Momentenfreischaltung; Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung Mit Filter Und Rampe - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

7-56
Antriebsgrundfunktionen
Die Reaktion
Momentenfreischaltung ist bei
vorhandener Motorbremse
nicht sinnvoll

Momentenfreischaltung

Wird als "Bestmögliche Stillsetzung" eine "1" parametriert, wird im
Fehlerfall der Antrieb momentenfrei geschaltet. Die Bremse wird sofort
aktiviert.
Momentenfreischaltung als Fehlerreaktion in
Verbindung mit Motorbremse
Schädigungsgefahr der Motorbremse
⇒ Einstellung dieser Fehlerreaktion vermeiden
ACHTUNG
Aktivierung
der
Momentfrei-
1
schaltung
0
0
Ansteuerung
1 der
Motorbremse
0
1
Endstufenfreigabe
0
Abb. 7-55: zeitlicher Ablauf der Momentenfreischaltung
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung mit Filter und
Rampe
Wird "Bestmögliche Stillsetzung" eine "2" parametriert, wird im Fehlerfall
der Antrieb in Geschwindigkeitsregelung mit einer Sollwertrampe mit
Endwert = 0 stillgesetzt, wobei die Beschleunigung bzw. Verzögerung der
Rampe durch den Parameter P-0-1201, Steigung Rampe 1 festgelegt
wird.
Der Geschwindigkeitssollwert wird über ein Ruckbegrenzungsfilter
geführt, dessen Zeitkonstante mit
Sollwert-Filter definiert wird.
Das Geschwindigkeitsprofil entspricht dem Profil, das sich auch bei
Geschwindigkeitsregelung
Sollwertvorgabe von 0 ergibt.
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Geschwindigkeitsprofil
P-0-1222, Geschwindigkeits-
mit Rampe und Filter
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
t / ms
Sv5035f1.fh5
bei einer