Die Nc-Steuerung Muß Angeschlossen Sein Und Tippfunktion; Ermittlung Des Kompensationsdrehmomentes; Antrieb-Halt - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
7.9

Antrieb-Halt

DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Vorbereitende Arbeiten zur Einstellung der
Reibmomentkompensation
• Drehzahl- und Lageregelkreis haben gemäß Vorschrift eingestellt zu
sein.
• Die NC-Steuerung muß angeschlossen sein und Tippfunktion
ermöglichen.
• Verfahrbereichsbegrenzungen der Achse müssen eingerichtet und
aktiviert sein.
• Wenn die Achse eine stark temperaturabhängige Reibcharakteristik
besitzt, muß die Achse vor der Ermittlung des Kompensationswertes
auf Betriebstemperatur gebracht werden.

Ermittlung des Kompensationsdrehmomentes

1. Achse im Tippbetrieb mit der, in der Bearbeitung vorgesehenen,
maximalen Bearbeitungsgeschwindigkeit verfahren. Dabei ist der
Drehmomentsollwert in den Phasen konstanter Geschwindigkeit
aufzuzeichnen (abzulesen).
2. Dieser Vorgang ist in beide Bewegungsrichtungen der Achse
durchzuführen.
3. Aus den ermittelten
Reibmomentkompensation abzuleiten. Es gilt:
Re ibmomentkompensation
Abb.7-69: Reibmomentkompensation
Die Antrieb-Halt-Funktion dient dem Stillsetzen einer Achse mit
definierter Beschleunigung und definiertem Ruck.
Die Funktion wird:
•
durch Löschen des Antrieb-Halt-Bits (Bit 13) im Mastersteuerwort
oder
• durch
Unterbrechen
Antriebgeführtes Referenzieren)
aktiviert.
Es werden dafür folgende Parameter verwendet:
• S-0-0138, Beschleunigung bipolar
• S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar
Für Diagnosezwecke werden folgende Parameter verwendet:
• S-0-0124, Stillstandsfenster
• S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
Antriebsgrundfunktionen
Werten ist der Einstellwert
+
|Re ibwert | |Re
positiv
=
2
eines Antriebsteuerkommandos
7-81
für die
ibwert |
negativ
(z.B.