Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 880

n_vor Sym t_tot
t_Abtast int Reg
250.00 μs
n_vor Sym T
p1429[D]
n_grenz pos wirk
[3050.8]
r1084
[3095.7]
Drehzahlsollwert
begrenzt
r1407.11
[2522.3]
n_soll nach Filter
r0062
[7012.1]
Von Sollwertbegrenzung
[3050.8]
[3095.7]
n_grenz neg wirk
Mot M_Trägheit
r1087
0.000 00...100 000.000 00 [kgm²]
p0341[M] (0.000 00)
Last Trägheit
p1498
M_Trägheit gesamt
r1493
+
+
M_Trägheit Skal
Mot Trägheitsverh
p1497[C]
1.000...10 000.000 [%]
p0342[M] (1.000)
<1> Bei p1462 = 0.0 wird der I-Anteil abgeschaltet (Nachstellzeit =
<2> Bei Momentenregelung wird der I-Anteil auf den Wert von r1515 (Zusatzdrehmoment gesamt) gesetzt.
<3> Diese Parameter werden bei Impulslöschung auf 0 gesetzt.
<4> Der Integrator des Drehzahlreglers wird über eine Rückführung (p1494) zu einem PT1-Filter umparametriert.
<5> Einstellvorschrift: p0341, p0342 und p1498 sind richtig eingestellt, wenn bei einem Beschleunigungsvorgang im geberlosen Betrieb der Drehzahlreglerausgang r1480 Werte um 0 anzeigt.
1 2
DO: SERVO
Servoregelung - Drehzahlregler, Drehmoment-Drehzahl-Vorsteuerung mit Geber (p1402.4 = 1)
p1428[D]
n_reg n_soll
r1438
Vorsteuer-
[8011.2]
symmetrierung
Symmetrierter Drehzahlsollwert
n_ist glatt
r0063
[4710.6]
x
Beschleunigungs-
modell
M_beschl T_glatt
0.00...100.00 [ms]
p1517[D] (4.00)
Gesamt-Trägheit
<5>
Glättung
M_Beschl ungeglättet
(1) r1518[0]
).
3 4
n_reg Kp n unten
0.000...999 999.000 [Nms/rad]
p1460[D] (0.300)
Tn_n_adapt
Kp_n_adapt
n_reg Reg_dif
1 0
r0064
n_reg Reg_dif Tn
r1454
<4>
n_reg Integr_rück
p1494
Kp
T
F
+
–
n_reg Integ Stop
p1476[C]
(0)
n_reg Integ_setzen
Integratorsteuerung
p1477[C]
(0)
n_reg Integ_setzw
p1478[C]
(0)
Drehzahlregler
Momentengrenze erreicht
[2522.7] r1407.7
Begrenzung Uq
[2530.7] r1408.5
M_Beschl glatt
r1518[1]
5 6
fp_5042_98_deu.vsd
03.03.09 V04.04.03
n_reg Tn n unten
0.00...100 000.00 [ms]
250.00 μs
p1462[D] (20.00)
<1>
Kp_n_basic
Zur Kp-/Tn-Adaption
Tn_n_basic
[5050.2]
1 0
Aktivierung Kp/Tn Adaption
p1400.5
n_reg Kp wirk
r1468
n_reg Tn wirk
r1469
n_reg P-M_ausgang
Tn
r1481
<3>
n_reg PI-M_ausgang (M_soll_1)
r1480
<3>
n_reg I-M_ausgang
r1482
<3> <2>
Impulsfreigabe HW
I-Anteil angehalten
r1407.5
I-Anteil gesetzt
r1407.6
M_Vorsteuer_1
7
Function diagram
SINAMICS S110
[5060.2)
[2701.8]
[2522.3]
[2522.3]
[5060.2]
8
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