Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 652

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
r20003 Basisabtastzeit Software / Basisabtastzeit SW
SERVO_S110-DP Änderbar: -
(FBLOCKS),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: -
(FBLOCKS),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(FBLOCKS)
Min
- [ms]
Beschreibung: Anzeige der auf diesem Antriebsobjekt für die Werte 1001 bis 1096 von p20000 als Faktor wirksamen Abtastzeit.
T_Abtast = (p20000 - 1000) * r20003
r20005[0...9] Mittlere Rechenzeitbelastung der Ablaufgruppen / Rech_bel Abl_gr
SERVO_S110-DP Änderbar: -
(FBLOCKS),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: -
(FBLOCKS),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(FBLOCKS)
Min
- [%]
Beschreibung: Anteil der mittleren Rechenzeitbelastung mit dem die FBLOCKS-Ablaufgruppe zur Gesamtrechenzeitbelastung des
Antriebsgeräts (r9976) beträgt.
Index: [0] = Ablaufgruppe 0
[1] = Ablaufgruppe 1
[2] = Ablaufgruppe 2
[3] = Ablaufgruppe 3
[4] = Ablaufgruppe 4
[5] = Ablaufgruppe 5
[6] = Ablaufgruppe 6
[7] = Ablaufgruppe 7
[8] = Ablaufgruppe 8
[9] = Ablaufgruppe 9
Hinweis: Die zu messende Ablaufgruppe muss angemeldet sein (p20000[x] > 0).
Der Wert für die Rechenzeitbelastung wird im Antriebsgerät anhand des geladenen Projekts berechnet. Daher
stehen die Werte r20005[x] im Offline-Modus des SCOUT/STARTER nicht in der Expertenliste zur Verfügung.
r20008[0...12] Hardware-Abtastzeiten verfügbar / HW-Abtastzeiten
SERVO_S110-DP Änderbar: -
(FBLOCKS),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: -
(FBLOCKS),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(FBLOCKS)
Min
- [ms]
Beschreibung: Anzeige der Belegung der verfügbaren Hardware-Abtastzeiten des Antriebsgeräts.
Als Hardware-Abtastzeiten werden diejenigen Abtastzeiten bezeichnet, die als Vielfaches der Basisabtastzeit
Hardware-Abtastzeiten r20002 gebildet werden und immer < r20003 sind.
Abhängigkeit: Siehe auch: p20000
Achtung: Das Antriebsgerät benötigt für interne Zwecke immer mindestens zwei (oder abhängig von der Parametrierung von
p0115 der Antriebsobjekte mehrere) freie Hardware-Abtastzeiten. Daher kann die aktuelle Anzahl der noch freien
Hardware-Abtastzeiten in r7903 ausgelesen werden.
Ist r7903 = 0, so kann keine weitere von r20008[0...12] verschiedene Abtastzeit mehr von der Control Unit
bereitgestellt werden. Soll in diesem Zustand bei der Auswahl in p20000 eine Ablaufgruppe mit einer Abtastzeit <
r20003 (p20000 <= 255) eingestellt werden, so dürfen nur noch Ablaufgruppen mit bereits in r20008[0...12]
bereitgestellter Abtastzeit gewählt werden.
652
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
- [ms]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
- [%]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
- [ms]
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [%]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [ms]
SINAMICS S110