Ermittlung Des Kommutierungsoffsets Bei Linearem Synchronmotor (Lsf) - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
*)
Hinweis: Bei diesem Motorgebertyp ist kein Feedbackdatenspeicher
vorhanden. Der Parameter P-0-0508, Kommutierungsoffset
ist deshalb im Programmiermodul abgelegt. Bei Austausch
des Programmiermoduls ist deshalb der Wert der Parameter
P-0-0508, Kommutierungsoffset neu einzugeben, bzw.
durch Parameter speichern und laden aus dem vorherigen
Modul zu übernehmen.
Ermittlung des Kommutierungsoffsets bei linearem
Synchronmotor (LSF)
Die Ermittlung des Kommutierungsoffsets bei linearem Synchronmotor
(LSF) erfolgt durch Vermessung des Abstandes zwischen Stirnfläche des
Primärteils und Einstellvorrichtung des Sekundärteils. Dieser Wert plus
dem motortypabhängigen Primärteilkennwert wird in den Parameter
P-0-0523, Kommutierungseinstellung
Anschließend wird
Kommutierungseinstellung
berechnet sich aus dem Meßwert den Kommutierungsoffset. Zur
erfolgreichen Ausführung des Kommandos müssen also folgende
Bedingungen erfüllt sein :
• Der Bewegungssinn des Meßsystems muß so eingestellt sein, daß
wenn das Primärteil in Richtung der Stirnfläche an der die
Leistungskabel des Motors abzweigen (Stirnfläche 1, siehe Bild 2),
bewegt wird, sich der S-0-0051, Lage-Istwert 1 (Motorgeber) in
positive Richtung bewegt. ( Bei nicht invertierter Lagepolarität !)
Ist dies nicht der Fall, so muß der Bewegungssinn des Motorgebers
invertiert werden. Dies erfolgt in Bit 3 von S-0-0277, Lagegeberart-
Parameter 1
• Die Leistungskabel des Motors müssen korrekt angeschlossen sein. (
Zuordnung der 3 Phasen )
• Der
Antrieb muß
Leistungszuschaltung befinden.
• Für den Motor muß ein passender Primärteilkennwert Kges ermittelt
worden sein.
Sind diese Bedingungen erfüllt, so kann der Abstand zwischen
Stirnfläche 2 des Primärteils und der Einstellvorrichtung (d) gemessen
und dieser Wert plus dem Primärteilkennwert Kges in P-0-0523
eingetragen werden.
entgegengesetzte Stirnfläche an die Leistungskabel des Motors
austreten (Abb. 5-7:
bei LSF)
P
P-0-0523:Ermittelter Wert für den Parameter P-0-0523
d: gemessener Wert des Abstandes zwischen Stirnfläche des
Primärteil und Einstellvorrichtung
Kges: Primärteilkennwert
Abb. 5-8: Ermittlung des Meßwertes für die Kommutierungsoffset-Einstellung
bei LSF-Motoren
Messwert
das Kommando
Kommando gestartet.
sich im Zustand
Stirnfläche 2 bezeichnet
Übersicht Ermittlung des Kommutierungsoffsets
− − = +
0 0523 d K
Gesamt
5-9
Motorkonfiguration
eingetragen.
P-0-0524,
Der Antrieb
A013 Bereit zur
dabei die