Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 773

Signalquellen für PZD-Sendesignale
Signal Beschreibung
MELDW Meldungswort
MT_ZSW Messtaster Zustandswort
MT1_ZS_F Messtaster 1 Zeitstempel fallende Flanke
MT1_ZS_S Messtaster 1 Zeitstempel steigende Flanke
MT2_ZS_F Messtaster 2 Zeitstempel fallende Flanke
MT2_ZS_S Messtaster 2 Zeitstempel steigende Flanke
POS_ZSW Positionierzustandswort
POS_ZSW1 Positionierzustandswort 1
POS_ZSW2 Positionierzustandswort 2
FAULT_CODE Störcode
WARN_CODE Warncode
CU_ZSW1 Zustandswort 1 für CU
<1> Datentyp nach PROFIdrive-Profile: I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16, U32 = Unsigned32
1 2
DO: SERVO
PROFIdrive - PZD-Sendesignale Verschaltung herstellerspezifisch
PROFIdrive Verschaltungs-
Funktionsplan
Signal-Nr. parameter
102 r2089[2] [2456]
131 r0688
132 r0687[0]
133 r0686[0]
134 r0687[1]
135 r0686[1]
204 r2683 [3645]
221 r2089[3] [2466]
223 r2089[4] [2467]
301 r2131 [8060]
303 r2132 [8065]
501 r2089[1] [2496]
3 4
<1>
Datentyp Normierung
U16
U16
U16
U16
U16
IF1 Diag send Wort 1...16
U16
p2051[0...15] WORD
r2053[0...15] WORD
U16 -
p2061[0...14] DWORD
U16 -
r2063[0...14] DWORD
U16 -
U16
U16
Telegrammbelegung
U16
gemäß p0922
[2420]
5 6
Function diagram
fp_2450_98_deu.vsd
SINAMICS S110
16.11.10 V04.04.03
PROFIdrive Abtastzeit
siehe [1020.7]
PROFIdrive-
Sendetelegramm
Header
Antriebsobjekt 1
Antriebsobjekt 2
.
.
.
...
Antriebsobjekt n
.
.
.
Antriebsobjekt m
Trailer
PROFIBUS
PROFINET
7 8
- 2450 -