Inhaltsverzeichnis - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Inhalt
1 Systemübersicht
1.1 Anwendungsbereiche........................................................................................................................... 1-1
1.2 Antriebsregelgeräte.............................................................................................................................. 1-2
1.3 Motore .................................................................................................................................................. 1-3
1.4 Firmwareübersicht ............................................................................................................................... 1-4
1.5 Grundbetriebsarten - Allgemeine Funktionen ...................................................................................... 1-4
Grundbetriebsarten ....................................................................................................................... 1-4
Allgemeine Funktionen.................................................................................................................. 1-4
1.6 Zusatzfunktionen der Firmware: Antrieb mit Servofunktion ................................................................. 1-5
2 Sicherheitshinweise fuer elektrische Antriebe
2.1 Allgemeines.......................................................................................................................................... 2-1
2.2 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile ........................................................................................... 2-2
2.3 Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen Schlag ....................................... 2-3
2.4 Schutz vor gefährlichen Bewegungen.................................................................................................. 2-4
2.5 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage ...................... 2-5
2.6 Schutz bei Handhabung und Montage................................................................................................. 2-5
2.7 Sicherheit beim Umgang mit Batterien ................................................................................................ 2-6
3 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
3.1 Begriffserläuterungen........................................................................................................................... 3-1
Parameter ..................................................................................................................................... 3-1
Betriebsarten ................................................................................................................................. 3-6
Fehler ............................................................................................................................................ 3-6
Warnungen.................................................................................................................................... 3-7
Kommandos .................................................................................................................................. 3-8
3.2 Inbetriebnahmeanleitung.................................................................................................................... 3-10
3.3 Diagnosemöglichkeiten...................................................................................................................... 3-16
Übersicht der Diagnosemöglichkeiten......................................................................................... 3-16
Antriebsinterne Diagnosebildung ................................................................................................ 3-16
Der Aufbau einer Diagnose......................................................................................................... 3-17
Sammelmeldungen ..................................................................................................................... 3-19
Konfigurierbares Signal-Statuswort............................................................................................. 3-22
3.4 Parametriermodus - Betriebsmodus .................................................................................................. 3-25
Überprüfungen in den Umschaltvorbereitungskommandos........................................................ 3-26
4 Fuehrungskommunikation mit SERCOS Interface
4.1 Übersicht SERCOS Interface-Kommunikation .................................................................................... 4-1
4.2 Zyklische Datenübertragung über SERCOS Interface......................................................................... 4-1
Mastersteuerwort .......................................................................................................................... 4-2
Antriebstatuswort........................................................................................................................... 4-4
4.3 Echtzeitsteuer und -statusbits .............................................................................................................. 4-6
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
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