Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 263

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Inhalt
1 Allgemeines
Dokumentstruktur............................................................................................................................. 1
Definitionen ...................................................................................................................................... 2
2 Standardparameter
S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)..................................................................................................... 5
S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit (TScyc)........................................................................................... 5
S-0-0003, Sende-Reaktionszeit AT (T1min) .................................................................................... 6
S-0-0004, Umschaltzeit Senden-Empfangen (TATMT) ................................................................... 6
S-0-0005, Mindestzeit Istwerterfassung(T4min) .............................................................................. 7
S-0-0006, Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (T1) ...................................................................... 8
S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4) ............................................................................................ 8
S-0-0008, Zeitpunkt für Sollwert gültig (T3) ..................................................................................... 9
S-0-0009, Anfangsadresse im Master-Daten-Telegramm ............................................................. 10
S-0-0010, Länge Master-Daten-Telegramm .................................................................................. 10
S-0-0011, Zustandsklasse 1 .......................................................................................................... 11
S-0-0012, Zustandsklasse 2 .......................................................................................................... 12
S-0-0013, Zustandsklasse 3 .......................................................................................................... 13
S-0-0014, Schnittstellen-Status...................................................................................................... 14
S-0-0015, Telegrammarten-Parameter.......................................................................................... 15
S-0-0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm................................................................................. 16
S-0-0017, IDN-Liste aller Betriebsdaten ........................................................................................ 17
S-0-0018, IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 2........................................................ 17
S-0-0019, IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 3........................................................ 18
S-0-0021, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2 .................................................................. 18
S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3 .................................................................. 19
S-0-0024, Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm ........................................................................ 20
S-0-0025, IDN-Liste aller Kommandos .......................................................................................... 20
S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort ......................................................................... 21
S-0-0028, Fehlerzähler MST .......................................................................................................... 21
S-0-0029, Fehlerzähler MDT.......................................................................................................... 22
S-0-0030, Hersteller-Version.......................................................................................................... 23
S-0-0032, Hauptbetriebsart............................................................................................................ 24
S-0-0033, Nebenbetriebsart 1........................................................................................................ 25
S-0-0034, Nebenbetriebsart 2........................................................................................................ 26
S-0-0035, Nebenbetriebsart 3........................................................................................................ 27
S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert ............................................................................................ 28
S-0-0037, Geschwindigkeits-Sollwert additiv ................................................................................. 28
S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert............................................................................................... 29
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
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