Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 371

Achtung: Bei aktiver Drehzahlvorsteuerung (p2534 > 0 %) gilt:
Es werden zusätzlich zu der eingestellten Totzeit (p2535) intern zwei Lagereglertakte wirksam.
Bei inaktiver Drehzahlvorsteuerung (p2534 = 0 %) gilt:
Es wird keine Totzeit wirksam (p2535 und intern).
Hinweis: Zusammen mit p2536 kann das Zeitverhalten des geschlossenen Drehzahlregelkreises nachgebildet werden.
p2536[0...n] LR Drehzahlvorsteuerung Symmetrierfilter PT1 / n_vorst Filt PT1
SERVO_S110-DP Änderbar: U, T
(Lagereg),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Lageregelung
(Lagereg),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(Lagereg)
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung eines PT1-Filters für die Nachbildung des Zeitverhaltens des geschlossenen Drehzahlregelkreises.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2535
Achtung: Bei inaktiver Drehzahlvorsteuerung (p2534 = 0 %) gilt:
Ein eventuell eingestelltes PT1-Filter ist nicht wirksam.
Hinweis: Zusammen mit p2535 kann das Zeitverhalten des geschlossenen Drehzahlregelkreises nachgebildet werden.
p2537 CI: LR Lageregler Adaption / Adaption
SERVO_S110-DP Änderbar: T
(Lagereg),
Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Lageregelung
(Lagereg),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(Lagereg)
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Adaption der Proportionalverstärkung des Lagereglers.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2538
p2538[0...n] LR Proportionalverstärkung / Kp
SERVO_S110-DP Änderbar: U, T
(Lagereg),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Lageregelung
(Lagereg),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(Lagereg)
Min
0.000 [1000/min]
Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung (P-Verstärkung, Lagekreisverstärkung, Kv-Faktor) des Lagereglers.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2537, p2539, p2555, r2557, r2558
Hinweis: Mit der Proportionalverstärkung wird festgelegt, bei welcher Verfahrgeschwindigkeit sich welcher Schleppabstand
einstellt (ohne Vorsteuerung).
Proportionalverstärkung klein:
Langsame Reaktion auf Soll-Ist-Differenz, der Schleppabstand wird groß.
Proportionalverstärkung groß:
Schnelle Reaktion auf Soll-Ist-Differenz, der Schleppabstand wird klein.
SINAMICS S110
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
100.00 [ms]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: PERCENT
Max
-
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
300.000 [1000/min]
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4015
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [ms]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4015
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4015
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1.000 [1000/min]
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