Relatives Antriebsinternes Interpolieren - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion

Relatives antriebsinternes Interpolieren

Relative
Antriebsinterne
Interpolation
Zielposition
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
In der Betriebsart Relative antriebsinterne Interpolation wird dem
Antrieb ein Weg im Parameter S-0-0282, Verfahrweg vorgegeben.
Toggelt das Bit 0 des Übernahmeparameters S-0-0346, Übernahme
relative Sollwerte, wird dieser auf die Zielposition in S-0-0258,
Zielposition aufaddiert. Der Antrieb generiert sich das zum Anfahren der
Zielposition
Randbedingungen in :
• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
• S-0-0193, Positionier-Ruck
• S-0-0108, Feedrate Override
Die Diagnose bei aktivierter Betriebsart ist eine der folgenden :
• A146 Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 1
• A147 Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 2
• A148 Relative antriebsint. Interpol. Geber 1, schleppfrei
• A149 Relative antriebsint. Interpol. Geber 2, schleppfrei
Lageregler
Lagesollwert Geschwindigkeits-
Abb. 6-14: Blockschaltbild Relative antriebsinterne Interpolation
notwendige Lagesollwertprofil
Geschwindigkeits-
regler
Drehmoment-/
Sollwert Kraftsollwert
Betriebsarten
unter Einhaltung
Stromregler
M
FP0009Q1.WMF
6-13
der