Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 825

SI Mtn integ Stat
r9720
Abwahl SLS
r9720.4
[2858.3]<4>
SI Mtn SLS Soll_gr
0.000...100.000 [%]
p9533 (80.000)
Auswahl SLS Bit 0
Motorgeber rotatorisch/linear
r9720.9
[2858.3]<4>
SI Mtn Achstyp P1
p9502 (0)
SI Mtn SLS Gr P1
0.00...1000000.00 [1/min]
p9531[0..3] (2000.00)
Auswahl SLS Bit 1
r9720.10
[2858.3]<4>
SI Mtn SLS Gr P2
0.00...1000000.00 [mm/min]
p9331[0..3] (2000.00)
SI Mtn Achstyp P2
p9302 (0)
<1> Nur bei p9601.2/p9801.2 = 1.
<2> Nur bei p9306/p9506 = 0 oder 3.
<3> Nur bei p9306/p9506 = 1.
<4> Nur bei Aussteuerung über PROFIsafe.
1 2
DO: SERVO
Safety Integrated - Extended Functions, SLS (Safely-Limited Speed)
1
Lageistwert Vorzeichenwechsel
p9516.1
0.000...210000.000=0 [1/min]
p9516.0
p1082[D] (1500.000)
SI Mtn Getr Nen P1
p9521[0...7] (1)
SI Mtn Sp_steig P1
0.1000...8388.0000 [mm] SI Mtn Getr Zäh P1
p9520 (10.0000)
p9522[0...7] (1)
Umrechnung Lastseite --> Motorseite
SI Mtn Sp_steig P2 SI Mtn Getr Zäh P2
p9322[0...7] (1)
0.1000...8388.0000 [mm]
p9320 (10.0000)
SI Mtn Getr Nen P2
p9321[0...7] (1)
Geber rotatorisch/linear
p9316.0
Lageistwert Vorzeichenwechsel
p9316.1
3 4
<2>
SI Mtn SLS t P1
0.00...600000.00 [ms]
p9551 (100.00)
<3>
SI Mtn Ramp t_V P1 SI Mtn Ramp Bez P1
10.00...99000.00 [ms] 600.0000...24000.0000 [1/min]
p9582 (250.00)
T 0
SI Mtn Ramp t_V P2 SI Mtn Ramp Bez P2
10000.00...99000000.00 [μs] 600.0000...24000.0000 [1/min]
p9382 (250000.00)
<3>
n_Max
SI Mtn SLS t P2
0.00...600000000.00 [μs]
p9351 (100000.00)
<2>
0
1
5
fp_2820_98_deu.vsd
26.04.11 V04.04.03
<3> <3>
SI Mtn Ramp t_Ü P1
0.50...1000.00 [s]
p9581 (1500.0000) p9583 (10.00)
Status der Funktion SBR
Sichere Bremsrampenüberwachung r9723.16
SI Mtn Ramp t_Ü P2
500.00...1000000.00 [ms]
p9381 (1500.0000) p9383 (10000.00)
<3> <3>
SI Mtn SLS Gr P1
0.00...1000000.00 [1/min]
p9531[0...3] (2000.00)
SLS aktiv
Sichere Geschwindigkeitsüberwachung
Sichere Beschleunigungsüberwachung r9722.4
<2>
[2858.6]<4>
SI Mtn SLS Gr P2
0.00...1000000.00 [1/min]
p9331[0...3] (2000.00)
SI Mtn Sollw_begr
r9733[0...1]
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit).
6 7
Function diagram
SINAMICS S110
p9500 (12.00 ms)
<1>
8
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