereitet.
Seite 623: A011 Anlaufsperre Aktiv
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung A010 - Attribute SS-Anzeige: Diag. Name: DE A010 Antrieb HALT EN A010 Drive HALT FR A010 Arrêt de l'entraînement ES A010 Accionamiento parada IT A010 Stop Azionamento Diagnosenr.: A010 (hex) A011 Anlaufsperre aktiv Digitale Antriebsregelgeräte sind mit einer Anlaufsperre ausgerüstet.
Seite 624: A013 Bereit Zur Leistungszuschaltung
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion A013 Bereit zur Leistungszuschaltung Der Antrieb ist mit Steuerspannung versorgt, es liegt kein Fehler im Antrieb vor. Der Antrieb ist bereit zur Leistungszuschaltung. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Parametriermodus Betriebsmodus" A013 - Attribute SS-Anzeige: Diag. Name:...
Seite 625: A102 Lageregelung Mit Geber 1
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung A102 Lageregelung mit Geber 1 Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb über einen Lagegeber geschlossen. Die Steuerung gibt nur den Lagesollwertverlauf vor, der Antrieb folgt dem Sollwert mit einem Schleppabstand.
Seite 626: A104 Lageregelung Schleppabstandsfrei, Geber 1
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion A104 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 1 Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb über einen Lagegeber geschlossen. Die Steuerung gibt nur den Lagesollwertverlauf vor, Antrieb folgt Sollwert schleppfehlerfrei. Geber 1 bedeutet, dass der Lagegeber an Motorwelle angebaut ist (indirekte Messung der Achsposition).
Seite 627: A106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung A106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1 Der Antrieb erhält von der Steuerung einen Lagesollwert, der identisch mit der Zielposition der Verfahrstrecke ist. Der Antrieb generiert (interpoliert) nun einen internen Lagesollwertverlauf, der durch die Steuerung festgelegte Maximalwerte für den Ruck-, Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsverlauf einhält.
Seite 628 Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion A108 Antriebsinterne Interpol. schleppfrei, Geber 1 Der Antrieb erhält von der Steuerung einen Lagesollwert, der identisch mit der Zielposition der Verfahrstrecke ist. Der Antrieb generiert (interpoliert) nun einen internen Lagesollwertverlauf, der durch die Steuerung festgelegte Maximalwerte für den Ruck-, Beschleunigungs-...
Seite 629 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung A146 Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 1 Der Antrieb erhält von der Steuerung im Parameter S-0-0282, Verfahrweg eine Strecke vorgegeben. Diese Strecke wird bei Toggeln von Bit 0 des Parameters S-0-0346, Übernahme relative Sollwerte auf den Wert in S-0-0258, Zielposition aufaddiert.
Seite 630: A148 Relative Antriebsint. Interpol. Geber 1, Schleppfrei
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion A147 - Attribute SS-Anzeige: Diag. Name: DE A147 Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 2 EN A147 Relative drive controlled interpolation, encoder 2 FR A147 Interpolation interne relative, codeur 2 ES A147 Interpol. relativa contr. por accion., enc. 2 IT A147 Azionam.
Seite 631: A149 Relative Antriebsint. Interpol. Geber 2, Schleppfrei
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung A149 Relative antriebsint. Interpol. Geber 2, schleppfrei Der Antrieb erhält von der Steuerung im Parameter S-0-0282, Verfahrweg eine Strecke vorgegeben. Diese Strecke wird bei Toggeln von Bit 0 des Parameters S-0-0346, Übernahme relative Sollwerte auf den Wert in S-0-0258, Zielposition aufaddiert.
Seite 632: Diagnosen Der Grundinitialisierung Und Bei Fatalen Systemfehlern
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Diagnosen der Grundinitialisierung und bei fatalen Systemfehlern Diagnoseanzeige: -0 Ursache: Der Datenspeicher des Regelgerätes wird auf seine Funktionsfähigkeit getestet. Wird dabei ein Fehler erkannt, so bleibt diese Anzeige stehen. Abhilfe: Das Regelgerät ist defekt und muss ausgetauscht werden.
