Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 41

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
In Parameter S-0-0026, Konfigurations-Liste
werden dabei die Identnummern der Parameter angegeben, die die
Originalbits enthalten (Quellen). Die Position einer Identnummer in der
Liste legt fest, für welches Bit im Signal-Statuswort diese Identnummer
gilt. So legt z.B. das 1. Listenelement fest, aus welchem Parameter das
Bit 0 des Signal-Statuswort stammt.
Welches Bit aus den in der S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-
Statuswort ausgewählten Parametern in das Signal-Statuswort kopiert
wird, wird in der
Bitnummer festgelegt. Bleibt diese Liste leer, wird automatisch jeweils
Bit 0 der genannten Parameter kopiert. Andernfalls wird hier das Bit
angegeben, das dem Quellparameter entnommen wird. Es können
Bitnummern von 0 (LSB) bis 31 (MSB) eingegeben werden. Für jede
Bitnummer dieser Liste muß an der gleichen Listenposition eine
Identnummer in der Liste S-0-0026 vorhanden sein. Andernfalls kommt
beim Schreiben der Bitnummern-Liste vom Antrieb die Fehlermeldung
„Identnummer nicht vorhanden". Deshalb muß die Liste S-0-0026,
Konfigurations-Liste Signal-Statuswort vor der S-0-0328, Konfig.-
Liste Signal-Statuswort, Bitnummer beschrieben werden.
Beispiel: Es soll ein Signal-Statuswort mit folgender Konfiguration
zusammengestellt werden :
Bit-Nr. in Identnummer
S-0-0144,Signal- des Original-
Statuswort parameters
0 S-0-0013
1 S-0-0182
2 S-0-0403
3 P-0-0053
4 S-0-0410
5 P-0-0016
Abb. 3-15: Beispiel für Konfig. Signalstatuswort
Die Parameter S-0-0026, Konfigurationsliste Signal-Statuswort und
S-0-0328, Konfig.-Liste Signal-Statuswort, Bitnummer.
folgendermaßen konfiguriert werden.
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
S-0-0328, Konfig.-Liste
Bit-Nr. des
Original-
parameters
1
6
0
19
0
4
3-23
Signal-Statuswort
Signal-Statuswort,
Bedeutung
Vist = 0
IZP
Lagestatus
Bit toggelt jede
halbe
Leitachsgeber-
umdrehung
Messtaster-1
neg. gelatcht
P-0-0015 gibt die
Speicheradresse
eines
antriebsinternen
Zählers an. Von
diesem wird Bit 4
übertragen
müßten