Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 567

p9533 SI Motion SLS Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung (Prozessor 1) /
SI Mtn SLS Soll_gr
SERVO_S110-DP, Änderbar: U, T
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.000 [%]
Beschreibung: Bewertungsfaktor zur Bestimmung der Sollwertgrenze aus der angewählten Istgeschwindigkeitsgrenze.
Der aktive SLS-Grenzwert wird mit diesem Faktor bewertet und als Sollwertgrenze in r9733 zur Verfügung gestellt.
Abhängigkeit: Dieser Parameter muss nur bei den antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungsfunktionen (p9601.2 = 1)
parametriert werden.
r9733[0] = p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
[x] = Angewählte SLS-Stufe
Umrechnungsfaktor von Motorseite auf Lastseite:
- Motortyp = rotatorisch und Achstyp = linear: p9522 / (p9521 x p9520)
- Sonst: p9522 / p9521
Siehe auch: p9501, p9531, p9601
Hinweis: Die Auswahl der aktiven Istgeschwindigkeitsgrenze erfolgt über sicherheitsgerichtete Eingänge (SGE).
Bei SOS-Anwahl oder einem STOP A ... D wird in r9733 der Sollwert 0 vorgegeben.
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
p9534[0...1] SI Motion SLP Obere Grenzwerte (Prozessor 1) / SI Mtn SLP Ob Gr
SERVO_S110-DP, Änderbar: U, T
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-2147000.000 [mm]
Beschreibung: Einstellung der oberen Grenzwerte für die Funktion "Sicher begrenzte Position" (SLP).
Index: [0] = Grenzwert SLP1 (SE1)
[1] = Grenzwert SLP2 (SE2)
Abhängigkeit: Siehe auch: p9501, p9535, p9562
Hinweis: Für die Einstellung dieser Grenzwerte gilt: p9534 > p9535
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position)
p9534[0...1] SI Motion SLP Obere Grenzwerte (Prozessor 1) / SI Mtn SLP Ob Gr
SERVO_S110-DP Änderbar: U, T
(Safety rot),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Safety Integrated
(Safety rot),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(Safety rot)
Min
-2147000.000 [°]
Beschreibung: Einstellung der oberen Grenzwerte für die Funktion "Sicher begrenzte Position" (SLP).
Index: [0] = Grenzwert SLP1 (SE1)
[1] = Grenzwert SLP2 (SE2)
Abhängigkeit: Siehe auch: p9501, p9535, p9562
Hinweis: Für die Einstellung dieser Grenzwerte gilt: p9534 > p9535
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position)
SINAMICS S110
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
100.000 [%]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2147000.000 [mm]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2147000.000 [°]
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
80.000 [%]
Zugriffsstufe: 4
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
100000.000 [mm]
Zugriffsstufe: 4
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
100000.000 [°]
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