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Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 216

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2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
r1170
CO: Drehzahlregler Sollwert Summe / n_reg Sollw Summe
SERVO_S110-DP,
Änderbar: -
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Sollwerte
Nicht bei Motortyp: -
Min
- [1/min]
Beschreibung:
Anzeige des Drehzahlsollwertes nach Auswahl des Hochlaufgebers und Addition von Drehzahlsollwert 1 (p1155)
und Drehzahlsollwert 2 (p1160).
Abhängigkeit:
Siehe auch: r1150, p1155, p1160
p1189[0...n]
Drehzahlsollwert Konfiguration / n_reg Konfig
SERVO_S110-DP,
Änderbar: U, T
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: Unsigned16
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Sollwerte
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung:
Einstellung der Konfiguration für den Drehzahlsollwert.
Bitfeld:
Bit
00
01
Hinweis:
Zu Bit 01:
Der Interpolator ist nur in folgenden Fällen wirksam:
- Taktsynchroner PROFIBUS-Betrieb mit vom Master empfangenen Lebenszeichen (STW2.12 ... STW2.15).
- Drehzahlsollwert 1 und/oder 2 wird vom Technologieregler geliefert (CI: p1155 = r2294, CI: p1160 = r2294).
p1190
CI: DSC Lageabweichung XERR / DSC XERR
SERVO_S110-DP,
Änderbar: T
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: Unsigned32 / Integer32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Sollwerte
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung:
Einstellung der Signalquelle für die Lageabweichung XERR bei DSC (Ausgang des Lagereglers der übergeordneten
Steuerung).
Abhängigkeit:
Für DSC muss taktsynchroner Betrieb aktiviert sein.
Der Lagereglerverstärkungsfaktor (KPC), die Lageabweichung (XERR) und der Drehzahlsollwert (N_SOLL_B)
müssen im Sollwerttelegramm enthalten sein.
Im Istwerttelegramm muss mindestens die Geberschnittstelle (Gx_XIST1) enthalten sein.
Der für den internen Lageregler verwendete Lageistwert ist über p1192 wählbar.
Siehe auch: p1191, p1192
Achtung:
Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden.
Dieser Parameter kann nur auf eine Signalquelle mit Datentyp Integer32 verschaltet werden.
Hinweis:
DSC: Dynamic Servo Control
216
Signalname
Interpolation Hochlaufgeber/Drehzahlregler
aktiv
Interpolation Steuerung/Drehzahlregler
aktiv
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: 3_1
Normierung: p2000
Max
- [1/min]
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 1550, 1590,
1690, 1700, 1750, 3080, 5020,
6030
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [1/min]
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 3080
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0011 bin
0-Signal
Nein
Nein
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 1550
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
SINAMICS S110
FP
3080
3080

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