Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 802

Von Umschaltung Regelungsarten [5060.5]
1 = Drehmomentregelung
[2520.7] r1406.12
p1190 > 0 (verschaltet)
Geberloser Betrieb
p1191 > 0 (verschaltet)
Steuerungshoheit
&
Mot-ID
Bewegungsbasierte
<1> Von Drehzahlregler [5210.8]
Von Drehzahlregler [5040.7]
PolID
AUS1
<1> Von Drehzahlregler [5210.8]
Von Drehzahlregler [5040.7]
AUS3
1
HALT2
Von Momentenbegrenzung [5610.4]
Von Momentenbegrenzung [5610.4]
Von Momentenbegrenzung [5610.4]
Von Sollwert n-Regl. [5030.8]
<1> Von Drehzahlregler [5210.3]
<1> Nur bei Servoregelung ohne Geber.
1 2
DO: SERVO
Interne Steuer-/Zustandsworte - Zustandswort Drehzahlregler
Bit-Nr. Zustandswort Drehzahlregler
0 1 = U/f-Steuerung aktiv
1 1 = Geberloser Betrieb aktiv
&
2 1 = Drehmomentregelung aktiv
3 1 = Drehzahlregelung aktiv
4 Reserviert
5 1 = Drehzahlregler I-Anteil angehalten
6 1 = Drehzahlregler I-Anteil gesetzt
7 1 = Momentengrenze erreicht
8 1 = Drehmomentbegrenzung oben aktiv
9 1 = Drehmomentbegrenzung unten aktiv
10 1 = Statik freigegeben
11 1 = Drehzahlsollwert begrenzt
12 1 = Hochlaufgeber gesetzt
13 1 = Geberloser Betrieb aufgrund Störung
14 1 = I/f-Steuerung aktiv
15 Reserviert
3 4
Servo
r1407.0
r1407.1
r1407.2
-
-
r1407.5
r1407.6
r1407.7
r1407.8
r1407.9
-
r1407.11 r1407.11
-
r1407.13
-
-
5 6
Function diagram
fp_2522_98_deu.vsd
SINAMICS S110
26.07.10 V04.04.03
1000.00 μs
ZSW n_reg
r1407
Zu Drehzahlistwert- und Pollageerfassung,
Motorgeber (Geber 1) [4710.4]
Hochlaufgeber-Nachführung [3080.1]
Betriebsart Verfahrsätze [3616.1]
Drehzahlregler [5040.7][5042.5]
Motor blockiert/gekippt [8012.5]
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