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Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 547

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Achtung:
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis:
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1)
p9363[0...3]
SI Motion SLS Stopreaktion (Prozessor 2) / SI Mtn SLS Stop P2
SERVO_S110-DP,
Änderbar: C2(95)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: Integer16
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung:
Einstellung der Stopreaktion für die Funktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" (SLS).
Diese Einstellungen gelten für die einzelnen Grenzwerte bei SLS.
Bei geberlosen Bewegungsüberwachungen (p9306 = 1) ist nur Wert 0 oder 1 erlaubt.
Wert:
0:
1:
2:
3:
4:
10:
11:
12:
13:
14:
Index:
[0] = Grenzwert SLS1
[1] = Grenzwert SLS2
[2] = Grenzwert SLS3
[3] = Grenzwert SLS4
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9331, p9563
Achtung:
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis:
Die Werte 4 und 14 werden auf der Control Unit 305 nicht unterstützt.
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
p9364
SI Motion SDI Toleranz (Prozessor 2) / SI Mtn SDI Tol P2
SERVO_S110-DP,
Änderbar: C2(95)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.001 [mm]
Beschreibung:
Einstellung der Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI). Diese Bewegung in die überwachte
Richtung ist noch zulässig, bevor ein Alarm ausgelöst wird.
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9365, p9366
Siehe auch: C30716
Achtung:
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Einstellung der Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Hinweis:
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9364
SI Motion SDI Toleranz (Prozessor 2) / SI Mtn SDI Tol P2
SERVO_S110-DP
Änderbar: C2(95)
(Safety rot),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Safety Integrated
(Safety rot),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(Safety rot)
Min
0.001 [°]
Beschreibung:
Einstellung der Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI). Diese Bewegung in die überwachte
Richtung ist noch zulässig, bevor ein Alarm ausgelöst wird.
SINAMICS S110
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
STOP A
STOP B
STOP C
STOP D
STOP E
STOP A mit verzögerter Impulslöschung bei Busausfall
STOP B mit verzögerter Impulslöschung bei Busausfall
STOP C mit verzögerter Impulslöschung bei Busausfall
STOP D mit verzögerter Impulslöschung bei Busausfall
STOP E mit verzögerter Impulslöschung bei Busausfall
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
14
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
360.000 [mm]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
360.000 [°]
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
2
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2861
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
12.000 [mm]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2861
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
12.000 [°]
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