Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 588

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p9651 SI STO/SBC/SS1 Entprellzeit (Prozessor 1) / SI STO t_Entpr P1
SERVO_S110-DP, Änderbar: C2(95)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Entprellzeit für den Digitaleingang zur Ansteuerung von STO/SBC/SS1.
Hinweis: Die Entprellzeit wird auf ganze Millisekunden gerundet. Sie gibt die maximale Zeitdauer eines Störimpulses an den
fehlersicheren Digitaleingängen an, der keine Rückwirkungen auf die Anwahl oder Abwahl der Safety Basic
Functions zur Folge hat.
Beispiel:
Entprellzeit = 1 ms: Störimpulse von 1 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 2 ms werden verarbeitet.
Entprellzeit = 3 ms: Störimpulse von 3 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 4 ms werden verarbeitet.
p9652 SI Safe Stop 1 Verzögerungszeit (Prozessor 1) / SI Stop 1 t_Ver P1
SERVO_S110-DP, Änderbar: C2(95)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [s]
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit der Impulslöschung für die Funktion "Safe Stop 1" (SS1) auf Prozessor 1 zum
Abbremsen an der AUS3-Rücklauframpe (p1135).
Empfehlung: Damit der Antrieb die AUS3-Rampe vollständig abfahren kann und eine eventuell vorhandene Motorhaltebremse
schließen kann, ist die Verzögerungszeit wie folgt einzustellen:
Motorhaltebremse parametriert: Verzögerungszeit >= p1135 + p1228 + p1217
Motorhaltebremse nicht parametriert: Verzögerungszeit >= p1135 + p1228
Abhängigkeit: Siehe auch: p1135, p9852
Hinweis: Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9652 und p9852 wird eine Differenz von einem Safety-
Überwachungstakt toleriert.
Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
SS1: Safe Stop 1 (entspricht Stop Kategorie 1 nach EN60204)
p9658 SI Übergangszeit STOP F zu STOP A (Prozessor 1) / SI STOP F->A P1
SERVO_S110-DP, Änderbar: C2(95)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Übergangszeit von STOP F zu STOP A auf Prozessor 1.
Abhängigkeit: Siehe auch: r9795, p9858
Siehe auch: F01611
Hinweis: Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9658 und p9858 wird eine Differenz von einem Safety-
Überwachungstakt toleriert.
Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
STOP F: Defekt in einem Überwachungskanal (Fehler im kreuzweisen Datenvergleich)
STOP A: Impulslöschung über Safety-Abschaltpfad
588
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
100.00 [ms]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
300.00 [s]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
30000.00 [ms]
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [s]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2802
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [ms]
SINAMICS S110