Quittierung Der Reglerfreigabe - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Fuehrungskommunikation mit SERCOS Interface

Quittierung der Reglerfreigabe

Der Antrieb quittiert die Vorgabe der Reglerfreigabe im Antriebstatuswort
des Antriebstelegramms. Dort wechselt Bit 14 und 15 von "10" ( Steuer-
und Leistungsteil betriebsbereit, momentenfrei) nach "11" (in Betrieb,
momentenbehaftet), wenn die Reglerfreigabe aktiviert und akzeptiert
wird.
Zwischen Setzen und Quittierung des Setzens der Reglerfreigabe
vergeht die Zeit, die der Antrieb benötigt, um seine vollständige
Betriebsbereitschaft herzustellen. Beispielsweise dient diese Zeit beim
Asynchronmotor dazu, diesen zu magnetisieren.
Beim Abschalten der Reglerfreigabe führt der Antrieb die über P-0-0119,
Bestmögliche Stillsetzung parametrierte Reaktion durch. Auch dort
vergeht zwischen Rücksetzen und Quittierung des Rücksetzens eine
bestimmte Zeit. Diese ist abhängig von
• der
Einstellung des
Stillsetzung
• dem Vorhandensein einer Motorbremse und deren Parametrierung
• der Geschwindigkeit der Achse zum Zeitpunkt des Rücksetzens der
Reglerfreigabe
1
0
1
0
t
RFEIN
Abb. 4-3: Quittierung der Reglerfreigabe
Typische Werte für t
RFEIN
300msec bei Asynchronmotoren.
Hinweis: Während der Zeit t
so vorgegeben werden, daß sich eine Sollgeschwindigkeit
von 0 ergibt. Das Lüften einer eventuell vorhandenen
Motorhaltebremse
Reglerfreigabe
Reglerfreigabe) !
Parameters P-0-0119,
t
RFAUS
Lüften der
Motorhaltebremse
sind ca 8msec bei Synchronmotoren bzw.
sollte von der Steuerung der Sollwert
RFEIN
erfolgt erst zum
Quittierung (0-1-Flanke
4-5
Bestmögliche
MST
Reglerfreigabe
AT
Quittung
Reglerfreigabe
t / ms
Sv5024f1.fh5
Zeitpunkt der
von Quittung