Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 249

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Meßtechnische Ermittlung
x 3
k
x
k2
x 1
k
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Kann keine rein rechnerische Ermittlung des Faktors erfolgen, wird der
Faktor durch eine Meßreihe ermittelt. Es wird der Fehler des
Korrekturobjekts bei verschiedenen Temperaturen gemessen. Die so
gewonnene Meßreihe ergibt näherungsweise eine Korrekturgerade
welche für die
Ausgleichgerade optimiert wird.
Korrekturwert intern (x
P2(x ,x
ist
T1 T2
P1(x ,x )
ist k
Bezugstemperatur (T0)
Abb. 8-58: Darstellung der meßtechnisch ermittelten Ausgleichsgeraden für die
Bestimmung des positionsunabhängigen Temperaturfaktors
Für die Berechnung des Korrekturfaktor
α *
mit
α∗
P-0-0407, Temp.-faktor positionsunabh.
n : Anzahl der Meßwerte
xist : Istposition eines Meßwertes
xk : Korrekturwert eines Meßwertes
Abb 8-59: Gleichung zur Bestimmung des positionsunabh. Korrekturfaktors aus
den Werten der Ausgleichsgeraden
Optionale Antriebsfunktionen
Ermittlung des Korrekturfaktors
k)
P3(x ,x )
ist k
)
k
T3
α *
∑ ∑
× × −
n ( x x )
=
ist k
∑ ∑
× −
n x ² (
ist
durch
Temperatur (x )
ist
gilt:
∑
×
x x
ist k
x )²
ist
8-43
eine