Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 243

p1414[0...n] Drehzahlsollwertfilter Aktivierung / n_soll_filt Akt
SERVO_S110-DP, Änderbar: U, T
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: Unsigned16
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
-
Beschreibung: Einstellung zum Aktivieren/Deaktivieren der Drehzahlsollwertfilter.
Empfehlung: Wenn nur ein Filter benötigt wird, sollte Filter 1 aktiviert und Filter 2 deaktiviert werden, da sonst unnötig Rechenzeit
verbraucht wird.
Bitfeld: Bit
00
Abhängigkeit: Die einzelnen Drehzahlsollwertfilter werden ab p1415 parametriert.
p1415[0...n] Drehzahlsollwertfilter 1 Typ / n_soll_filt 1 Typ
SERVO_S110-DP, Änderbar: U, T
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: Integer16
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
0
Beschreibung: Einstellung des Typs für Drehzahlsollwertfilter 1.
Wert: 0:
1:
2:
Abhängigkeit: PT1-Tiefpass: p1416
PT2-Tiefpass: p1417, p1418
Allgemeines Filter: p1417 ... p1420
p1416[0...n] Drehzahlsollwertfilter 1 Zeitkonstante / n_soll_filt 1 T
SERVO_S110-DP, Änderbar: U, T
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für Drehzahlsollwertfilter 1 (PT1).
Abhängigkeit: Siehe auch: p1414, p1415
Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn das Flter als PT1-Tiefpass eingestellt ist.
p1417[0...n] Drehzahlsollwertfilter 1 Nenner-Eigenfrequenz / n_soll_filt 1 fn_n
SERVO_S110-DP, Änderbar: U, T
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
0.5 [Hz]
Beschreibung: Einstellung der Nenner-Eigenfrequenz für Drehzahlsollwertfilter 1 (PT2, allgemeines Filter).
Abhängigkeit: Siehe auch: p1414, p1415
Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn das Drehzahlfilter als PT2-Tiefpass oder als allgemeines Filter eingestellt
ist.
Das Filter ist nur wirksam, wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist.
SINAMICS S110
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Signalname
Filter 1 aktivieren
Tiefpass: PT1
Tiefpass: PT2
Allgemeines Filter 2. Ordnung
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
5000.00 [ms]
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
16000.0 [Hz]
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5020
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 bin
0-Signal
Nein
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5020
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5020
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5020
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
2000.0 [Hz]
FP
-
243