Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 889

<1>
M_max oben/mot
-1 000 000.00...20 000 000.00 [Nm]
p1520[D] (0.00)
M
M_max o./mot Skal
2 1 -2000.0...2000.0 [%]
n
p1524 (100.0)
Beispiel:
0 = Schnellhalt aktiv
(AUS3)
r0899.5
<1>
M_max unten/gen
-20 000 000.00...1 000 000.00 [Nm]
p1521[D] (0.00)
M_max u./gen Skal
-2000.0...2000.0 [%]
M
p1525 (100.0)
n
3 4
<1> Bei p1400.4 = 0 wirken die Momentengrenzen für die positive und negative Momentenrichtung (nach oben und unten) kompatibel zu MASTERDRIVES und MICROMASTER 4.
"Normalfall": Wenn keine dynamischen Grenzen und kein Offset erforderlich sind, wird die obere Momentengrenze über p1520 und die untere (als negativer Wert) über p1521 vorgegeben.
<2> ! Gefahr: Negative Werte an A oder positive Werte an
<3> Der Begrenzer stellt sicher, dass sich die Grenzen nicht gegenseitig "überholen" können.
<4> Bei den herstellerspezifischen PROFIdrive-Telegrammen 102 und 103 wird hier r1543 aufgeschaltet [5610.4].
1 2
DO: SERVO
Servoregelung - Obere/Untere Momentengrenze
Obere Momentengrenze
M_ oben/mot
p1522[C]
p1520[D] (1520)
M_max o./mot Skal
p1528[C]
p1524[D] (1524)
z. B. von MOMRED
<4>
M_gr var/fest S_q
p1551[C]
(1)
Untere Momentengrenze
M_max unten/gen
p1523[C]
p1521[D] (1521)
M_max u./gen Skal
p1529[C]
p1525[D] (1525)
z. B. von MOMRED
<4>
B stellen ein Mindestmoment für die andere Momentenrichtung dar und können zum "Durchgehen" des Motors führen.
Bei A
3 4
<2>
A
0
1
<2>
<3>
<2>
1
0
B
<2>
wird die Störung F07090 ausgelöst, die auch abschaltbar ist.
< B
5
fp_5630_98_deu.vsd
30.10.08 V04.04.03
M_max o. ohne Offs
r1526
M_max Offset
+
+
M_max Offset
-100 000.00...100 000.00 [Nm]
p1532[D] (0.00)
F07090
+
M_max Offset
+
M_max u. ohne Offs
r1527
M
p1520
{p1522}
{p1523}
p1521
6 7
Function diagram
SINAMICS S110
1000.00 μs
M_max 1
[5640.1]
M_min 1
[5640.1]
p1532
8
- 5630 -