Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 561

Hinweis: Dieser Parameter ist nur bei den antriebsbasierten Bewegungsüberwachungsfunktionen aktiv (p9601.2 = 1).
Der Überwachungstakt aus p9500 muss ein ganzzahliges Vielfaches dieses Parameters sein.
Bei Bewegungsüberwachungsfunktionen mit Geber muss die Taktzeit der Istwerterfassung ein ganzzahliges
Vielfaches des Stromreglertaktes und mindestens um den Faktor 4 langsamer als der Stromreglertakt sein.
Empfohlen wird ein Faktor von mindestens 8. Außerdem muss der Wert für den Parameter größer oder gleich 2 ms
sein.
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
p9515 SI Motion Gebergroblagewert Konfiguration (Prozessor 1) / SI Mtn s Konfig P1
SERVO_S110-DP, Änderbar: C2(95)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Geberkonfiguration für den redundanten Groblagewert.
In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf dem
Prozessor 1 verwendet wird.
Bitfeld: Bit
00
01
02
16
Abhängigkeit: Siehe auch: r0474, p9315
Hinweis: Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt:
- p9515 wird automatisch beim Hochlauf wie p0474 eingestellt.
Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt:
- p9515 wird auf Übereinstimmung mit p0474 überprüft.
p9516 SI Motion Geberkonfiguration sichere Funktionen (Prozessor 1) / SI Mtn Geb_kfg P1
SERVO_S110-DP, Änderbar: C2(95)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: Unsigned16
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für Motorgeber und Lageistwert.
In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf dem
Prozessor 1 verwendet wird.
Bitfeld: Bit
00
01
Abhängigkeit: Siehe auch: p0404, p0410
Siehe auch: F01671
Hinweis: Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt:
- p9516.0 wird automatisch beim Hochlauf wie p0404.0 eingestellt.
- p9516.1 wird automatisch beim Hochlauf wie p0410.1 eingestellt.
Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt:
- p9516.1 wird auf Übereinstimmung mit p0410.1 überprüft.
SINAMICS S110
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Signalname
Vorwärtszähler
Geber CRC Niederstwertiges Byte zuerst
Redundanter Groblagewert Höchstwertiges
Bit linksbündig
DRIVE-CLiQ-Geber
Signalname
Motorgeber rotatorisch/linear
Lageistwert Vorzeichenwechsel
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Linear
Ja
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 bin
0-Signal
Rotatorisch
Nein
FP
-
-
-
-
FP
-
-
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