Seite 633 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung Diagnoseanzeige: -5 Während der Grundinitialisierung ist vom Koprozessor ein Fehler gemeldet worden. Ursache: Steuerspannungsfehler (+24 V oder +/-15V). +/-10 V - Fehler. Abhilfe: zu 1. Steuerspannungs-Versorgung überprüfen. zu 2. Gerät tauschen. Diagnoseanzeige: -6 Ursache: Es ist ein fataler Prozessor- oder Programmfehler aufgetreten.
Seite 634: Betriebszustände
Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Betriebszustände "betriebsbereit" Der Antrieb ist bereit zur Leistungszuschaltung. Diagnosetext: Bereit zur Leistungszuschaltung (betriebsbereit) "Antrieb bereit" Der Steuer- und Leistungsteil des Antriebes ist betriebsbereit. Diagnosetext: Steuer- und Leistungsteil bereit (Antrieb bereit) "Antrieb Freigabe" Die Antriebsfreigabe wurde erteilt und bewirkte die Aktivierung des Antriebs.
Seite 635 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung "Phase 0" Antrieb befindet sich Phase wartet Phasenumschaltung von Phase 0 nach 1. Diagnosetext: Phase 0 "Phase 1" Die Umschaltung von Phase 1 nach 2 wurde von der Steuerung noch nicht ausgelöst. Abhilfe: siehe Steuerungshandbuch "Phase 2"...
Seite 636 Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 Antrieb mit Servofunktion "Phase 3" Bevor die Steuerung in die Kommunikationsphase 4 schaltet, überprüft das Regelgerät die eingegebenen Parameter auf Einhaltung der Eingabegrenzen und auf Vollständigkeit. Werden hierbei ungültige Parameterwerte erkannt, wird die Phasenhochschaltung durch das Regelgerät verhindert.
Seite 637 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Index Index Dauerstrombegrenzung aktiv 52 Dauerstrombegrenzung Vorwarnung Default-Parameter laden 93 +/- 15Volt-Fehler 37 Default-Parameter ungültig 92 +10Volt-Fehler 38 Diagnoseanzeige +24Volt-Fehler 37 -0 112 -1 112 -2 112 -3 112 Ab 114 -5 113 Abschaltung ungültige Komm.-Phase...
Seite 638 Index DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Fehler Spannungsversorgung E-Stop Lagegrenzwert negativ überschritten Fehler Spannungsversorgung extern 30, 57 Lagegrenzwert positiv überschritten Fehler Spannungsversorgung 29, 56 Fahrbereichsgrenzschalter 20 Lageregelung mit Geber 1 105 Fehler Spannungsversorgung Meßtaster 20 Lageregelung mit Geber 2 105 Lageregelung schleppabstandsfrei,...
Seite 639 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Index Phasenumschaltung ohne Urladen bei Reglerfreigabe nicht Bereitmeldung 28 möglich 91 PL Defaultwerte der Parameter laden Positioniergeschw. S-0-0259 > S-0- 0091 48 Verhält. TNcyc (S-0-0001) zu TScyc (S-0-0002) Fehler 67 Prozessorfehler Versorgungsmodul 41 Verriegelt mit Passwort 93, 94 Prüfsummenfehler 43...
Seite 640 Index DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Notizen DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 641 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Verzeichnis der Kundenbetreuungsstellen Verzeichnis der Kundenbetreuungsstellen Deutschland Vertriebsgebiet Mitte Vertriebsgebiet Ost Vertriebsgebiet West Vertriebsgebiet Nord INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH D-97816 Lohr am Main D-09120 Chemnitz D-40880 Ratingen D-22525 Hamburg Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 Beckerstraße 31 Harkortstraße 25...
Seite 642: Außerhalb Europa
Verzeichnis der Kundenbetreuungsstellen DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Außerhalb Europa Argentina Argentina Australia Brazil Mannesmann Rexroth S.A.I.C. Nakase Australian Industrial Machinery Mannesmann Rexroth Automação Division INDRAMAT Asesoramiento Tecnico Services Pty. Ltd. Ltda. Acassusso 48 41/7 Diaz Velez 2929 Unit ¾5 Horne ST Divisão INDRAMAT...
Seite 643 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B: Diagnosebeschreibung Notizen DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P...

Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

Inhaltsverzeichnis

1 Systemübersicht

2 Sicherheitshinweise Fuer Elektrische Antriebe

3 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme

4 Fuehrungskommunikation mit SERCOS Interface

5 Motorkonfiguration

6 Betriebsarten

7 Antriebsgrundfunktionen

8 Optionale Antriebsfunktionen

Anhang A: Parameterbeschreibung

Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeines

2 Standardparameter

3 Produktspezifische Parameter

Quicklinks

Kapitel

Verwandte Anleitungen für Mannesmann Rexroth DIAX03

Inhaltszusammenfassung für Mannesmann Rexroth DIAX03