Deaktivieren Der Absolutgeber-Überwachung; Moduloauswertung Absoluter Meßsysteme; Lageistwerte Absoluter Meßsysteme Nach Der Initialisierung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Moduloauswertung absoluter Meßsysteme
Lageistwerte absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung
Motor- extern.
geber: Geber:
absolut nicht
absolut
absolut nicht
absolut
nicht absolut
absolut
nicht absolut
absolut
absolut absolut
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Deaktivieren der Absolutgeber-Überwachung
Nicht sinnwoll einsetzbar ist die Absolutgeberüberwachung bei Achsen,
die auf einfache Weise im ausgeschalteten Zustand manuell bewegt
werden können oder werden müssen. In solchen Fällen sollte die
Absolutgeber-Überwachung ausgeschaltet werden, um nicht unsinnige
Fehlerzustände zu verursachen.
Ausgeschaltet wird die Absolutgeberüberwachung durch Beschreiben
von P-0-0097 mit 0.
Sind absolute Meßsysteme vorhanden und die Moduloauswertung der
Lagedaten wurde aktiviert, so gilt folgende Einschränkung :
Sind sowohl Motorgeber, als auch der externe Geber absolute
Meßsysteme, so wird nur derjenige als Absolutgeber ausgewertet, der im
Bit 3 von Parameter S-0-0147, Referenzfahr-Parameter ausgewählt
wurde.
(siehe auch Modulofunktion).
Der Zustand der Lageistwerte von Motorgeber und, falls vorhanden, vom
externen Geber nach der Initialisierung der Lageistwerte im Kommando
S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 , ist
abhängig von:
• Bit 3 in S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
• Vorhandensein eines absoluten Gebers als Motor- oder externer
Geber.
Bit 3 , S-0-0051,
S-0-0147: Lageistw.-1:
0 absoluter Wert
von Motorgeber
1 absoluter Wert
von Motorgeber
0 absoluter Wert
von ext. Geber
1 absoluter Wert
von ext. Geber
beliebig absoluter Wert
von Motorgeber
Abb. 7-36: Lageistwerte absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung
Hinweis: Verlust der absoluten Position bei Änderung der Polarität,
Wichtung, Getriebe usw.
Antriebsgrundfunktionen
S-0-0053, S-0-0403,
Lageistw.-2: Lagestat.:
absoluter Wert
von Motorgeber
absoluter Wert
von Motorgeber
absoluter Wert
von ext. Geber
absoluter Wert
von ext. Geber
absoluter Wert
von ext. Geber
7-37
1
0
0
1
1