Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 780

Signalziele für POS_STW1 (Positioniermode, r0108.4 = 1)
Signal Bedeutung
POS_STW1.0 Verfahrsatz Anwahl Bit 0
POS_STW1.1 Verfahrsatz Anwahl Bit 1
POS_STW1.2 Verfahrsatz Anwahl Bit 2
POS_STW1.3 Verfahrsatz Anwahl Bit 3
POS_STW1.4 Verfahrsatz Anwahl Bit 4
POS_STW1.5 Verfahrsatz Anwahl Bit 5
POS_STW1.6 Reserviert
POS_STW1.7 Reserviert
1 = Absolutes Positionieren
POS_STW1.8
0 = Relatives Positionieren
POS_STW1.9 1 = Absolutes Positionieren für Moduloachsen in positive Richtung
2 = Absolutes Positionieren für Moduloachsen in negative Richtung
3 = Absolutes Positionieren für Moduloachsen auf kürzestem Weg
POS_STW1.10
0 = Absolutes Positionieren für Moduloachsen auf kürzestem Weg
POS_STW1.11 Reserviert
1 = Stetige Übernahme
POS_STW1.12
0 = MDI-Satzwechsel mit
POS_STW1.13 Reserviert
1 = Anwahl Einrichten
POS_STW1.14
0 = Anwahl Positionieren
1 = MDI aktivieren
POS_STW1.15
0 = MDI deaktivieren
<1> Verwendung in Telegramm 111.
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DO: SERVO
PROFIdrive - POS_STW1-Positioniersteuerwort 1 Verschaltung (r0108.4 = 1)
von Fahrauftrag aktivieren (STW1.6)
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Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan]
parameter Internes Steuerwort Signalziel
p2625 = r2091.0 -
p2626 = r2091.1 -
p2627 = r2091.2 -
p2628 = r2091.3 -
p2629 = r2091.4 -
p2630 = r2091.5 -
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- -
p2648 = r2091.8 -
p2651 = r2091.9 -
p2652 = r2091.10 -
- -
p2649 = r2091.12 -
- -
p2653 = r2091.14 -
p2647 = r2091.15 -
5 6
fp_2463_98_deu.vsd
25.01.10 V04.04.03
PROFIdrive Abtastzeit
<1>
siehe [1020.7]
Invertiert
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Function diagram
- 2463 -
SINAMICS S110