Absolutmaß Setzen Unter Reglerfreigabe Und Anschließendes Abschalten Der Reglerfreigabe; Lageistwerte Nach Dem Absolutmaß Setzen; Lageistwerte Von Absolutgebern Nach Dem Einschalten - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Absolutmaß setzen unter Reglerfreigabe und anschließendes
Abschalten der Reglerfreigabe
Durch Absolutmaß setzen unter Reglerfreigabe und anschließendem
Abschalten der Reglerfreigabe, kann der Lageistwert einer in Regelung
befindlichen Achse umgeschaltet werden. Die Umschaltung des
Lageistwertes erfolgt erst durch Ausschalten der Reglerfreigabe.
Die Vorgehensweise ist dabei folgende :
• Verfahren der Achse in die vermessene Position
• Eintragung des gewünschten Lageistwertes in den entsprechenden
Referenzmaß-Lageistwert Parameter.
• Start des Kommandos P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß
setzen . Es wird noch keine Umschaltung der Lagedaten
vorgenommen.
• Abschalten der Reglerfreigabe, der Lageistwert wird auf Referenzmaß
gesetzt, das Kommando ist antriebsseitig beendet.
• Löschen des Kommandos P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß
setzen
Lageistwerte nach dem Absolutmaß setzen
Der Zustand der Lageistwerte von Motorgeber und, falls vorhanden, von
externem Geber nach der Ausführung des Kommandos Absolutmaß
setzen, ist abhängig von Bit 3 in S-0-0147, Referenzfahr-Parameter und
dem Vorhandensein eines absoluten Gebers als Motor- oder externer
Geber.
Motor ext.
geber: Geber:
absolut nicht-
absolut
oder nicht
vorhanden
nicht- absolut
absolut
absolut absolut
absolut absolut
Abb. 7-35: Lageistwerte nach Absolutmaß setzen

Lageistwerte von Absolutgebern nach dem Einschalten

(siehe "Lageistwerte absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung")
mögliche Fehlermeldungen beim Absolutmaß setzen
Während der Ausführung
Kommandofehler auftreten
• C302
Kein
Das Kommando P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen
wurde gestartet, ohne das ein absolutes Meßsystem vorhanden ist.
Antriebsgrundfunktionen
S-0-0147 Lage-
Bit 3: istwert 1:
beliebig Referenzmaß 1
beliebig Referenzmaß 2
0 Referenzmaß 1
1 unverändert
des Kommandos
absolutes Meßsystem
7-35
Lage-
istwert 2:
Referenzmaß 1
Referenzmaß 2
unverändert
Referenzmaß 2
können folgende
vorhanden