Referenzschalterauswertung Bei Auswertung Von Abstandscodierten Referenzmarken - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Erhöhte Sicherheit durch einen
Referenzschalter
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Referenzschalterauswertung bei Auswertung von
abstandscodierten Referenzmarken
Die Auswertung eines Referenzschalters in Verbindung mit dem
Referenzieren eines abstandscodierten Meßsystems dient ausschließlich
zur Einhaltung des erlaubten Fahrbereichs.
Wird die Referenzschalterauswertung nicht durchgeführt, fährt der
Antrieb immer mit der gewählten Referenzanfahrrichtung die Strecke ab,
die notwendig ist um 2 aufeinanderfolgende Referenzmarken zu
erfassen. Diese Strecke beträgt
s
Re max
S-0-0165: Wert im Parameter S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß-1
v : Wert in S-0-0041, Referenzfahrgeschwindigkeit
a : Wert in S-0-0042, Referenzfahrbeschleunigung
s
: maximale Fahrstrecke bei Referenzieren mit
Re max
f
abstandscodierten Referenzmarken
Abb. 7-91: Verfahrweg bei Referenzieren mit abstandscodierten
Referenzmarken
Ist der Abstand des
Referenzanfahrrichtung kleiner als der notwendige Verfahrweg S
kann dies zum Verlassen des erlaubten Fahrbereichs und somit zur
mechanischen Beschädigungen der Maschine führen. Um dies zur
verhindern, ist
• sicherzustellen,.daß der Abstand der Achse zur Fahrbereichsgrenze
bei Start des Kommandos
Antriebsgeführtes Referenzieren, größer ist als die maximal
benötigte Fahrstrecke s
• eine Referenzschalterauswertung durchzuführen.
Wird eine Referenzschalterauswertung durchgeführt, so startet der
Antrieb automatisch in die entgegengesetzte Referenzanfahrrichtung,
falls bei Kommandosstart der Referenzschalter betätigt ist (S-0-0400,
Referenzpunktschalter = 1).
Der Referenzschalter ist also so anzubringen, daß er mindestens die
maximal benötigte Fahrstrecke S
Fahrbereichsgrenze in Richtung der Referenzanfahrrichtung überdeckt.
Fahrbereichsbegrenzung
Referenzanfahrrichtung
Abb. 7-92: Anordnung des Referenzschalters bei abstandscodierten
Referenzmarken
Antriebsgrundfunktionen
v
= − − +
S 0 0165
f
×
2
Antriebs zur Fahrbereichsgrenze
S-0-0148,
, oder
Refmax.
bis
Refmax.
S
richtige Anordnung des Nullschalters
falsche Anordnung des Nullschalters
7-99
2
a
in
Refmax,
C600 Kommando
zum Erreichen der
Refmax