Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 789

Signalquellen für ZSW1 (Positioniermode, r0108.4 = 1)
Signal Bedeutung
ZSW1.0 1 = Einschaltbereit
ZSW1.1 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt)
ZSW1.2 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll)
ZSW1.3 1 = Störung wirksam
ZSW1.4 1 = Kein Austrudeln aktiv (AUS2 inaktiv)
ZSW1.5 1 = Kein Schnellhalt aktiv (AUS3 inaktiv)
ZSW1.6 1 = Einschaltsperre aktiv
ZSW1.7 1 = Warnung wirksam
ZSW1.8 1 = Schleppabstand in Toleranz
ZSW1.9 1 = Führung gefordert
ZSW1.10 1 = Zielposition erreicht
ZSW1.11 1 = Referenzpunkt gesetzt
ZSW1.12 = Quittierung Verfahrsatz aktiviert
ZSW1.13 1 = |n_ist| < Drehzahlschwellwert 3
ZSW1.14 1 = Achse beschleunigt
ZSW1.15 1 = Achse verzögert
<1> Verwendung in Telegramm 7, 9, 110, 111.
1 2
DO: SERVO
PROFIdrive - ZSW1-Zustandswort 1 Verschaltung (r0108.4 = 1)
<2>
p2080[10] = r2684.10
p2080[11] = r2684.11
p2080[12] = r2684.12
p2080[13] = r2199.0
p2080[14] = r2684.4
<3>
p2080[15] = r2684.5
<3>
3 4
Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan]
parameter Internes Zustandswort Signalquelle
p2080[0] = r0899.0 [2503.7]
p2080[1] = r0899.1 [2503.7]
p2080[2] = r0899.2 [2503.7]
p2080[3] = r2139.3 [2548.7]
p2080[4] = r0899.4 [2503.7]
p2080[5] = r0899.5 [2503.7]
p2080[6] = r0899.6 [2503.7]
p2080[7] = r2139.7 [2548.7]
p2080[8] = r2684.8 [3646.7]
p2080[9] = r0899.9 [2503.7]
[3646.7] [4020] [3625]
[3646.7] [3612] [3614]
[3646.7] [3616] [3620]
[2537.7] [8010] [3625]
[3646.7]
[3646.7]
<2> Das Antriebsobjekt ist bereit zur Übernahme.
<3> Nur bei Telegramm 111.
5 6
fp_2479_98_deu.vsd
25.01.10 V04.04.03
PROFIdrive Abtastzeit
<1>
siehe [1020.7]
Invertiert
[2610] -
[2610] -
[2610] -
[8060] -
[2610] -
[2610] -
[2610] -
[8065] -
[4025] -
[2503] -
-
-
-
-
[3635] -
[3635] -
7 8
Function diagram
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SINAMICS S110