Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 873

Geber-Zustandsbits
von Lageerfassung Geber n Bit-Nr.
[4704.8]
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Von Messtasterauswertung
[4740.4]
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
<1> Index [n-1] --> Geber n
Index [0] --> Geber 1
Bit 15
Index [1] --> Geber 2
1 2
DO: SERVO
Geberauswertung - Geberschnittstelle, Sendesignale Geber 1 ... 2
PROFIdrive-Bit
Zustandswort von Geber n (n = 1 oder 2)
Rückmeldung der aktiven Funktion (1 = Funktion aktiv)
Funktions- bei Referenznummer und fliegendem
Nr. Messen
Referenzmarke 1 oder Messtaster 1
1
Referenzmarke 2 oder Messtaster 1
2
Referenzmarke 3 oder Messtaster 2
3
4 Referenzmarke 4 oder Messtaster 2
1 = Positionsistwert von Funktion 1
1 = Positionsistwert von Funktion 2 Erzeugter Wert
in Gn_XIST2
vorhanden
1 = Positionsistwert von Funktion 3 (und lesbar)
1 = Positionsistwert von Funktion 4
1 = Messtaster 1 ausgelenkt (High-Signal)
1 = Messtaster 2 ausgelenkt (High-Signal)
Reserviert
1 = Geberfehler quittieren aktiv
Reserviert (für Referenzpunktverschiebung)
Absolutwert wird zyklisch übertragen
Parkender Geber aktiv (d. h. der Geber ist außer Betrieb)
Geberfehler, der Fehler steht in Gn_XIST2 (r0483)
3 4
Geb Gn_ZSW
zur Ablaufsteuerung für Gn_XIST2
r0481[n-1]
[4704.5]
<1>
Positionswert 2 von Geber n
Der Inhalt des Lageistwerts 2 (Gn_XIST2) auf [4704] ist abhängig von Gn_STW und Gn_ZSW.
Es gibt folgende Möglichkeiten:
- Undefiniert bei parkendem Geber (Gn_ZSW.14 = 1).
- Bei Gn_ZSW.15 = 1 steht hier der Fehlercode bei Geberfehlern.
- Positionsistwert an Referenzmarke (bei Gn_STW.7 = 0 und Gn_ZSW.4-7 > 0; mit Handshake).
- Positionsistwert aufgrund fliegendem Messen (bei Gn_STW.7 = 1 und Gn_ZSW.4.7 > 0; mit Handshake).
- Zyklischer absoluter Positionswert (freilaufender Wert, z. B. von EQN-Absolutspur) (bei Gn_ZSW.13 = 1).
HINWEIS:
SINAMICS S110 unterstützt genau einen Geber, der als Geber 1 oder Geber 2 parametriert werden kann
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fp_4730_98_deu.vsd
03.03.08 V04.04.03
PROFIdrive Abtastzeit
siehe [1020.7]
7 8
Function diagram
- 4730 -
SINAMICS S110