Überprüfung Der Thermischen Auslastung; Überwachung Der Thermischen Motor-Auslastung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Überprüfung der thermischen Auslastung
Zu Diagnosezwecken dient der Parameter P-0-0141, Thermische
Regelgeräte-Auslastung
Chipübertemperatur 0 Kelvin, 100% entsprechen der maximalen
Chipübertemperatur. Die thermische Auslastung sollte bei korrekter
Auslegung des Antriebs einen Wert von 80% für die applizierten
Bearbeitungszyklen nicht überschreiten.
Die typische Zeitspanne für die Erwärmung einer Regelgeräte-Endstufe
auf die Endtemperatur beträgt ca. 10 Minuten. Um die thermische
Auslastung eines Antriebs bei der Inbetriebnahme zu überprüfen, ohne
während dieser Zeitspanne Bearbeitungszyklen fahren zu müssen, kann
die Auslastung des Regelgeräts mit 80% vorbesetzt werden. Dies kann
durch Beschreiben
Regelgeräte-Auslastung mit einem beliebigen Wert geschehen.
Gleichzeitig muß für kurze Zeit der typische Bearbeitungszyklus gefahren
werden. Die thermische Auslastung sollte dabei beobachtet werden und
unbedingt fallende Tendenz aufweisen. Ansonsten ist der Antrieb für die
Applikation falsch ausgelegt. Zur Überprüfung des weiteren Anstiegs der
thermischen Auslastung über 80% hinaus, kann die
• Überlastvorwarnung mittels P-0-0127, Überlastwarnung und/ oder
• die Ausgabe der thermischen Auslastung an der Analogausgabe
verwendet werden. Den typischen Verlauf der thermischen Auslastung,
wie sie beispielsweise mittels Analogausgabe beobachtet werden kann,
zeigt nachfolgendes Bild. Durch Beschreiben von P-0-0141 wird während
der Ausführung eines Bearbeitungszyklus die Auslastung mit 80%
vorbesetzt.
Fallende Tendenz der thermischen
Thermische
Auslastung (P-0-0141) während
Auslastung
in Prozent eines typischen Bearbeitungszyklusses
100
80
0
Beschreiben von P-0-0141 mit einem beliebigen
Wert, dadurch wird die thermische Auslastung auf
80 Prozent vorbesetzt.
Abb. 7-40: Überprüfung der thermischen Auslastung
Überwachung der thermischen Motor-Auslastung
Der Motor darf maximal für 400msec mit dem 4-fachen Wert von S-0-
0111, Stillstandstrom Motor belastet werden. Dauernd wird der 2,2-
fache Wert zugelassen. Ist die Motorüberlastbegrenzung aktiv, so wird
die Warnung E225 Motor-Überlast generiert und das Bit 0
(Überlastwarung) in S-0-0012, Zustandsklasse 2 gesetzt. Der begrenzte
Spitzenstrom wird in P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom angezeigt.
Antriebsgrundfunktionen
. Dabei entsprechen
P-0-0141,
des Parameters
Schwelle für Überlastungs-
vorwarnung (P-0-0127)
7-41
0 % einer
Thermische
t
Sv5032f1.fh5