Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 70

5-8
Motorkonfiguration
S-0-0109 / 2
S-0-0109 / 4
Messung
1 mechan.
Umdrehung
Abb. 5-5: Strom und Position bei Ausführung der Kommutierungsoffset-
Ermittlung bei MSB.Motoren
Bei Kommandostart
Momentenregelung befinden. Ist dies nicht der Fall, so wird der
Kommandofehler
d301 Antrieb für Komm.einstellung nicht bereit
generiert. Der Wert des Parameters P-0-0508, Kommutierungs-Offset
ist bei Vorhandensein eines Motorfeedback-Datenspeicher dort abgelegt.
Erlaubte Motorgeber für rotative Synchronmotore müssen eine absolute
Position nach dem Einschalten von mindestens einem Polpaar liefern. Es
sind deshalb die folgenden Werte für P-0-0074, Motorgeberinterface
erlaubt :
Mögliche Werte für P-0-0074,
Motorgeberinterface bei
Motorart MSB (rot.
Synchronbausatzmotor)
1
8
10
11
Abb. 5-6: Mögliche Motorgeber bei Motorart „rot. Synchronbausatz"
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
1
2
3
ϕ
Rotor
muß sich Antrieb
Motorgeberinterface
DSF oder Resolver mit
Feedbackdatenspeicher
Heidenhaingeber mit Endat-Interface
Resolver ohne
Feedbackdatenspeicher
Resolver + Inkrementalgeber mit
Sinussignalen ohne
Feedbackdatenspeicher
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
| I |
Stator
10
in der Betriebsart
*)
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