Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 834

PROFIsafe
Kommunikation
über PROFIBUS/
PROFINET
1 2
DO: SERVO
Safety Integrated - Extended Functions, Ansteuerung über PROFIsafe (p9601.2 = p9601.3 = 1)
Extended Functions
Abwahl STO
r9720.0
[2825.1]
Abwahl SS1
r9720.1
[2825.1]
Abwahl SS2
r9720.2
[2825.1]
Abwahl SOS
r9720.3
[2825.1]
Abwahl SLS
Sichere
r9720.4
Bewegungs-
[2820.1]
überwachungs-
funktionen
Quittierung
r9720.7
[2840.4]
Auswahl SLS Bit 0
r9720.9
[2820.1]
Auswahl SLS Bit 1
r9720.10
[2820.1]
Abwahl SDI positiv
r9720.12
[2861.1]
Abwahl SDI negativ
r9720.13
[2861.1]
3 4
STO aktiv
r9722.0
[2825.8]
SS1 aktiv
r9722.1
[2825.8]
SS2 aktiv
r9722.2
[2825.8]
SOS aktiv
r9722.3
[2825.8]
SLS aktiv
r9722.4
[2820.8]
Internes Ereignis
r9722.7
[2840.8]
Aktive SLS-Stufe Bit 0
r9722.9
Aktive SLS-Stufe Bit 1
r9722.10
SOS angewählt
r9722.11
[2840.8]
SDI positiv aktiv
r9722.12
[2861.8]
SDI negativ aktiv
r9722.13
[2861.8]
SSM (Drehzahl unter Grenzwert)
r9722.15
[2860.8]
5 6
Function diagram
fp_2858_98_deu.vsd
SINAMICS S110
26.04.11 V04.04.03
p9500 (12.00 ms)
PROFIsafe
Kommunikation
über PROFIBUS/
PROFINET
7 8
- 2858 -