Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 856

Lageistw/Lagesetzw
[3635.6] p2657
Reglerfreigabe
[2503.8]
MDI Übern_art Anw
1 = Stetig
p2649
<4>
0 = Flanke
(0)
MDI Sollw_übern
<2> p2650
0
(0)
[2475.5]
1
1
1 = Kein Verfahrsatz verwerfen
[3616.5] p2641
&
1
1 = MDI Anwahl
1
[3640.6] p2647
POWER ON
MDI Pos_typ
1 = Absolut
p2648
<4>
0 = Relativ
(0)
MDI s_soll
[3618.7]
MDI Richt_anw neg
p2652
(0)
MDI Richt_anw pos
p2651
(0)
MDI v_soll
[3618.7]
MDI a_over
[3618.7]
MDI -a_over
[3618.7]
MDI Mode-Anpassung
<1>
p2654
[2440.6]
(0)
<1> Wird der Konnektoreingang p2654 mit einem Konnektoreingang <> 0 belegt, so werden die Steuersignale "Anwahl Positioniertyp",
"Richtungsanwahl positiv" und "Richtungsvorgabe negativ" intern von diesem mit Werten versorgt.
Vom Wert des Konnektoreingangs werden folgende Kennungen ausgewertet:
xx0x = Absolut => p2648; xx1x = Relativ => p2648; xx2x = ABS_POS => p2648, p2651; xx3x = ABS_NEG => p2648, p2652
<2> Wird lediglich bei Übernahmeart "Flankenauswertung" (BI: p2649 = 0-Signal) ausgewertet.
<3> Die Konnektorausgänge werden nur bei aktiver Betriebsart “Sollwertdirektvorgabe MDI“ von hier mit Werten versorgt.
<4> Bei der Übernahmeart "Stetige Übernahme" (BI: p2649 = 1-Signal) ist keine Relativpositionierung zulässig.
1 2
DO: SERVO
EPOS - Betriebsart Sollwertdirektvorgabe/MDI (r0108.4 = 1)
x
y
Store
F07488
&
"Relativpositionierung bei kontinuierlicher Übernahme nicht möglich"
1
SET
RESET
(y = 0)
Sollwert-Übernahme
1 = Kein Zwischenhalt
[3616.5] p2640
1 = Kein Verfahrsatz verwerfen
[3616.5] p2641
[3640.6] p2647
1 = MDI Anwahl
x y
3 4
1
0
0
r2678 <3>
MDI Einrichten Anw
p2653
+
+
r2671 <3>
0
Verfahrbereichsanfang
Verfahrbereichsende
1
&
1
r2672
<3>
&
&
r2673 <3>
r2674
<3>
1
100 %
0
5
fp_3620_98_deu.vsd
03.07.08 V04.04.03
<2>
Quittierung Verfahrsatz aktiviert
r2684.12
A07486
“Zwischenhalt fehlt“
A07487
“Verfahrauftrag verwerfen fehlt“
&
(0)
1 = Einrichten
0 = Positionieren
0
Position
1
1
Geschwindigkeit
0
0
1
Beschleunigungsoverride
100 %
0
Verzögerungsoverride
Bewegungsgrößen
der Betriebsart
“Sollwertdirektvorgabe/MDI“
6 7
Function diagram
SINAMICS S110
4000.00 μs
[3646.3]
[3630.1]
8
- 3620 -