Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 883

1 = Geberloser Betrieb Drehzahlistwert Startwert
Von Drehzahlregelung Konfiguration
p1400.11
[5490.7]
n_vor Sym t_tot
t_Abtast int Reg
250.00 μs
n_vor Sym T
p1429[D]
n_grenz pos wirk
r1084
Von Sollwertbegrenzung
[3050.8]
Drehzahl-Sollwert-
[3095.7]
begrenzung aktiv
Von Advanced
Positioning Control
r1407.11
[7012.8]
[2522.3]
–
n_soll nach Filter
r0062
+
[7012.1]
n_grenz neg wirk
[3050.8]
r0062
[3095.7]
Mot M_Trägheit
0.000 00...100 000.000 00 [kgm²]
p0341[M] (0.000 00)
Last Trägheit
p1498 M_Trägheit gesamt
r1493
+
+
M_Trägheit Skal
Mot Trägheitsverh
p1497[C]
1.000...10 000.000 [%]
p0342[M] (1.000)
<1> Bei p1472 = 0 wird der I-Anteil abgeschaltet (Nachstellzeit =
<2> Einstellvorschrift: p0341, p0342 und p1498 sind richtig einzustellen
<3> Der Integrator des Drehzahlreglers wird über eine Rückführung (p1494) zu einem PT1-Filter umparametriert.
1 2
DO: SERVO
Servoregelung - Drehzahlregler ohne Geber
p1428[D]
Kp_n-Adaptionsfaktor [5050.6]
Vorsteuer-
(= 1.00 bei Werkseinstellung)
symmetrierung
1 = Kp-/Tn-Adaption aktiv
Von Drehzahlregelung Konfiguration
p1400.5
[5490.4]
n_reg n_soll
r1438
[8011.2]
Symmetrierter Drehzahlsollwert
x
n_ist glatt
r0063
Beschleunigungs-
modell
[4710.6]
M_beschl T_glatt
0.00...100.00 [ms]
p1517[D] (4.00)
Gesamt-Trägheit
<2>
Glättung
M_Beschl ungeglättet
(1)
r1518[0]
).
3 4
n_reg SLVC Kp
n_reg SLVC Tn
0.000...999 999.000 [Nms/rad]
0.0...100 000.0 [ms]
<1>
p1470[D] (0.300)
p1472[D] (20.0)
0
1
n_reg Integr_rück
p1494
<3>
Kp
T
F
+
–
n_reg Integ Stop
p1476[C]
(0)
n_reg Integ_setzen
p1477[C] Integratorsteuerung
(0)
n_reg Integ_setzw
p1478[C]
(0)
Drehzahlregler
M_Beschl glatt
r1518[1]
5 6
fp_5210_98_deu.vsd
17.07.09 V04.04.03
250.00 μs
n_reg Kp wirk
r1468
n_reg P-M_ausgang
Tn
r1481
n_reg PI-M_ausgang (M_soll_4)
r1480
n_reg I-M_ausgang
r1482
Freigabe Drehzahlregler von Ablaufsteuerung S4: Betrieb
I-Anteil angehalten
r1407.5
I-Anteil gesetzt
r1407.6
M_Vorsteuer_1
7
Function diagram
SINAMICS S110
Zur Momenten-
sollwertvorgabe
[5060.1]
[2522.3]
[2522.3]
[5060.2]
8
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