Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 519

p8724[0...4] CAN Transmit PDO 5 / Transmit PDO 5
SERVO_S110-CAN Änderbar: C1(3), T
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Transmit Process Data Object 5 (TPDO 5).
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
[2] = Inhibit Time (in 100 µs)
[3] = Reserviert
[4] = Event Timer (in ms)
Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Siehe auch: p8741
Achtung: Für Inhibit Time und Event Timer gilt:
Ein nicht ganzzahlig durch die Abtastzeit von CANopen (4 ms) teilbarer Wert wird aufgerundet.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1804 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
p8725[0...4] CAN Transmit PDO 6 / Transmit PDO 6
SERVO_S110-CAN Änderbar: C1(3), T
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Transmit Process Data Object 6 (TPDO 6).
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
[2] = Inhibit Time (in 100 µs)
[3] = Reserviert
[4] = Event Timer (in ms)
Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Siehe auch: p8741
Achtung: Für Inhibit Time und Event Timer gilt:
Ein nicht ganzzahlig durch die Abtastzeit von CANopen (4 ms) teilbarer Wert wird aufgerundet.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1805 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
SINAMICS S110
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
C000 06DF hex
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
C000 06DF hex
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9208
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9208
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
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