Festlegung Der Geberschnittstelle Des Motorgebers - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

7-16
Antriebsgrundfunktionen
Meßsystem:
nicht vorhanden (nur bei rotativem
Asynchronmotor)
digitales Servofeedback oder
Resolver
Inkrementalgeber mit
Sinussignalen
der Fa. Heidenhain,
wahlweise uA- oder 1V - Signale
Indramat Zahnradgeber
Inkrementalgeber mit
Rechtecksignalen der Fa.
Heidenhain
Geber mit EnDat-Schnittstelle der
Fa. Heidenhain
Zahnradgeber mit 1Vss-Signalen
Resolver ohne Feedback-
Datenspeicher
Resolver ohne Feedback-
Datenspeicher + Inkrementalgeber
mit Sinussignalen
Zur Parametrierung des Motorgebers sind die Parameter
• P-0-0074, Motorgeberinterface
• S-0-0116, Auflösung Motorgeber
• S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1
vorhanden. Darin werden die Schnittstellennummer an der das
Meßsystem angeschlossen ist, die Auflösung des Motorgebers, sowie
der Bewegungssinn usw. angegeben. Zur Anzeige der Position des
Motorgebers dient der
(Motorgeber).
Das Herstellen des Maßbezugs auf den Maschinen-Nullpunkt erfolgt
durch:
• S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
oder
• P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen

Festlegung der Geberschnittstelle des Motorgebers

Die Festlegung der Geberschnittstelle des Motorgebers erfolgt mit dem
Parameter P-0-0074, Motorgeberinterface. Es ist dort die Nummer des
Moduls, an das der Motorgeber angeschlossen ist, einzutragen. Die
Einstellung der Motorgeberschnittstelle
bestimmten Motorarten automatisch.
(siehe auch "Eigenschaften der verschiedenen Motorarten").
Bei den Motorarten mit parametrierbaren Motorgeberschnittstellen sind
die folgenden Meßsysteme und Module erlaubt.
Modul Nummer
- 0
Standard 1
DLF01.1M 2
DZF02.1M 3
DEF01.1M 5
DAG01.2M 8
DZF03.1M 9
Standard 10
Standard + 11
DLF01.1M
Abb. 7-16: Festlegung der Geberschnittstelle für den Motorgeber
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Parameter S-0-0051,
in P-0-0074
für für
Synchronmotore Asnynchronmotore
nein ja
ja ja
nein ja
nein ja
nein ja
ja ja
nein ja
ja nein
ja nein
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Lage-Istwert 1
erfolgt bei