Hierzu Wird Der Parameter P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter; Einstellung Des Lagereglers - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

7-74
Antriebsgrundfunktionen
Filterung mittels zweifachem
Glättungsfilter

Einstellung des Lagereglers

⇒ Die Optimierung des Regelkreises mittels eines Sperrfilters führt nicht
immer zu einer ausreichenden Verbesserung der Regelgüte. Dies ist
der Fall, wenn z.B. der geschlossene Regelkreis keine ausgeprägten
Resonanzfrequenzen besitzt. Durch Aktivierung eines zweiten
Glättungsfilters (mit PT1-Charakteristik) kann ggf. trotzdem die
gewünschte Verbesserung der Regelgüte erzielt werden.

⇒ Hierzu wird der Parameter P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter

Geschwindigkeitsregler auf "-1" gesetzt. Der Sperrfilter wie auch
der zugehörige
Geschwindigkeitsregler werden deaktiviert. Es wird anstelle des
Sperrfilters ein Glättungsfilter im Regelkreis aktiviert. Dieser besitzt
die gleich Glättungszeitkonstante (T
0004, Glättungszeitkonstante. Zusammen mit dem Glättungsfilter
am Geschwindigkeitsreglereingang erhält man ein Filter mit PT2-
Charakteristik. Frequenzen größer der Grenzfrequenz (f
werden wesentlich stärker unterdrückt und können den Regelkreis
nicht mehr zum Schwingen anregen.
Die Parameterierung des Filters erfolgt über den Parameter P-0-
0004, Glättungszeitkonstante.
A
dB
0,1
0
-20 0,1
0,01
-40
Abb. 7-65: Frequenzgang eines PT1 und PT2-Filter
Hinweis: Die Einstellung
kritischen
Glättungszeitkonstante" beschrieben.
Voraussetzung:
Strom- und Geschwindigkeitsregler müssen korrekt eingestellt sein.
Zur Einstellung des Lagereglers dient der Parameter
• S-0-0104, Lageregler Kv-Faktor
Dieser ist durch einmaliges Durchführen der Funktion Urladen
einzustellen oder durch nachfolgend beschriebenes Verfahren zu
ermitteln.
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Parameter P-0-0180,
) wie der Glättungsfilter P-0-
gl
1
10
erfolgt wie unter
Proportionalverstärkung
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Sperrfrequenz
= 1/2πT )
g gl
100
f
fg
Sv5053f1.fh7
"Bestimmung der
und P-0-0004,