Die Maschinenmechanik Muß In Ihrer Endgültigen Ausführung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung
Antrieb mit servofunktion
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Andere Handbücher für DIAX03:
- Funktionsbeschreibung (30 Seiten) ,
- Funktionsbeschreibung (248 Seiten) ,
- Hinweise zur störungsbeseitigung (125 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Antriebsgrundfunktionen
Vorbereitungen zur Einstellung des Geschwindigkeitsreglers
Um die Einstellung des Geschwindigkeitsreglers durchführen zu können,
sind eine Reihe von Vorbereitungen zu treffen:
• Die Maschinenmechanik muß in ihrer endgültigen Ausführung
aufgebaut
sein,
Parameterbestimmung zu haben.
• Das Antriebsregelgerät muß vorschriftsgemäß angeschlossen sein.
• Funktion der Sicherheitsendschalter muß überprüft sein (falls
vorhanden)
• Im Antrieb muß die Betriebsart Geschwindigkeitsregelung angewählt
sein.
Die
Reglerparametrierung
Parameterbestimmung wie folgt gewählt werden:
S-0-0100,
Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
Standardwert des angeschlossenen Motors.
S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit = 6500 ms
P-0-0004, Glättungszeitkonstante = Minimalwert (250µs)
P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler = 0 Hz
Hinweis: Bei der Ermittlung der Geschwindigkeitsreglerparameter darf
keine Kompensationsfunktion aktiv sein.
Bestimmung der kritischen Proportionalverstärkung und P-0-
0004, Glättungszeitkonstante
• Antrieb
nach
Zuschalten
Geschwindigkeit bewegen lassen. (Rotative Motore: 10...20Upm;
Linear-Motore: 1...2 m/min)
• S-0-0100,
Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
solange erhöhen, bis instabiles Verhalten (Dauerschwingung) auftritt.
• Frequenz
der
Schwingung
Istgeschwindigkeit (siehe auch "Analogausgabe") erfassen. Wenn die
Frequenz der Schwingung wesentlich höher als 500Hz ist, ist der
Parameter P-0-0004, Glättungszeitkonstante solange zu erhöhen,
bis
die
Schwingung
Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
erhöhen, bis erneut Instabilität auftritt.
• S-0-0100,
Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
solange reduzieren, bis die Schwingung selbsttätig abklingt.
Der so gefunden Wert ist die "kritische Geschwindigkeitsregler-
Proportionalverstärkung"
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
um
Originalverhältnisse
muß
für
den
der
Reglerfreigabe
durch
oszilloskopieren
abklingt.
Danach
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
bei
der
Beginn
der
=
mit
kleiner
der
ist
S-0-0100,
weiter
zu
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