Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 639

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Phasenumschaltung ohne
Bereitmeldung 28
PL Defaultwerte der Parameter laden
6
Positioniergeschw. S-0-0259 > S-0-
0091 48
Prozessorfehler Versorgungsmodul 41
Prüfsummenfehler 43
R
Referenzieren mit Absolutmaßgeber
nicht möglich 90
Referenzieren nur mit Reglerfreigabe
möglich 89
Regelgerätetyp S-0-0140 falsch 82
Relative antriebsint. Interpol. Geber 1,
schleppfrei 110
Relative antriebsint. Interpol. Geber 2,
schleppfrei 111
Relative antriebsinterne Interpolation,
Geber 1 109
Relative antriebsinterne Interpolation,
Geber 2 109
Reset Zustandsklasse 1, Fehler
rücksetzen 87
Rückspeise-Überstrom 40
S
Slave nicht gescannt oder Adresse 0
54
Steuer- und Leistungsteil
betriebsbereit 103
T
T2 zu klein 68
T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-
0005) 67
TNcyc (S-0-0001) oder TScyc (S-0-
0002) fehlerhaft 66
U
Überspannung im Leistungsteil 55
UL Der Motortyp hat sich geändert. 6
Umschalten auf Phase 2 86
Umschaltung auf nicht initialisierte
Betriebsart 5
Umschaltvorbereitung Phase 2 nach 3
61
Umschaltvorbereitung Phase 3 nach 4
69
Unbekannte Betriebsart 111
Ungültige Feedbackdaten (->S-0-
0022) 72
Ungültige Verstärkerdaten (->S-0-
0022) 73
Unterspannung im Leistungsteil 9, 46,
56
Urladen 90
Index
Urladen bei Reglerfreigabe nicht
möglich 91
V
Verhält. TNcyc (S-0-0001) zu TScyc
(S-0-0002) Fehler 67
Verriegelt mit Passwort 93, 94
Verstärker Übertemp.-Vorwarnung 49
Verstärker-Übertemp.-Abschaltung 7
W
Warnung Motor-Temp.überwachung
defekt 45
Warnung Verstärker-
Temp.überwachung defekt 45
Wichtung der Beschleunigungsdaten
fehlerhaft 75
Wichtung der Drehmoment/Kraftdaten
fehlerhaft 76
Wichtung der Geschwindigkeitsdaten
fehlerhaft 74
Wichtung der Lagedaten fehlerhaft 73
Z
Zeitschlitzparameter > Sercos-
Zykluszeit 64
Zielposition außerhalb des
Verfahrbereichs 50
ZKL1-Fehler beim Kommandostart 96
2-3