Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 628
Antrieb mit servofunktion
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- Hinweise zur störungsbeseitigung (125 Seiten)
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108
Anhang B: Diagnosebeschreibung
A108 Antriebsinterne Interpol. schleppfrei, Geber 1
A109 Antriebsinterne Interpol. schleppfrei, Geber 2
Der Antrieb erhält von der Steuerung einen Lagesollwert, der identisch
mit der Zielposition der Verfahrstrecke ist. Der Antrieb generiert
(interpoliert) nun einen internen Lagesollwertverlauf, der durch die
Steuerung festgelegte Maximalwerte für den Ruck-, Beschleunigungs-
und Geschwindigkeitsverlauf einhält.
Der
Antrieb
fährt
schleppfehlerfrei
Verfahrstrecke.
Geber 1 bedeutet, dass der Lagegeber an der Motorwelle angebaut ist
(indirekte Messung der Achsposition).
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsinternes Interpolieren"
A108 - Attribute
SS-Anzeige:
AF
Diag. Name:
DE A108 Antriebsinterne Interpol. schleppfrei, Geber 1
EN A108 Drive controlled interpolation, lagless, encoder 1
FR A108 Interpolation interne, codeur 1, sans erreur poursuite
ES A108 Interpol. por accion. int., enc. 1, sin retardo
IT A108 Azionamento contr. in Interp., Enc. 1, senza E.I.
Diagnosenr.:
A108 (hex)
Der Antrieb erhält von der Steuerung einen Lagesollwert, der identisch
mit der Zielposition der Verfahrstrecke ist. Der Antrieb generiert
(interpoliert) nun einen internen Lagesollwertverlauf, der durch die
Steuerung festgelegte Maximalwerte für den Ruck-, Beschleunigungs-
und Geschwindigkeitsverlauf einhält.
Der
Antrieb
fährt
schleppfehlerfrei
Verfahrstrecke.
Geber 2 bedeutet, dass der Lagegeber an der Maschinenachse
angebaut ist (direkte Messung der Achsposition).
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsinternes Interpolieren"
A109 - Attribute
SS-Anzeige:
AF
Diag. Name:
DE A109 Antriebsinterne Interpol. schleppfrei, Geber 2
EN A109 Drive controlled interpolation, lagless, encoder 2
FR A109 Interpolation interne, codeur 2, sans erreur poursuite
ES A109 Interpol. por accion. int., enc. 2, sin retardo
IT A109 Azionamento contr. in Interp., Enc. 2, senza E.I.
Diagnosenr.:
A109 (hex)
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
auf
die
Zielposition
auf
die
Zielposition
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
der
der
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