Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 610

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Die Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" wird erst aktiv, wenn mindestens eine Safety-Überwachungsfunktion
freigegeben ist (d. h. p9501 ungleich 0 und/oder p9801 ungleich 0).
Die Parametrierung "Keine Motorhaltebremse vorhanden" und "Sichere Bremsenansteuerung" freigegeben (p1215 =
0, p9602 = p9802 = 1) bei nicht vorhandener Motorhaltebremse ist nicht sinnvoll.
Die Parametrierung "Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung, Anschluss über BICO" und "Sichere
Bremsenansteuerung" freigegeben (p1215 = 3, p9602 = p9802 = 1) ist nicht sinnvoll.
Die Parametrierung "Motorhaltebremse ohne Rückmeldungen" und "Sichere Bremsenansteuerung" freigegeben
(p1278 = 1, p9602 = p9802 = 1) ist nicht zulässig.
SBC: Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung)
p9810 SI PROFIsafe-Adresse (Prozessor 2) / SI PROFIsafe P2
SERVO_S110-DP, Änderbar: C2(95)
SERVO_S110-PN
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der PROFIsafe-Adresse auf Prozessor 2.
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
p9850 SI F-DI-Umschaltung Toleranzzeit (Prozessor 2) / SI F-DI_Um Tol P2
SERVO_S110-DP, Änderbar: C2(95)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Toleranzzeit für die Umschaltung der sicherheitsgerichteten Eingänge auf Prozessor 2.
Aufgrund der unterschiedlichen Laufzeiten in den beiden Überwachungskanälen wird eine F-DI-Umschaltung nicht
gleichzeitig wirksam. Nach einer F-DI-Umschaltung wird während dieser Toleranzzeit kein kreuzweiser Vergleich von
dynamischen Daten durchgeführt.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9650
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9650 und p9850 wird eine Differenz von einem Safety-
Überwachungstakt toleriert.
Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahlig Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
p9851 SI STO/SBC/SS1 Entprellzeit (Prozessor 2) / SI STO t_Entpr P2
SERVO_S110-DP, Änderbar: C2(95)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Entprellzeit für den Digitaleingang zur Ansteuerung von STO/SBC/SS1.
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Die Entprellzeit wird auf ganze Millisekunden gerundet. Sie gibt die maximale Zeitdauer eines Störimpulses an den
fehlersicheren Digitaleingängen an, der keine Rückwirkungen auf die Anwahl oder Abwahl der Safety Basic
Functions zur Folge hat.
Beispiel:
Entprellzeit = 1 ms: Störimpulse von 1 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 2 ms werden verarbeitet.
Entprellzeit = 3 ms: Störimpulse von 3 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 4 ms werden verarbeitet.
610
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
FFFE hex
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2000000.00 [µs]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
100000.00 [µs]
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 hex
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2810
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
500000.00 [µs]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [µs]
SINAMICS S110