Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 862

Referenzpunktfahrt aktiv
[3612.7] r2684.0
Fliegendes Referenzieren
[3614.7] r2684.1
Von Betriebsart “Referenzieren/Fliegendes Referenzieren“ [3614.4]
Von Interpolator [3635.7]
Von Interpolator [3635.7]
Von Interpolator [3635.3]
Von Interpolator [3635.3]
Von Dynamische Schleppabstandsüberwachung, Nockenschaltwerke
Von Verfahrbereichsbegrenzung [3630.1]
<2>
Von Interpolator [3635.4]
Von Stillstands-/Positionierüberwachung [4020.8]
Von Betriebsart “Referenzieren“ [3612.7]
Von Betriebsart “Referenzieren/Fliegendes Referenzieren“ [3614.8]
Von Betriebsart “Verfahrsätze“ [3616.7]
<1>
Von Betriebsart “Sollwertdirektvorgabe/MDI“ [3620.8]
Von Verfahrbereichsbegrenzungen [3630.3]
Von Verfahrbereichsbegrenzungen [3630.3]
Von Interpolator [3635.7]
<1> Das Zustandsbit wird standardmäßig von der Betriebsart "Verfahrsätze" mit Werten versorgt.
Bei aktiver Betriebsart “Sollwertdirektvorgabe/MDI“ wird es jedoch von dort versorgt.
<2> Das Signal ist erst ab Zustand "Einschaltbereit" wirksam.
1 2
DO: SERVO
EPOS - Zustandswort 2 (r0108.3 = 1, r0108.4 = 1)
Bit Nr. Zustandswort Positionierbetrieb 2
0 1 = Referenzpunktfahrt aktiv
1 1 = Fliegendes Referenzieren aktiv
1
2 1 = Referenzieren aktiv
3 1 = Druckmarke außerhalb Äußeres Fenster
4 1 = Achse beschleunigt
5 1 = Achse verzögert
6 1 = Ruckbegrenzung aktiv
7 = Korrektur aktivieren
8 1 = Schleppabstand in Toleranz
[4025.8]
9 1 = Modulokorrektur aktiv
10 1 = Zielposition erreicht
11 1 = Referenzpunkt gesetzt
12 = Quittierung Verfahrsatz aktiviert
13 1 = STOP-Nocken Minus aktiv
14 1 = STOP-Nocken Plus aktiv
15 1 = Verfahrbefehl aktiv
3 4
r2684.0
r2684.1
r2684.2
r2684.3
r2684.4
r2684.5
r2684.6
r2684.7
r2684.8
r2684.9
r2684.10
r2684.11
r2684.12
r2684.13
r2684.14
r2684.15
5 6
Function diagram
fp_3646_98_deu.vsd
SINAMICS S110
06.11.08 V04.04.03
POS_ZSW2
1000.00 μs
r2684
[4010.1]/p2508
[4010.1]/p2509
[4010.3]/p2512/p2730
[3614.3] [3630.1]
[4020.1]/p2554
7 8
- 3646 -