Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 288

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p1995[0...n] PolID bewegungsbasiert Verstärkung / PolID kp bew_bas
SERVO_S110-DP, Änderbar: U, T
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.000 [Nms/rad]
Beschreibung: Einstellung der Verstärkung bei der Ausführung der bewegungsbasierten Pollageidentifikation.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1996, p1997
Hinweis: PolID bew: Pollageidentifikation bewegungsbasiert
p1996[0...n] PolID bewegungsbasiert Nachstellzeit / PolID Tn bew_bas
SERVO_S110-DP, Änderbar: U, T
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit bei der Ausführung der bewegungsbasierten Pollageidentifikation.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1995, p1997
Hinweis: Der Wert 0 schaltet den I-Anteil ab.
Nach Abschalten der Nachstellzeit wird die Bewegung bei der Identifikation größer (mindestens 90 ° elektrisch).
PolID bew: Pollageidentifikation bewegungsbasiert
p1997[0...n] PolID bewegungsbasiert Glättungszeit / PolID t_Gl bew_bas
SERVO_S110-DP, Änderbar: U, T
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Glättungszeit bei der Ausführung der bewegungsbasierten Pollageidentifikation.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1995, p1996
Hinweis: PolID bew: Pollageidentifikation bewegungsbasiert
p2000 Bezugsdrehzahl Bezugsfrequenz / n_Bezug f_Bezug
SERVO_S110-DP, Änderbar: T
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
6.00 [1/min]
Beschreibung: Einstellung der Bezugsgröße für Drehzahl und Frequenz.
Alle relativ angegebenen Drehzahlen oder Frequenzen beziehen sich auf diese Bezugsgröße.
Die Bezugsgröße in diesem Parameter entspricht 100 % bzw. 4000 hex oder 4000 0000 hex.:
Abhängigkeit: Siehe auch: p0500, p2001, p2002, p2003, r2004
Hinweis: Bei der automatischen Berechnung (p0340 = 1, p3900 > 0) erfolgt nur dann eine entsprechende Vorbelegung, wenn
der Parameter nicht über p0573 = 1 gegen Überschreiben gesperrt ist.
Wird eine BICO-Verschaltung zwischen unterschiedlichen physikalischen Größen hergestellt, so dienen die
jeweiligen Bezugsgrößen als interner Umrechnungsfaktor.
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Berechnet: CALC_MOD_CON
Dyn. Index: MDS, p0130
Einheitengruppe: 17_1
Normierung: -
Max
999999.000 [Nms/rad]
Berechnet: CALC_MOD_CON
Dyn. Index: MDS, p0130
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
500.0 [ms]
Berechnet: CALC_MOD_CON
Dyn. Index: MDS, p0130
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
50.0 [ms]
Berechnet: CALC_MOD_ALL
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
210000.00 [1/min]
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.300 [Nms/rad]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
2.0 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.0 [ms]
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
3000.00 [1/min]
SINAMICS S110