Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 867

Meld s_soll steht
p2551
<1>
(0/2683.2)
[3645.7]
1 = Nachführbetrieb aktiv
r2683.0
[3645.7]
Meld Ver_bef akt
p2554
<1>
1
(0/2684.15)
[3646.7]
s_ist
[4015.2] p2532
-
+
s_soll
[4015.1] p2530
<1> Diese Binektoreingänge werden bei aktiviertem Funktionsmodul “Einfachpositionierer“ (r0108.4 = 1) standardmäßig von diesem versorgt.
Der zweite Wert gibt die Belegung an.
1 2
DO: SERVO
Lageregelung - Stillstands-/Positionierüberwachung (r0108.3 = 1)
Stillstandsfenster
0...2147483647 [LU]
p2542 (200)
1
0
T 0
t_Stillstandsüberw
0.00...100000.00 [ms]
p2543 (200.00)
t_Pos_überw
0.00...100000.00 [ms]
p2545 (1000.00)
T 0
Pos_fenster
0...2147483647 [LU]
1
p2544 (40)
1
0
3 4
Stillstandsüberwachung
F07450
"Stillstandsüberwachung hat angesprochen"
bei der Positionierüberwachung
Lagewert
p2544
Zielposition
Lage- Lage-
sollwert istwert
p2543
p2545
Positionierüberwachung
F07451
RESET
"Positionierüberwachung hat angesprochen"
Q
(Q=0)
SET
S
Q
(Q=1)
R Q
5 6
Function diagram
fp_4020_98_deu.vsd
SINAMICS S110
22.04.08 V04.04.03
1000.00 μs
Einmalige Auswertung
p2542
Ab hier zyklische Auswertung
der Stillstandsüberwachung
t
1 = Zielposition erreicht
r2684.10
[3646.3]
7 8
- 4020 -